電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)弓錐擺式自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車變速器，特別涉及一種電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)弓錐擺式自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，汽車、摩托車、電動(dòng)自行車基本上都是通過(guò)調(diào)速手柄或加速踏板直接控制節(jié)氣門或電流控制速度，或采用手控機(jī)械自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)方式實(shí)現(xiàn)變速。手柄或加速踏板的操作完全取決于駕駛?cè)藛T的操作，常常會(huì)造成操作與車行狀況不匹配，致使電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0003]機(jī)動(dòng)車在由乘騎者在不知曉行駛阻力的情況下，僅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)操作控制的變速裝置，難免存在以下問(wèn)題:1.在啟動(dòng)、上坡和大負(fù)載時(shí)、由于行駛阻力增加，迫使電機(jī)轉(zhuǎn)速下降在低效率區(qū)工作。2.由于沒(méi)有機(jī)械變速器調(diào)整扭矩和速度，只能在平原地區(qū)推廣使用，不能滿足山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件下使用，縮小了使用范圍；3.驅(qū)動(dòng)輪處安裝空間小，安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)后很難再容納自動(dòng)變速器和其它新技術(shù)；4.不具備自適應(yīng)的功能，不能自動(dòng)檢測(cè)、修正和排除駕駛員的操作錯(cuò)誤；5.在車速變化突然時(shí)，必然造成電機(jī)功率與行駛阻力難以匹配。6.續(xù)行距離短、爬坡能力差，適應(yīng)范圍小。
[0004]為了解決以上問(wèn)題，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)明了一系列的凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速裝置，利用行駛阻力驅(qū)動(dòng)凸輪，達(dá)到自動(dòng)換擋和根據(jù)行駛阻力自適應(yīng)匹配車速輸出扭矩的目的，具有較好的應(yīng)用效果；前述的凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速器雖然具有上述優(yōu)點(diǎn)，穩(wěn)定性和高效性較現(xiàn)有技術(shù)有較大提高，但是部分零部件結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，變速器體積較大，長(zhǎng)周期運(yùn)行零部件變形明顯，沒(méi)有穩(wěn)定支撐，導(dǎo)致運(yùn)行噪聲較大，影響運(yùn)行舒適性并影響傳動(dòng)效率，從而能耗較高。；并且，由于采用了多個(gè)凸輪結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性依然不夠理想；在使用壽命上雖然較現(xiàn)有技術(shù)有所提高，但根據(jù)結(jié)構(gòu)上的分析，使用壽命仍有改進(jìn)空間；同時(shí)，慢擋傳動(dòng)由于采用凸輪副傳動(dòng)，雖然能夠鎖住變速?gòu)椥栽谠诨匚贿^(guò)程中會(huì)有頓挫感以及出現(xiàn)噪聲，增加加成的不舒適感。
[0005]因此，需要一種對(duì)上述凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速裝置進(jìn)行改進(jìn)，不但能夠自適應(yīng)隨行駛阻力變化不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化小不能滿足復(fù)雜條件下道路使用的問(wèn)題；長(zhǎng)周期運(yùn)行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運(yùn)行噪聲，并且在慢擋傳動(dòng)回位釋放變速?gòu)椥约r(shí)具有較好的平穩(wěn)性和順暢性，消除頓挫感和噪聲，利于進(jìn)一步提高工作效率，具有更好的節(jié)能降耗效果，并提高使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)弓錐擺式自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，不但能夠自適應(yīng)隨行駛阻力變化不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自動(dòng)進(jìn)行換擋變速，解決扭矩一轉(zhuǎn)速變化小不能滿足復(fù)雜條件下道路使用的問(wèn)題；長(zhǎng)周期運(yùn)行依然保證穩(wěn)定支撐，降低運(yùn)行噪聲，并且在慢擋傳動(dòng)回位釋放變速?gòu)椥约r(shí)具有較好的平穩(wěn)性和順暢性，消除頓挫感和噪聲，利于進(jìn)一步提高工作效率，具有更好的節(jié)能降耗效果，并提高使用壽命ο
[0007]本發(fā)明的電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)弓錐擺式自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、箱體和與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合且將動(dòng)力輸出的傳動(dòng)軸，還包括慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在傳動(dòng)軸上的機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成；
[0008]機(jī)械智能化自適應(yīng)變速總成包括圓環(huán)體軸向外錐套、圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套和變速?gòu)椥栽?br>[0009]圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套內(nèi)圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向外錐套外圓為軸向錐面，圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套以錐面互相配合的方式套在圓環(huán)體軸向外錐套外圓周形成傳遞快檔的錐面?zhèn)鲃?dòng)副；變速?gòu)椥栽┘邮箞A環(huán)體軸向外錐套的錐面與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的內(nèi)錐面貼合傳動(dòng)的預(yù)緊力；所述圓環(huán)體軸向外錐套外套于傳動(dòng)軸且與其通過(guò)主傳動(dòng)凸輪副傳動(dòng)配合；
[0010]所述慢擋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括超越離合器和中間減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述超越離合器包括外圈、內(nèi)圈和滾動(dòng)體，所述外圈和內(nèi)圈之間形成用于通過(guò)滾動(dòng)體嚙合或分離的嚙合空間，所述外圈軸向端面形成環(huán)形凹陷，所述內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)配合設(shè)置于該環(huán)形凹陷內(nèi)且嚙合空間形成于內(nèi)圈外圓與環(huán)形凹陷徑向外側(cè)的內(nèi)壁之間；所述圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套通過(guò)中間減速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力輸入至超越離合器外圈，所述超越離合器內(nèi)圈將慢檔動(dòng)力傳遞輸出至圓環(huán)體軸向外錐套；
[0011]所述超越離合器通過(guò)慢檔凸輪嚙合副將慢檔動(dòng)力傳遞輸出；所述慢檔凸輪嚙合副至少包括一個(gè)擺式端面凸輪嚙合副，擺式端面凸輪嚙合副由具有雙向端面凸輪形線的雙向端面凸輪構(gòu)成；
[0012]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子固定于箱體，內(nèi)轉(zhuǎn)子與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套傳動(dòng)配合。
[0013]進(jìn)一步，擺式端面凸輪嚙合副包括擺式凸輪盤I和擺式凸輪盤II，擺式端面凸輪嚙合副由擺式凸輪盤I和擺式凸輪盤II通過(guò)設(shè)有的具有雙向端面凸輪形線的雙向端面凸輪嚙合構(gòu)成；
[0014]進(jìn)一步，擺式凸輪盤I和擺式凸輪盤II均設(shè)有沿圓周方向的雙向凸輪槽，所述雙向凸輪槽為由中間向兩端逐漸變淺的結(jié)構(gòu)，所述擺式凸輪盤I和擺式凸輪盤II之間通過(guò)雙向凸輪槽內(nèi)設(shè)有的凸輪滾動(dòng)體嚙合傳動(dòng)；
[0015]進(jìn)一步，所述超越離合器的內(nèi)圈和擺式凸輪盤I在圓周方向傳動(dòng)配合，圓環(huán)體軸向外錐套和擺式凸輪盤II之間通過(guò)凸輪副在圓周方向傳動(dòng)配合；所述超越離合器的內(nèi)圈在使變速器動(dòng)力輸出旋轉(zhuǎn)方向上與外圈之間超越；
[0016]進(jìn)一步，所述超越離合器還包括支撐輥組件，所述支承輥組件至少包括平行于超越離合器軸線并與滾動(dòng)體間隔設(shè)置的支承輥，所述支承輥外圓與相鄰的滾動(dòng)體外圓接觸，所述支承輥以在超越離合器的圓周方向可運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置；
[0017]進(jìn)一步，所述內(nèi)圈軸向延伸出外圈的環(huán)形凹陷且延伸部?jī)?nèi)圓具有可與傳動(dòng)軸配合的內(nèi)圈支撐部，所述外圈內(nèi)圓具有可與傳動(dòng)軸配合的外圈支撐部；
[0018]進(jìn)一步，所述支承輥組件還包括支承輥支架，所述支承輥以可沿超越離合器圓周方向滑動(dòng)和繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式通過(guò)支承輥支架支撐于外圈的環(huán)形凹陷徑向外側(cè)的內(nèi)壁和內(nèi)圈外圓之間；
[0019]進(jìn)一步，所述支承輥支架包括對(duì)應(yīng)于支承輥兩端設(shè)置的撐環(huán)I和撐環(huán)II，所述撐環(huán)I和撐環(huán)II分別設(shè)有用于供支承輥兩端穿入的沿?fù)苇h(huán)I和撐環(huán)II圓周方向的環(huán)形槽，所述支承輥兩端與對(duì)應(yīng)的環(huán)形槽滑動(dòng)配合；所述外圈的環(huán)形凹陷軸向底部設(shè)有用于通過(guò)潤(rùn)滑油的過(guò)油孔，所述撐環(huán)I位于環(huán)形凹陷軸向底部且撐環(huán)I的環(huán)形槽槽底設(shè)有軸向通孔；
[0020]進(jìn)一步，所述主傳動(dòng)凸輪副由所述圓環(huán)體軸向外錐套內(nèi)圓設(shè)有的內(nèi)螺旋凸輪和傳動(dòng)軸設(shè)有的外螺旋凸輪相互配合形成；
[0021]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)傳動(dòng)支架與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套傳動(dòng)配合，所述傳動(dòng)支架形成通過(guò)軸承與箱體轉(zhuǎn)動(dòng)配合的支撐部；傳動(dòng)支架一端與圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套連接形成傳動(dòng)配合，遠(yuǎn)離圓環(huán)體軸向內(nèi)錐套的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合支撐于變速箱體，所述變速?gòu)椥栽挥谥渭芘c傳動(dòng)軸之間的空間且外套于外套于傳動(dòng)軸。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的電動(dòng)摩托車內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)弓錐擺式自適應(yīng)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)總成，具有現(xiàn)有凸輪自適應(yīng)自動(dòng)變速裝置的全部?jī)?yōu)點(diǎn)，如能根據(jù)行駛阻力檢測(cè)驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速以及行駛阻力一車速信號(hào)，使電機(jī)輸出功率與車輛行駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)力矩與綜合行駛阻力的平衡控制，在不切斷驅(qū)動(dòng)力的情況下自適應(yīng)隨行駛阻力變化自動(dòng)進(jìn)行換擋變速；可以滿足山區(qū)、丘陵和重負(fù)荷條件下使用，使電機(jī)負(fù)荷變化平緩，機(jī)動(dòng)車輛