一種自動變速器換擋自適應控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于變速箱技術領域，尤其涉及一種自動變速器換擋自適應控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]自動變速器(automatic transmiss1n，AT)由液力變扭器、行星齒輪變速器、控制機構組成。自動變速器能根據(jù)路面狀況自動變速變矩。自動變速器一個完整的換擋過程可分為3個階段，分別是建立油壓、扭矩相和速度相。
[0003]在換擋時，分離離合器(Offgoing離合器)油壓一直下降到0，而結合離合器(Oncoming離合器)油壓從0開始建立。在扭矩相階段結束時完成了扭矩的交換，結合離合器已經(jīng)承擔了原本由分離離合器所承擔的扭矩。雖然扭矩已經(jīng)交換完成，但是還有非常重要的速度相，在這個階段，結合離合器需要控制渦輪轉(zhuǎn)速實現(xiàn)過度，從當前擋位轉(zhuǎn)速平滑的躍迀到目標擋位轉(zhuǎn)速。結合離合器在速度相的最終控制命令油壓Poes尤為重要，是換擋平順性的關鍵因素。
[0004]由于每臺變速器的摩擦片、油壓特性存在一定的差異性，而同一臺變速器在整個生命周期內(nèi)的摩擦系數(shù)、油壓遲滯性等都會變化，該變速器摩擦系數(shù)以及油壓特性的差異性，導致從當前擋位轉(zhuǎn)速躍迀到目標擋位轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換不夠平滑，車輛出現(xiàn)頓挫感情況，影響用戶的駕駛體驗，降低了換擋品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動變速器換擋自適應控制方法，旨在解決現(xiàn)有技術中變速器摩擦系數(shù)以及油壓特性的差異性，導致從當前擋位轉(zhuǎn)速躍迀到目標擋位轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換不夠平滑，車輛出現(xiàn)頓挫感情況，影響用戶的駕駛體驗，降低換擋品質(zhì)的問題。
[0006]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種自動變速器換擋自適應控制方法，所述方法包括下述步驟:
[0007]接收系統(tǒng)發(fā)送的第η次換擋命令，并調(diào)用與所述第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)，其中，η為整數(shù)；
[0008]應用所述結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)對離合器執(zhí)行第η次換擋操作；
[0009]根據(jù)第η次換擋操作，判斷第η+1次換擋是否需要進行換擋自適應操作；
[0010]若是則以所述第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)為基礎，計算自動變速器在第η+1次換擋時所需要的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1);
[0011]當接收到系統(tǒng)發(fā)送的第η+1次換擋命令時，應用所述結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1)對離合器執(zhí)行第η+1次換擋操作。
[0012]作為一種改進的方案，所述應用所述結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)對離合器執(zhí)行第η次換擋操作的步驟具體包括下述步驟:
[0013]在第η次換擋時，計算經(jīng)典ΡΙ控制曲線所對應的結合離合器在速度相階段的ΡΙ控制命令油壓PocPI (η)，其中:
[0014]PocPI (η) = PXneer+IX f neerdt，neer= n taT~nact, ntar是目標轉(zhuǎn)速，nact是實際轉(zhuǎn)速，P和I分別是經(jīng)典PI控制算法中的常數(shù)項，t為時間；
[0015]根據(jù)結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)和結合離合器在速度相階段的ΡΙ控制命令油壓PocPI (η)，計算最終油壓控制曲線所對應的結合離合器在速度相階段的最終控制命令油壓Poes (η)，其中:
[0016]Poes (η) = PocB (n) +PocPI (η)；
[0017]應用所述結合離合器在速度相階段的最終控制命令油壓Poes (η)對變速器第η次換擋進行控制。
[0018]作為一種改進的方案，所述判斷第η+1次換擋是否需要進行換擋自適應操作的步驟具體包括下述步驟:
[0019]對所述目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的差值進行積分運算，得到NOT，具體為:
[0020]Nerr= f nerrdt= f (ntar_nact) dt ；
[0021]將所述N_與標定常數(shù)N tJi行比較判斷，當N ?大于等于N _時，判定第η+1次換擋需要進行換擋自適應，當Nth/j、于N _時，判定第η+1次換擋不需要進行換擋自適應。
[0022]作為一種改進的方案，所述以所述第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)為基礎，計算自動變速器在第η+1次換擋時所需要的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1)步驟具體包括下述步驟:
[0023]計算第η+1次換擋的自適應參數(shù)P?，其中:所述自適應參數(shù)由第η次換擋過程中結合離合器在速度相階段的最終控制命令油壓Poes (η)所對應的油壓控制曲線和結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB(n)所對應的油壓控制曲線之間的陰影面積的均值，即:
[0024]Pn= ( / p ocs(n)-PocB(n) dt) +Tsp，其中，Tsp為整個速度相的時間;
[0025]根據(jù)所述自適應參數(shù)P?，計算第η+1次換擋時所需要的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1)，即:
[0026]pocB(n+l) = p0CB(n)+Pm0
[0027]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動變速器換擋自適應控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0028]換擋命令接收模塊，用于接收系統(tǒng)發(fā)送的第η次換擋命令；
[0029]基準控制命令油壓調(diào)用模塊，用于調(diào)用與所述第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)，其中，η為整數(shù)；
[0030]第η次換擋操作模塊，用于應用所述結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)對離合器執(zhí)行第η次換擋操作；
[0031 ] 判斷模塊，用于根據(jù)第η次換擋操作，判斷第η+1次換擋是否需要進行換擋自適應操作；
[0032]基準控制命令油壓計算模塊，用于若是則以所述第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)為基礎，計算自動變速器在第η+1次換擋時所需要的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1);
[0033]第η+1次換擋操作模塊，用于當接收到系統(tǒng)發(fā)送的第η+1次換擋命令時，應用所述結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1)對離合器執(zhí)行第η+1次換擋操作。
[0034]作為一種改進的方案，所述第η次換擋操作模塊具體包括:
[0035]ΡΙ控制命令油壓計算模塊，用于在第η次換擋時，計算經(jīng)典ΡΙ控制曲線所對應的結合離合器在速度相階段的ΡΙ控制命令油壓PocPI (η)，其中:
[0036]PocPI (η) = PXneer+IX f neerdt，neer= n taT~nact, ntar是目標轉(zhuǎn)速，nact是實際轉(zhuǎn)速，P和I分別是經(jīng)典PI控制算法中的常數(shù)項，t為時間；
[0037]最終控制命令油壓計算模塊，用于根據(jù)結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)和結合離合器在速度相階段的PI控制命令油壓PocPI (η)，計算最終油壓控制曲線所對應的結合離合器在速度相階段的最終控制命令油壓Poes (η)，其中:
[0038]Poes (η) = PocB (n) +PocPI (η)；
[0039]換擋控制模塊，用于應用所述結合離合器在速度相階段的最終控制命令油壓Poes (η)對變速器第η次換擋進行控制。
[0040]作為一種改進的方案，所述判斷模塊具體包括:
[0041]積分運算模塊，用于對所述目標轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的差值進行積分運算，得到Not，具體為:
[0042]Nerr= I n errdt = f (ntar_nact) dt ；
[0043]比較判定模塊，用于將所述Ne?與標定常數(shù)Ntto進行比較判斷，當N-大于等于1?時，判定第η+1次換擋需要進行換擋自適應，當時，判定第η+1次換擋不需要進行換擋自適應。
[0044]作為一種改進的方案，所述基準控制命令油壓計算模塊具體包括:
[0045]自適應參數(shù)計算模塊，用于計算第η+1次換擋的自適應參數(shù)P?，其中:所述自適應參數(shù)由第η次換擋過程中結合離合器在速度相階段的最終控制命令油壓Poes (η)所對應的油壓控制曲線和結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)所對應的油壓控制曲線之間的陰影面積的均值，即:
[0046]Pn= ( / p ocs (n) -PocB (n) dt) +Tsp，其中，Tsp為整個速度相的時間;
[0047]計算模塊，用于根據(jù)所述自適應參數(shù)P?，計算第η+1次換擋時所需要的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1)，即:
[0048]ρ0(:Β (η+1) = ρ0(:Β (n)+Pm。
[0049]在本發(fā)明中，接收系統(tǒng)發(fā)送的第η次換擋命令，并調(diào)用與第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)，其中，η為整數(shù)；應用結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)對離合器執(zhí)行第η次換擋操作；根據(jù)第η次換擋操作，判斷第η+1次換擋是否需要進行換擋自適應操作；若是則以第η次換擋命令相對應的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η)為基礎，計算自動變速器在第η+1次換擋時所需要的結合離合器在速度相階段的基準控制命令油壓PocB (η+1);當接收到系統(tǒng)發(fā)