一種間歇式減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及精密傳動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種間歇式減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]減速器是與電機連接在一起的一種傳動部件，具有減速增矩、提高精度的作用。
[0003]隨著科技的進步，減速器的種類也有了各種各樣的變化。其中，最近較為突出的新型減速器是諧波齒輪減速器，其利用柔性齒杯與齒圈的嚙合實現(xiàn)大傳動比的傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、一級傳動比大的優(yōu)點，逐步普及應(yīng)用在精密儀器領(lǐng)域。但減速器是連續(xù)減速傳動的，某些精密儀器需要實現(xiàn)間歇性減速傳動的需求以配合其他部件的動作，因而普通的減速器無法實現(xiàn)這一需求。
[0004]不難看出，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種間歇式減速器，實現(xiàn)間歇性大傳動比減速傳動。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種間歇式減速器，包括殼體、封蓋、齒圈、轉(zhuǎn)子、柔性齒杯和輸出軸;殼體呈帽形，殼體的端面中心設(shè)有軸孔;齒圈內(nèi)側(cè)沿圓周方向排列設(shè)有內(nèi)齒，齒圈由剛性材料制成，齒圈剛性固定于殼體的內(nèi)壁上;柔性齒杯設(shè)于齒圈的內(nèi)部，柔性齒杯的外邊緣設(shè)有至少兩組分段的外齒，每組至少設(shè)有中心軸對稱分布的兩段外齒，每組外齒的設(shè)定位置為一個相位，不同組的外齒與上一相位的外齒之間設(shè)有相位差，每段外齒對應(yīng)的柔性齒杯的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凸出的凸緣，凸緣與內(nèi)壁之間平滑過渡，柔性齒杯的每段外齒在柔性齒杯不發(fā)生形變的情況下不與齒圈的內(nèi)齒嚙合;轉(zhuǎn)子設(shè)于柔性齒杯的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子在徑向上設(shè)有與每組外齒段數(shù)相等的觸頭，觸頭的外邊緣到轉(zhuǎn)子中心的距離小于柔性齒杯的內(nèi)壁半徑，且大于凸緣到柔性齒杯中心的距離，轉(zhuǎn)子的中心設(shè)有沿徑向延伸的輸入軸;輸出軸與柔性齒杯連接，輸出軸的端部穿過殼體的軸孔暴露于殼體之外;封蓋蓋設(shè)于殼體上，封蓋中心設(shè)有軸孔，輸入軸穿過封蓋的軸孔外露于封蓋之外。
[0008]進一步的，所述輸出軸與殼體之間、所述轉(zhuǎn)子的輸入軸與封蓋之間設(shè)有軸承。
[0009]進一步的，所述轉(zhuǎn)子的觸頭上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪的外邊緣到轉(zhuǎn)子中心的距離小于柔性齒杯的內(nèi)壁半徑，且大于凸緣到柔性齒杯中心的距離。
[0010]進一步的，所述柔性齒杯每組外齒沿中心軸對稱設(shè)有三段外齒，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有沿中心軸對稱的三個觸頭。
[0011]進一步的，所述封蓋上設(shè)有一個向內(nèi)沿軸向凸出的環(huán)形部，環(huán)形部的外徑與柔性齒杯的凸緣過盈配合。
[0012]本發(fā)明所提供的一種間歇式減速器，具有以下優(yōu)點:
[0013]能實現(xiàn)大傳動比的間歇性減速傳動；
[0014]傳動穩(wěn)定性強，精度高，與連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機連接即可輸出間歇性的低速運轉(zhuǎn)動作；
[0015]結(jié)構(gòu)簡單，體積小，便于應(yīng)用到精密機械領(lǐng)域。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發(fā)明間歇式減速器的爆炸示意圖。
[0018]圖2為間歇式減速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為封蓋的內(nèi)表面不意圖。
[0020]附圖標(biāo)記說明:
[0021]1、殼體2、輸出軸
[0022]3、齒圈4、柔性齒杯
[0023]5、轉(zhuǎn)子6、封蓋
[0024]7、輸入軸8、觸頭
[0025]9、凸緣10、環(huán)形部
【具體實施方式】
[0026]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例和附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]實施例
[0028]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明公開了一種間歇式減速器，包括殼體1、封蓋6、齒圈3、轉(zhuǎn)子5、柔性齒杯4和輸出軸2;殼體1呈帽形，殼體1的端面中心設(shè)有軸孔;齒圈3內(nèi)側(cè)沿圓周方向排列設(shè)有內(nèi)齒，齒圈3由剛性材料制成，齒圈3剛性固定于殼體1的內(nèi)壁上;柔性齒杯4設(shè)于齒圈3的內(nèi)部，柔性齒杯4的外邊緣設(shè)有至少兩組分段的外齒，每組至少設(shè)有中心軸對稱分布的兩段外齒，每組外齒的設(shè)定位置為一個相位，不同組的外齒與上一相位的外齒之間設(shè)有相位差，每段外齒對應(yīng)的柔性齒杯4的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凸出的凸緣9，凸緣9與內(nèi)壁之間平滑過渡，柔性齒杯4的每段外齒在柔性齒杯4不發(fā)生形變的情況下不與齒圈3的內(nèi)齒嚙合;轉(zhuǎn)子5設(shè)于柔性齒杯4的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子5在徑向上設(shè)有與每組外齒段數(shù)相等的觸頭8，觸頭8的外邊緣到轉(zhuǎn)子5中心的距離小于柔性齒杯4的內(nèi)壁半徑，且大于凸緣9到柔性齒杯4中心的距離，轉(zhuǎn)子5的中心設(shè)有沿徑向延伸的輸入軸7;輸出軸2與柔性齒杯4連接，輸出軸2的端部穿過殼體1的軸孔暴露于殼體1之外;封蓋6蓋設(shè)于殼體1上，封蓋6中心設(shè)有軸孔，輸入軸7穿過封蓋6的軸孔外露于封蓋6之外。
[0029]本發(fā)明實際上是諧波齒輪減速器的一種。諧波齒輪減速器利用的是柔性齒杯4與齒圈3之間的局部有序嗤合，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子5與柔性齒杯4之間的大傳動比減速傳動。但這種減速傳動是連續(xù)的，不能實現(xiàn)間歇性的傳動運動。對于某些有特定運動需求的儀器，需要輸出間歇性的旋轉(zhuǎn)運動來配合其他部件的動作，對于這種儀器而言，普通的諧波齒輪減速器是不能滿足需求的。要實現(xiàn)間歇性傳動，也可以通過伺服系統(tǒng)控制伺服電機間歇性轉(zhuǎn)動來完成，但這種傳動較為不可靠，因為伺服系統(tǒng)與伺服電機之間的脈沖信號是有一定丟失率的，對于精密設(shè)備而言容易造成累積誤差而使運行的精度大幅下降。
[0030]本發(fā)明則利用分段式的齒來進行嚙合，從而實現(xiàn)間歇性傳動。需要說明的是，這里所說的“齒”，其外形不一定采用齒輪的齒所用的漸近線齒廓，可以根據(jù)需要進行針對性的設(shè)計。而齒是分成不同的組的，每組齒則為一個相位，不同組之間的齒具有一定的相位差，從而使不同相位的齒在依序嚙合的時候能夠帶動柔性齒杯4運動。相位差則代表了減速器的最小運動分量，一般為半個齒面的行程，也可以根據(jù)需要進行針對性的設(shè)計，以滿足不同設(shè)備最小運動分量的需求。當(dāng)