用于在延遲過(guò)程中聯(lián)接內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明一般地涉及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的領(lǐng)域，尤其是用于在機(jī)動(dòng)車(chē)的傳動(dòng)系(Antriebsstrang)中運(yùn)行聯(lián)接過(guò)程的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鑒于機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的許多功能日益自動(dòng)化，也可以借助離合器自動(dòng)地受控制地實(shí)施將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接到傳動(dòng)系上的功能。這尤其是就機(jī)動(dòng)車(chē)內(nèi)的自動(dòng)的或者部分自動(dòng)的變速器而言的情況。
[0003]如果一車(chē)輛處于滑行運(yùn)行中，也就是說(shuō)該車(chē)輛在脫聯(lián)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下緩緩行駛，那么必須在相應(yīng)的觸發(fā)情況下通過(guò)一種功能，例如通過(guò)駕駛員輔助功能將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)再次與傳動(dòng)系相連接。在車(chē)輛滑行時(shí)，離合器是斷開(kāi)著的，并且內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不依賴于變速器輸入轉(zhuǎn)速并且在通常情況下與該變速器輸入轉(zhuǎn)速有偏差。在聯(lián)接內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)之后，離合器是結(jié)合著的并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于變速器輸入轉(zhuǎn)速。
[0004]觸發(fā)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)入例如可以在駕駛員操縱制動(dòng)踏板之后或者由于駕駛員輔助系統(tǒng)或類(lèi)似裝置請(qǐng)求制動(dòng)過(guò)程而進(jìn)行，因?yàn)樵诶缬糜谳o助制動(dòng)過(guò)程的慣性滑行中會(huì)希望關(guān)閉傳動(dòng)系以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)緊接著隨轉(zhuǎn)和聯(lián)動(dòng)。也可以根據(jù)要求來(lái)聯(lián)接內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并且提供用于給電池充電的額外的能量。
[0005]此外，可以通過(guò)以下方式來(lái)要求聯(lián)入內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī):為了建立用于助力制動(dòng)器或者類(lèi)似裝置的低壓需要額外的驅(qū)動(dòng)力矩。
[0006]將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接到傳動(dòng)系上，這種情況在駕駛員的非最佳調(diào)節(jié)時(shí)被視為急沖，這通常是對(duì)行駛舒適性的損害。
[0007]例如可以設(shè)置用于具有自動(dòng)的離合器裝置的機(jī)動(dòng)車(chē)的控制方法。從機(jī)動(dòng)車(chē)的滑行運(yùn)行進(jìn)行聯(lián)入，方法是，在使得用于離開(kāi)滑行運(yùn)行的離合器結(jié)合之前探測(cè)變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速并且如此地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使得這兩個(gè)轉(zhuǎn)速相協(xié)調(diào)或彼此相補(bǔ)償。
[0008]由文獻(xiàn)DE 10 2010 003 673 A1公開(kāi)了一種用于運(yùn)行機(jī)動(dòng)車(chē)的方法，在該方法中在怠速運(yùn)行的情況下提供了檔位推薦并且驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速被加速到所推薦的轉(zhuǎn)速，所推薦的轉(zhuǎn)速就機(jī)動(dòng)車(chē)的當(dāng)前速度情況而言對(duì)應(yīng)于所述檔位推薦。
[0009]此外，為了將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)入到輸出系上由滑行狀態(tài)可以規(guī)定，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速按照由駕駛員預(yù)先規(guī)定的驅(qū)動(dòng)能量走勢(shì)來(lái)提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置了一種按照權(quán)利要求1所述的、用于將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，尤其內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)入到傳動(dòng)系上的方法，以及按照并列的權(quán)利要求所述的裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序。
[0011]本發(fā)明的另外的有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0012]根據(jù)第一方面設(shè)置了用于將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)入到傳動(dòng)系上的方法，該方法包括以下步驟:
-求得在離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差；并且 -通過(guò)預(yù)先規(guī)定有待傳遞的額定離合器力矩根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差來(lái)操控所述離合器。
[0013]在聯(lián)入內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī))時(shí)，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器來(lái)牽引或者由怠速轉(zhuǎn)速來(lái)加速，從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與變速器輸入轉(zhuǎn)速相適配。所請(qǐng)求的離合器力矩對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)作為機(jī)動(dòng)車(chē)的延遲是能夠感覺(jué)到的。因此出于舒適性緣故一方面離合器力矩不允許過(guò)高且另一方面不應(yīng)該產(chǎn)生力矩跳躍，因?yàn)檫@被視為是縱向加速度的突然變化。力矩跳躍通過(guò)突如其來(lái)的額定值變化以及通過(guò)由離合器力矩到燃燒牽引力矩的非連續(xù)的過(guò)渡而形成。
[0014]根據(jù)上述方法規(guī)定，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引或者說(shuō)加速按照受控制的轉(zhuǎn)速梯度走勢(shì)來(lái)進(jìn)行，以便由此能夠?qū)崿F(xiàn)從滑行運(yùn)行中，即在內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)脫聯(lián)的情況下舒適且平穩(wěn)地關(guān)閉傳動(dòng)系。特別地，由此能夠?qū)崿F(xiàn)從靜止?fàn)顟B(tài)中舒適且平穩(wěn)地牽引所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，正如例如通常在開(kāi)始/結(jié)束滑行運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的那樣。即使在傳動(dòng)系脫聯(lián)的情況下內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)處于在怠速中，上述方法也能夠?qū)崿F(xiàn)改進(jìn)的聯(lián)入，在該聯(lián)入時(shí)能夠避免機(jī)動(dòng)車(chē)的縱向加速度的急沖或者說(shuō)顯著的變化。
[0015]上述方法規(guī)定，以轉(zhuǎn)速梯度的預(yù)先規(guī)定為基礎(chǔ)以及以調(diào)節(jié)器干預(yù)為基礎(chǔ)預(yù)先規(guī)定傳遞力矩。通過(guò)預(yù)先規(guī)定轉(zhuǎn)速梯度代替轉(zhuǎn)速而在行駛運(yùn)行中達(dá)到更高的舒適性，因?yàn)椴粫?huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速梯度的急沖或者說(shuō)跳躍式的變化。
[0016]此外，能夠在高于預(yù)先規(guī)定的下轉(zhuǎn)速閾值的情況下根據(jù)轉(zhuǎn)速差來(lái)執(zhí)行對(duì)離合器的操控。
[0017]可以規(guī)定，在低于預(yù)先規(guī)定的下轉(zhuǎn)速閾值的情況下根據(jù)預(yù)先規(guī)定的恒定的額定離合器力矩來(lái)執(zhí)行對(duì)離合器的操控。
[0018]按照一種實(shí)施方式，能夠根據(jù)轉(zhuǎn)速差在低于預(yù)先規(guī)定的上轉(zhuǎn)速閾值的情況下來(lái)執(zhí)行對(duì)離合器的操控，該轉(zhuǎn)速閾值尤其依賴于在離合器的輸出側(cè)上的轉(zhuǎn)速。
[0019]此外，能夠在高于預(yù)先規(guī)定的上轉(zhuǎn)速閾值的情況下根據(jù)持續(xù)增大的額定離合器力矩來(lái)執(zhí)行對(duì)離合器的操控。
[0020]可以規(guī)定，根據(jù)轉(zhuǎn)速差按照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的、預(yù)先規(guī)定的、依賴于所述轉(zhuǎn)速差的梯度走勢(shì)來(lái)執(zhí)行對(duì)離合器的操控，其中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度走勢(shì)需要一由所述驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的慣性力矩而產(chǎn)生的附加力矩，通過(guò)所述額定離合器力矩來(lái)要求所述附加力矩。。
[0021]可以設(shè)置一種調(diào)節(jié)來(lái)補(bǔ)償實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度與額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度的偏差，該額定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速梯度通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的梯度走勢(shì)來(lái)預(yù)先規(guī)定。
[0022]按照另一方面，設(shè)置了一種用于將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)入到傳動(dòng)系上的裝置、尤其是控制單元，其中所述裝置被構(gòu)造用于:
-求得在離合器的輸入側(cè)和輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差；并且 -根據(jù)轉(zhuǎn)速差操控所述離合器，使得額定離合器力矩得以傳遞。
[0023]按照另一方面設(shè)置了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括:
-驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；
-傳動(dòng)系；
-用于將驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)接到傳動(dòng)系上的離合器，以便傳遞離合器力矩；以及 -上述的裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面借助于所附的附圖來(lái)詳細(xì)解釋本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。其中:
圖1示出了具有傳動(dòng)系的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖，該傳動(dòng)系具有用于自動(dòng)地聯(lián)入內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器；
圖2示出了用來(lái)解釋說(shuō)明用于將內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)聯(lián)入到傳動(dòng)系上的方法的流程圖；
圖3示出了用于求得離合器的額定傳遞力矩的示意性的函數(shù)圖；并且圖4示出了用于解釋說(shuō)明離合器力矩、轉(zhuǎn)速、所要求的制動(dòng)力矩以及內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)力矩的走勢(shì)的轉(zhuǎn)速力矩圖表。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1示出了用于機(jī)動(dòng)車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的示意圖。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1包括作為驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸3與離合器4和變速器5相連接，它們一起構(gòu)成傳動(dòng)系。在變速器5的輸出側(cè)，該變速器通過(guò)驅(qū)動(dòng)車(chē)橋6與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪7相連接。
[0026]可以根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)在不同運(yùn)行模式下的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1。在正常運(yùn)行中離合器4是結(jié)合著的，從而內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)變速器5和驅(qū)動(dòng)車(chē)橋6來(lái)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)車(chē)輪7。在怠速滑行運(yùn)行(Leerlaufsegelbetrieb)中，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2處于怠速中并且離合器4是斷開(kāi)的。在這種情況下，車(chē)輛由于其自身的動(dòng)能而在怠速滑行模式中緩緩行駛。在開(kāi)始/結(jié)束滑行運(yùn)行時(shí)關(guān)斷內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2并且在靜止?fàn)顟B(tài)中斷開(kāi)離合器4，從而該車(chē)輛同樣由于其自身的動(dòng)能而緩緩行駛。
[0027]如果駕駛員通過(guò)操縱制動(dòng)踏板8要求了制動(dòng)干預(yù)或者駕駛員輔助系統(tǒng)自動(dòng)地要求了制動(dòng)干預(yù)，那么能夠在開(kāi)始/結(jié)束滑行運(yùn)行時(shí)，其中在所述開(kāi)始/結(jié)束滑行運(yùn)行中關(guān)斷內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2，通過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的牽引或者通過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的慣性滑行運(yùn)行提供制動(dòng)力矩的一部分。由此能夠保護(hù)車(chē)輛制動(dòng)器(未示出)的制動(dòng)片。出于其他原因，也可能需要脫離滑行運(yùn)行并且使離合器4結(jié)合。
[0028]在結(jié)合離合器4時(shí)，在過(guò)渡期間需要使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速與變速器5的輸入側(cè)的變速器輸入轉(zhuǎn)速^^?^相適配。為了盡可能平穩(wěn)地，即對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)具有較高舒適性地使所述轉(zhuǎn)速相適配，需要預(yù)先規(guī)定離合器4的離合器力矩，即預(yù)先規(guī)定通過(guò)離合器4來(lái)傳遞的力矩。為此設(shè)置控制單元9，該控制單元根據(jù)預(yù)先規(guī)定的額定離合器力矩Μ離合器—借助于離合器4中的(未示出的)執(zhí)行器來(lái)操控離合器4。
[0029]下面借助圖2的流程圖詳細(xì)地描述用于求得額定離合器力矩的方法。圖3的函數(shù)圖表闡明了額定離合器力矩Μ離合器—的求得，以便提供一種盡可能平穩(wěn)的從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1的滑行運(yùn)行到正常運(yùn)行的過(guò)渡。
[0030]在第一詢問(wèn)步驟S1中檢查，離合器4在滑行運(yùn)行期間是否應(yīng)該被聯(lián)入，以便例如通過(guò)內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2的慣性運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩。如果在步驟S1中確定了關(guān)于聯(lián)入傳動(dòng)系的要求(選擇:是)，那么就以步驟S2來(lái)繼續(xù)該方法；否則(選擇:否)跳回步驟S1。
[0031]在詢問(wèn)步驟S2中詢問(wèn)，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)2是處于怠速中還是處