桿17的擺動端部17a，并配置為相對于第一連結銷23a平行。該第二連結銷23b構成為:在中間部能夠相對旋轉地組裝于在擺動端部17a設置的圓形的組裝孔17al，在兩端部能夠相對旋轉地組裝于在各連結板23c設置的圓形的第二孔部23c2。此外，第二連結銷23b的兩端相比中間部位形成為大徑而被防脫。
[0024]各連結板23c能夠在組裝于第一連結銷23a的第一孔部23c 1相對于螺紋軸22a的端部在第一連結銷23a的周向旋轉，并能夠在組裝于第二連結銷23b的第二孔部23c2相對于駐車桿17在第二連結銷23b的周向上旋轉，并連結第一連結銷23a與第二連結銷23b。
[0025]馬達控制單元(電氣控制裝置)E⑶具備:在電動馬達21的正轉驅(qū)動時旋轉負載達到設定值時使電動馬達21的工作停止的功能以及在電動馬達21的反轉驅(qū)動時旋轉負載達到規(guī)定值時使電動馬達21的工作停止的功能。
[0026]另外，馬達控制單元(電氣控制裝置)ECU構成為還與設置于該車輛的駕駛座椅的駐車制動開關(省略圖示)連接，通過駐車制動開關的工作操作開始電動馬達21的正轉驅(qū)動，并通過駐車制動開關的解除操作開始電動馬達21的反轉驅(qū)動。
[0027]另外，在上述結構中，在由連結機構23連結的駐車桿17與螺紋軸22a中，駐車桿17的擺動面與螺紋軸22a的軸線被配置于同一平面。因此，在本實施方式中，能夠?qū)㈦妱哟賱悠?0的驅(qū)動力順利地傳遞到駐車桿17的擺動端部17a。
[0028]在如上構成的本實施方式的電動駐車制動裝置中，若通過駐車制動開關的工作操作開始電動馬達21的正轉驅(qū)動，則電動促動器20的螺紋軸22a從復位位置朝向工作位置在軸向上移動，駐車桿17從復位位置朝向工作位置移動。此時，圖1所示的駐車桿17克服復位彈簧Sl、S2、S3的作用在逆時針旋轉方向上擺動，圖示右方的制動蹄13的襯片13a因該擺動而經(jīng)由連接棒16被按壓于未圖示的制動鼓，并且，圖示左方的制動蹄12的襯片12a也經(jīng)由支承軸18被按壓于制動鼓，由此實施駐車制動。此外，若駐車桿17移動到工作位置，則因電動馬達21的正轉驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉負載(通過制動蹄12、13移動到工作位置，襯片12a、13a壓接于制動鼓而得到的負載)變?yōu)樵O定值，通過馬達控制單元(電氣控制裝置)E⑶停止電動馬達21的工作。
[0029]另一方面，若通過駐車制動開關的解除操作開始電動馬達21的反轉驅(qū)動，則電動促動器20的螺紋軸22a從工作位置朝向復位位置在軸向上移動，駐車桿17因復位彈簧S1、S2、S3的作用而從工作位置朝向復位位置移動。此時，駐車桿17從工作位置朝向復位位置在順時針旋轉方向上擺動。因此，左右制動蹄12、13等因該擺動而復位到復位位置，由此解除駐車制動。此外，當駐車桿17移動至復位位置時，第一連結銷23a抵接于錨塊(托架)14，從而因電動馬達21的反轉驅(qū)動而產(chǎn)生的旋轉負載變?yōu)橐?guī)定值，通過馬達控制單元(電氣控制裝置)EOT停止電動馬達21的工作。
[0030]然而，在本實施方式中，連結螺紋軸22a的端部與駐車桿17的擺動端部17a的連結機構23具備上述第一連結銷23a、第二連結銷23b以及連結板23c、23c，駐車桿17相對于直線運動的螺紋軸22a的運動(以支承軸18為中心的擺動)通過連結板23c、23c繞第一連結銷23a與第二連結銷23b的銷(軸)的旋轉運動被允許。因此，在本實施方式中，能夠消除現(xiàn)有技術的結合構造的全部課題(驅(qū)動力減小、異響產(chǎn)生、因線接觸而產(chǎn)生的應力集中等)。
[0031]另外，在本實施方式中，各連結板23c的第一孔部23c 1形成為在連結板23c的移動方向(圖示左右方向)上較長的橢圓形狀。因此，能夠通過第一連結銷23a在橢圓形狀的第一孔部23cl的移動來吸收部件相互間的尺寸偏差、該鼓式制動器10的行車制動工作時(基于車輪制動缸15的工作的制動工作時)的連結板23c的移動。
[0032]另外，在本實施方式中，被設定為當螺紋軸22a移動至復位位置時，第一連結銷23a能夠抵接于支承電動促動器20的錨塊(托架)14。因此，通過第一連結銷23a抵接于錨塊(托架)14，從而螺紋軸22a在復位位置停止。由此，也能夠使通過連結機構23與螺紋軸22a的端部連結的駐車桿17停止，從而能夠限制螺紋軸22a、駐車桿17等的多余運動。
[0033]在上述實施方式中，將各連結板23c的第一孔部23cl形成為橢圓形狀，將各連結板23c的第二孔部23c2形成為圓形形狀進行實施，但也可以將各連結板23c的第一孔部23cl形成為圓形形狀，將各連結板23c的第二孔部23c2形成為橢圓形狀進行實施。另外，在上述實施方式中，被設定為在螺紋軸22a移動至復位位置時，第一連結銷23a的兩端部能夠抵接于錨塊(托架)14，但也可以被設定為在螺紋軸22a移動至復位位置時，第一連結銷23a的一端部能夠抵接于錨塊(托架)14。
[0034]另外，在上述實施方式中，作為連結螺紋軸22a的端部與駐車桿17的擺動端部17a的連結機構23具備第一連結銷23a、第二連結銷23b以及一對連結板23c、23c的結構進行實施，但例如，若構成為將螺紋軸22a的端部與駐車桿17的擺動端部17a分別形成為叉狀(分支狀)并夾持一個連結板23c，則還可以作為具備第一連結銷23a、第二連結銷23b以及一個連結板23c的結構(減少了部件個數(shù)的結構)實施連結機構23。
[0035]另外，在上述實施方式中，作為電動促動器20具備電動馬達21、轉換機構22以及連結機構23的結構進行實施，但電動促動器(20)只要構成為具備可正反旋轉驅(qū)動的電動馬達、能夠?qū)⑸鲜鲭妱玉R達的旋轉運動轉換為軸部件(螺紋軸22a)的直線運動的轉換機構以及連結上述軸部件的端部與駐車桿(17)的擺動端部的連結機構即可，例如，電動馬達(包括馬達控制單元(電氣控制裝置)ECU的結構)與轉換機構的各結構能夠適當變更。
【主權項】
1.一種電動駐車制動裝置，其構成為通過電動促動器的正驅(qū)動從復位位置向工作位置驅(qū)動鼓式制動器內(nèi)的駐車桿而從復位位置向工作位置驅(qū)動制動蹄，通過所述電動促動器的反驅(qū)動從工作位置向復位位置驅(qū)動所述駐車桿而從工作位置向復位位置驅(qū)動制動蹄， 該電動駐車制動裝置的特征在于， 所述電動促動器具備:能夠正反旋轉驅(qū)動的電動馬達、能夠?qū)⑺鲭妱玉R達的旋轉運動轉換為軸部件的直線運動的轉換機構、以及連結所述軸部件的端部與所述駐車桿的擺動端部的連結機構， 所述連結機構具備:第一連結銷，其組裝于所述軸部件的端部，并配置為相對于所述軸部件正交且相對于所述駐車桿的支承軸平行；第二連結銷，其組裝于所述駐車桿的擺動端部，并配置為相對于所述第一連結銷平行；以及連結部件，其能夠在組裝于所述第一連結銷的第一孔部相對于所述軸部件的端部在所述第一連結銷的周向上旋轉，并能夠在組裝于所述第二連結銷的第二孔部相對于所述駐車桿在所述第二連結銷的周向上旋轉，并連結所述第一連結銷與所述第二連結銷。2.根據(jù)權利要求1所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 所述連結部件的所述第一孔部或者所述第二孔部形成為在所述連結部件的移動方向上較長的橢圓形狀。3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動駐車制動裝置，其特征在于， 所述第一連結銷被設定為在所述軸部件移動至復位位置時能夠抵接于支承所述電動促動器的托架。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動駐車制動裝置，在駐車桿(17)與電動促動器(20)的連結部位(連結機構(23))，第一連結銷(23a)組裝于軸部件(22a)的端部，并配置為相對于所述軸部件正交，并相對于駐車桿的支承軸平行。另外，第二連結銷(23b)組裝于駐車桿的擺動端部(17a)，并配置為相對于第一連結銷平行。另外，連結部件(23c)能夠在組裝于第一連結銷的第一孔部(23c1)相對于所述軸部件的端部在第一連結銷的周向上旋轉，并能夠在組裝于第二連結銷的第二孔部(23c2)相對于駐車桿在第二連結銷的周向上旋轉，并連結兩銷。由此，能夠在駐車桿與電動促動器的連結部位消除驅(qū)動力的減小、異響的產(chǎn)生、因線接觸而產(chǎn)生的應力集中等。
【IPC分類】F16D125/40, F16D65/09, F16D121/24, F16D65/18, F16D65/22
【公開號】CN105408655
【申請?zhí)枴緾N201480041544
【發(fā)明人】古賀慶一, 山田仁, 立入良一, 篠圭一
【申請人】株式會社愛德克斯
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2014年7月23日
【公告號】DE112014003433T5, US20160152214, WO2015012295A1