將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固結(jié)構(gòu)及波動齒輪裝置單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于波動齒輪裝置單元的減速旋轉(zhuǎn)輸出元件即杯狀的可撓性外齒齒輪的緊固結(jié)構(gòu)以及在該緊固結(jié)構(gòu)中使用的波動齒輪裝置單元。
【背景技術(shù)】
[0002]作為波動齒輪裝置單元，公知一種使用專利文獻(xiàn)I記載的杯狀的可撓性外齒齒輪的單元。在這種波動齒輪裝置單元中，在圓筒狀的外殼的內(nèi)周側(cè)的部位形成有剛性內(nèi)齒齒輪，在剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)配置有杯狀的可撓性外齒齒輪。在可撓性外齒齒輪的對杯狀底面部分進(jìn)行限定的軸套上同軸地固定有輸出凸緣。
[0003]當(dāng)使用者在使用波動齒輪裝置單元時，將電動機(jī)軸安裝到該波動齒輪裝置單元的輸入側(cè)的波動產(chǎn)生器，將被驅(qū)動構(gòu)件安裝到上述波動齒輪裝置單元的輸出凸緣的外側(cè)端面。從電動機(jī)軸輸入到波動產(chǎn)生器的高速旋轉(zhuǎn)被從輸出凸緣取出作為減速旋轉(zhuǎn)輸出。利用減速旋轉(zhuǎn)輸出，對安裝于輸出凸緣的被驅(qū)動構(gòu)件進(jìn)行驅(qū)動。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2002 - 339990號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0008]在上述結(jié)構(gòu)的波動齒輪裝置單元中，利用緊固螺栓使輸出凸緣同軸地緊固到杯狀的可撓性外齒齒輪的軸套。在軸套上沿著圓周方向以規(guī)定的角度間隔形成有螺栓通孔(切孔)，在輸出凸緣的與螺栓通孔相對應(yīng)的位置處形成有第一塞孔(螺紋孔)。緊固螺栓從軸套一側(cè)經(jīng)由螺栓通孔而與塞孔螺紋接合，而使輸出凸緣同軸地緊固到軸套。
[0009]另外，為了能在使用者側(cè)將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于輸出凸緣，在輸出凸緣上也沿著圓周方向以規(guī)定的角度間隔形成有第二塞孔。在被驅(qū)動構(gòu)件的與第二塞孔相對應(yīng)的位置處形成有螺栓通孔。通過將緊固螺栓從被驅(qū)動構(gòu)件一側(cè)經(jīng)由螺栓通孔而與第二塞孔螺紋接合，而使被驅(qū)動構(gòu)件緊固到輸出凸緣。
[0010]這樣，需要預(yù)先在輸出凸緣上沿著圓周方向以規(guī)定的角度間隔形成兩種塞孔。由于需要形成許多個塞孔，因此，在孔加工上耗費(fèi)工時，緊固螺栓的需要根數(shù)也較多。另外，需要確保能供許多個塞孔排列的空間，因此，不利于輸出凸緣的小型化。
[0011]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固結(jié)構(gòu)及在上述緊固結(jié)構(gòu)中使用的波動齒輪裝置單元，其中，在上述緊固結(jié)構(gòu)中，容易進(jìn)行輸出凸緣的孔加工，可撓性外齒齒輪的軸套、輸出凸緣以及被驅(qū)動構(gòu)件的緊固所需的緊固螺栓的根數(shù)只要較少即可實(shí)現(xiàn)。
[0012]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0013]為了解決上述技術(shù)問題，在本發(fā)明的將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于波動齒輪裝置單元的緊固結(jié)構(gòu)中，波動齒輪裝置單元具有：
[0014]軸套，上述軸套形成于杯狀的可撓性外齒齒輪的杯狀底面部分；
[0015]輸出凸緣，上述輸出凸緣定位固定于上述軸套的第一端面；
[0016]按壓構(gòu)件，上述按壓構(gòu)件臨時固定于上述軸套的與上述第一端面相反一側(cè)的第二端面；
[0017]多個軸套側(cè)螺栓通孔，多個上述軸套側(cè)螺栓通孔在上述軸套中繞單元中心軸線以規(guī)定的角度間隔形成；
[0018]多個凸緣側(cè)螺栓通孔，多個上述凸緣側(cè)螺栓通孔形成于上述輸出凸緣的與各上述軸套側(cè)螺栓通孔相對應(yīng)的位置；以及
[0019]多個塞孔，多個上述塞孔形成于上述按壓構(gòu)件的與各上述凸緣側(cè)螺栓通孔相對應(yīng)的位置。
[0020]另外，上述被驅(qū)動構(gòu)件具有多個被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔，多個上述被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔形成于與各上述凸緣側(cè)螺栓通孔相對應(yīng)的位置。
[0021]此外，上述被驅(qū)動構(gòu)件安裝在上述輸出凸緣的與上述軸套相反一側(cè)的端面上，在各上述被驅(qū)動構(gòu)件側(cè)螺栓通孔中，緊固螺栓經(jīng)由上述凸緣側(cè)螺栓通孔及上述軸套側(cè)螺栓通孔而與上述塞孔螺紋接合并固定，利用上述緊固螺栓將上述被驅(qū)動構(gòu)件、上述輸出凸緣、上述軸套及上述按壓構(gòu)件緊固。
[0022]使用為了將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于輸出凸緣而采用的緊固螺栓，將被驅(qū)動構(gòu)件、輸出凸緣、軸套及壓板緊固。因而，與需要設(shè)置將輸出凸緣緊固于軸套的緊固螺栓和將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于輸出凸緣的緊固螺栓的現(xiàn)有的緊固方法相比，能減少所需的緊固螺栓的根數(shù)。
[0023]另外，不需要在輸出凸緣中形成塞孔，只要形成螺栓通孔即可。此外，與現(xiàn)有這樣預(yù)先形成兩種塞孔的情況相比，螺栓通孔的個數(shù)只要較少即可。因此，能容易地進(jìn)行輸出凸緣的孔加工，此外，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出凸緣的小型化及輕型化。
[0024]另外，按壓構(gòu)件臨時固定于軸套。因而，在為了臨時固定而使用例如螺栓的情況下，臨時固定用的螺栓的根數(shù)較少即可，此外，上述螺栓的尺寸也較小即可。
[0025]因而，根據(jù)本發(fā)明，能夠用較少的部件數(shù)且以較少的設(shè)置空間實(shí)現(xiàn)波動齒輪裝置單元與被驅(qū)動構(gòu)件的緊固結(jié)構(gòu)。藉此，有利于波動齒輪裝置單元的小型化及輕型化、以及裝入有上述波動齒輪裝置單元的機(jī)構(gòu)的小型化及輕型化。
【附圖說明】
[0026]圖1是適用本發(fā)明的波動齒輪裝置單元的輸出側(cè)的端視圖及縱剖視圖。
[0027]圖2是表示將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于圖1的波動齒輪裝置單元的方法的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，參照附圖，對將被驅(qū)動構(gòu)件緊固于適用本發(fā)明的波動齒輪裝置單元的緊固結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0029]圖1 (a)及圖1 (b)是在本實(shí)施方式的緊固結(jié)構(gòu)中使用的波動齒輪裝置單元的輸出側(cè)的端視圖及縱剖視圖。波動齒輪裝置單元1包括圓筒狀的單元外殼2。在單元外殼2中的單元中心軸線la的一側(cè)的輸入側(cè)IN的端部，形成有固定寬度的大徑的圓環(huán)狀凸緣2a。在圓環(huán)狀凸緣2a上一體形成有剛性內(nèi)齒齒輪3,在該剛性內(nèi)齒齒輪3的圓形內(nèi)周面上形成有內(nèi)齒3a。也能夠?qū)傂詢?nèi)齒齒輪3形成為與單元外殼2不同的構(gòu)件，并緊固固定于單元外殼2。
[0030]在一體形成有剛性內(nèi)齒齒輪3的單元外殼2的內(nèi)側(cè)同軸配置有呈杯狀的可撓性外齒齒輪4?？蓳闲酝恺X齒輪4配置成使開口端朝向輸入側(cè)IN的狀態(tài)?？蓳闲酝恺X齒輪4包括：能沿半徑方向撓曲的圓筒狀主體部4a ;與圓筒狀主體部4a中的輸出側(cè)OUT的端連續(xù)并朝半徑方向的內(nèi)側(cè)延伸的膜片4b ;與膜片4b的內(nèi)周緣連續(xù)形成的圓環(huán)狀的軸套4c ;以及形成在圓筒狀主體部4a的開口端側(cè)的外周面部分的外齒4d。利用膜片4b及軸套4c，限定杯狀的底面部分。
[0031]在圓筒狀主體部4a中的形成有外齒4d的部分的內(nèi)側(cè)，嵌入有橢圓狀輪廓的波動產(chǎn)生器5。波動產(chǎn)生器5包括：中空輸入軸5a ;安裝于上述中空輸入軸5a的外周面的橢圓狀輪廓的剛性塞5b ;以及安裝于上述剛性塞5b的外周面的波形軸承5c。波形軸承5c是包括能沿半徑方向撓曲的內(nèi)圈及外圈的球軸承。利用波動產(chǎn)生器5使可撓性外齒齒輪4撓曲成橢圓狀，使位于上述可撓性外齒齒輪4的長軸的兩端部分的外齒4d與剛性內(nèi)齒齒輪3的內(nèi)齒3a嚙合。
[0032]在可撓性外齒齒輪的軸套4c的輸入側(cè)IN的端面4e上同軸地安裝有圓環(huán)狀的壓板6。在壓板6的內(nèi)周緣部分形成有朝輸出側(cè)OUT突出的圓環(huán)部6a。圓環(huán)部6a嵌入到軸套4c的中空部。在軸套4c的輸出側(cè)OUT的端面4f上同軸地安裝有圓環(huán)狀的輸出凸緣7。壓板6臨時固定在軸套4c上。作為用于將壓板6臨時固定于軸套4c的方式，能夠使用小螺釘、螺栓、銷及