一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種減速裝置，特別涉及一種減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]減速機(jī)是電機(jī)和減速器的結(jié)合體，電機(jī)用于提供動(dòng)力，減速器用于減小輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出轉(zhuǎn)矩。
[0003]現(xiàn)有減速機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子軸和減速器的輸入軸一般通過聯(lián)軸器連接，使得減速機(jī)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，體積較大。
[0004]減速器一般采用潤滑油對(duì)齒輪進(jìn)行潤滑和冷卻，減速器殼體內(nèi)的潤滑油過多容易導(dǎo)致潤滑油泄露，過少又容易導(dǎo)致潤滑效果較差，因此減速器中潤滑油的添加位置一般在齒輪下半部的三分之一至二分之一部，而齒輪嚙合部位是靠近齒輪中部的齒，而減速器殼體中的潤滑油油位低于嚙合齒，因此在工作過程中齒輪潤滑是靠齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)甩至高處掉下的潤滑油，即現(xiàn)有減速器齒輪潤滑是采用飛濺潤滑的方式，齒輪潤滑效果較差。
[0005]并且現(xiàn)有技術(shù)中減速器的齒輪不具有減震結(jié)構(gòu)，減速器在工作過程中，由于齒輪間的嗤合存在沖擊碰撞，使得齒輪嗤合時(shí)的噪聲較大，并且輪齒間的碰撞還造成齒輪出現(xiàn)斷裂問題。
[0006]而且由于減速器外殼采用密封式結(jié)構(gòu)，減速器工作產(chǎn)生的熱量不能快速的散發(fā)到外界大氣中，容易導(dǎo)致潤滑油溫度升高較大，使?jié)櫥偷臐櫥屠鋮s性能降低，進(jìn)而導(dǎo)致減速器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易損壞。
[0007]進(jìn)一步，減速器在工作過程中產(chǎn)生的熱量會(huì)使減速器殼體內(nèi)的氣溫會(huì)升高，氣壓會(huì)增大，而氣壓增大容易導(dǎo)致減速器外殼內(nèi)的潤滑油從密封結(jié)構(gòu)部外漏，造成潤滑油損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有減速機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大的技術(shù)問題；以解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器中齒輪采用飛濺潤滑的方式存在齒輪潤滑和冷卻效果較差的技術(shù)問題；以及解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器的齒輪不具有減震結(jié)構(gòu)，齒輪嚙合時(shí)齒輪間存在沖擊碰撞，使得齒輪嚙合時(shí)噪聲較大和輪齒容易出現(xiàn)斷裂的問題；以及解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器散熱性能差，減速器內(nèi)潤滑油溫度升高較大，容易導(dǎo)致減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞的技術(shù)問題；以及解決減速器因內(nèi)部氣壓增大導(dǎo)致潤滑油外漏的技術(shù)問題。
[0009]本發(fā)明一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)和減速器，所述減速器包括減速器外殼和設(shè)置在減速器外殼內(nèi)的圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述減速器外殼包括減速器殼體和減速器端蓋，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼、定子、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸的端部伸入減速器外殼內(nèi)，且轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)置有花鍵齒；所述電機(jī)外殼包括電機(jī)殼體和電機(jī)端蓋，所述電機(jī)殼體的兩端通過定位止口分別于減速器端蓋和電機(jī)端蓋配合，所述電機(jī)端蓋和減速器端蓋通過螺栓固定連接；
所述圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過軸承設(shè)置在減速器外殼上的輸入軸、中間軸和輸出軸，所述輸入軸上設(shè)置有與花鍵齒嚙合的第一齒輪和直徑小于第一齒輪的第二齒輪，所述中間軸上設(shè)置有第三齒輪和直徑小于第三齒輪的第四齒輪，所述輸出軸上設(shè)置有第五齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第四齒輪和第五齒輪嚙合；
所述第一齒輪、第三齒輪和第五齒輪均包括內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體，所述外環(huán)體的外圓柱面上設(shè)置有輪齒，所述外環(huán)體的內(nèi)圓柱面上均勻布置凹槽，所述內(nèi)環(huán)體的外圓柱面上設(shè)置有突齒，所述突齒位于凹槽中，且突齒和凹槽的圓周向間隙中設(shè)置有減震塊；
所述第一齒輪、第三齒輪和第五齒輪的端面上設(shè)置有集油裝置，所述集油裝置包括通過螺釘固定在外環(huán)體上的圓環(huán)管體，所述圓環(huán)管體內(nèi)均勻設(shè)置有隔板，相鄰隔板之間形成獨(dú)立的儲(chǔ)油腔，所述儲(chǔ)油腔和齒輪上的齒槽一一對(duì)應(yīng)，所述圓環(huán)管體的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有與儲(chǔ)油腔連通的進(jìn)油孔，所述圓環(huán)管體與齒輪端面配合的側(cè)面上設(shè)置有出油孔；
還包括潤滑油循環(huán)冷卻裝置，所述潤滑油循環(huán)冷卻裝置包括油栗、與減速器外殼底部連接的排油管、以及與減速器外殼頂部連接的進(jìn)油管，所述排油管和進(jìn)油管分別與油栗的進(jìn)口和出口連通，所述進(jìn)油管上連接有散熱器；
所述減速器外殼的頂部上設(shè)置有自動(dòng)排氣閥，所述減速器外殼的下半部外壁面上設(shè)置有散熱翅片。
[0010]進(jìn)一步，所述出油孔靠近圓環(huán)管體的外環(huán)面。
[0011]進(jìn)一步，所述圓環(huán)管體的橫截面為矩形。
[0012]進(jìn)一步，所述內(nèi)環(huán)體的端面上通過螺釘連接有防止外環(huán)體沿軸向脫落的擋板。
[0013]進(jìn)一步，所述內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體由粉末冶金制成。
[0014]進(jìn)一步，所述排油管上還設(shè)置有過濾器，所述過濾器位于散熱器的進(jìn)油口側(cè)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸直接伸入減速器外殼內(nèi)與圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，使得減速機(jī)的結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化，減速機(jī)體積更小，結(jié)構(gòu)更緊湊；并且通過螺栓將減速器端蓋、電機(jī)殼體、電機(jī)端蓋固定連接為一體，螺栓數(shù)量少，組裝簡(jiǎn)單緊湊；且減速機(jī)采用多級(jí)齒輪減速，減速比大，輸出轉(zhuǎn)矩大，傳動(dòng)效率高。
[0016]2、本發(fā)明一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其通過在內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體之間設(shè)置減震塊，在齒輪嚙合時(shí)，齒輪受到?jīng)_擊載荷，此時(shí)外環(huán)體便會(huì)對(duì)減震塊施加沿圓周方向的壓力，減震塊發(fā)生彈性變形，吸收沖擊能量，實(shí)現(xiàn)齒輪減震，能降低齒輪嚙合時(shí)的噪聲，并能避免沖擊對(duì)輪齒的傷害，避免出現(xiàn)斷齒問題。
[0017]3、本發(fā)明一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其通過在齒輪端面上設(shè)置集油裝置，工作時(shí)集油裝置中圓環(huán)管體在齒輪下部的一段浸入到潤滑油中，潤滑油經(jīng)進(jìn)油孔進(jìn)入儲(chǔ)油腔，儲(chǔ)油腔中的潤滑油跟隨齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得部分潤滑油能被帶至齒輪嚙合區(qū)對(duì)齒輪進(jìn)行潤滑，從而能改善齒輪的潤滑和冷卻效果，延長減速器的使用壽命。
[0018]4、本發(fā)明一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其能通過潤滑油循環(huán)冷卻裝置中的油栗將減速器外殼內(nèi)的潤滑油栗出，潤滑油在經(jīng)過散熱器時(shí)被冷卻，冷卻后的潤滑油再經(jīng)進(jìn)油管流回減速器外殼內(nèi)，從而能避免因減速器散熱性能差導(dǎo)致潤滑油溫度升高的技術(shù)問題。
[0019]5、本發(fā)明一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其通過在減速器外殼上設(shè)置自動(dòng)排氣閥，當(dāng)減速器外殼內(nèi)的氣壓大于自動(dòng)排氣閥的密封氣壓時(shí)，自動(dòng)排氣閥就打開，從而實(shí)現(xiàn)減速器外殼內(nèi)外氣壓平衡，能避免減速器外殼內(nèi)氣壓升高導(dǎo)致潤滑油外漏的技術(shù)問題；并且減速器外殼上設(shè)置散熱翅片，能加快潤滑油的冷卻，有利于進(jìn)一步提高潤滑和冷卻效果。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)施例一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為減速器外殼和潤滑油循環(huán)冷卻裝置的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為電機(jī)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)配合結(jié)構(gòu)不意圖；
圖5為齒輪與集油裝置組裝正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為齒輪與集油裝置組裝的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為齒輪與剖切后集油裝置組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0022]如圖所示，本實(shí)施例一體式減速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)1和減速器2，所述減速器包括減速器外殼和設(shè)置在減速器外殼內(nèi)的圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述減速器外殼包括減速器殼體3和減速器端蓋4，所述電機(jī)包括電機(jī)外殼、定子5、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)子軸6，所述轉(zhuǎn)子軸的端部伸入減速器外殼內(nèi)，且轉(zhuǎn)子軸的端部設(shè)置有花鍵齒7 ;所述電機(jī)外殼包括電機(jī)殼體8和電機(jī)端蓋9，所述電機(jī)殼體的兩端通過定位止口分別于減速器端蓋和電機(jī)端蓋配合，所述電機(jī)端蓋和減速器端蓋通過螺栓10固定連接；
所述圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過軸承設(shè)置在減速器外殼上的輸入軸11、中間軸12和輸出軸13，所述輸入軸上設(shè)置有與花鍵齒嚙合的第一齒輪14和直徑小于第一齒輪的第二齒輪15，所述中間軸上設(shè)置有第三齒輪16和直徑小于第三齒輪的第四齒輪17，所述輸出軸上設(shè)置有第五齒輪18，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第四齒