自動(dòng)變速器的控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及防止給駕駛者帶來(lái)不適感的自動(dòng)變速器的控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)變速器中使用有用于將來(lái)自驅(qū)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)力的傳遞斷開、連接的摩擦聯(lián)接元件。在將摩擦聯(lián)接元件從釋放狀態(tài)向聯(lián)接狀態(tài)控制時(shí)，具有發(fā)生摩擦聯(lián)接元件的振動(dòng)、所謂的抖動(dòng)的情況。抖動(dòng)的發(fā)生會(huì)給駕駛者帶來(lái)不適感或不快感，故而以往進(jìn)行有防抖動(dòng)發(fā)生的控制。
[0003]在JP2010— 196810A中公開有，向摩擦聯(lián)接元件的輸入扭矩越大，越容易發(fā)生抖動(dòng)，故而在發(fā)生了抖動(dòng)時(shí)，以使作為驅(qū)動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力減少的方式進(jìn)行控制。
[0004]在JP2010—196810A所述的現(xiàn)有技術(shù)中，以發(fā)生了抖動(dòng)時(shí)的油門開度越大，越減少發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力的方式進(jìn)行控制。但是，在這樣的控制中，在駕駛者有意增大驅(qū)動(dòng)力而增大了油門開度的情況下，也使驅(qū)動(dòng)力降低，故而具有不能夠得到駕駛者所希望的驅(qū)動(dòng)力的可能性。
[0005]因此，為了解決上述問題，也能夠以通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出與油門開度對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力，并且使僅在發(fā)生抖動(dòng)的期間的驅(qū)動(dòng)力降低的方式進(jìn)行控制，但該情況下，雖然可得到駕駛者所希望的驅(qū)動(dòng)力，但在抖動(dòng)的發(fā)生區(qū)域，驅(qū)動(dòng)力暫時(shí)減少，雖然根據(jù)駕駛者的不同，不進(jìn)行油門踏板的松開動(dòng)作，但發(fā)生不希望的驅(qū)動(dòng)力的降低，并且給駕駛者帶來(lái)不適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是鑒于這樣的問題點(diǎn)而設(shè)立的，其目的在于提供一種能夠防止變速時(shí)的摩擦聯(lián)接元件的抖動(dòng)，并且可防止給駕駛者帶來(lái)不適感的自動(dòng)變速器的控制裝置。
[0007]本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置，該自動(dòng)變速器具有可將變速比無(wú)級(jí)地變更的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)、配置在無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的下游側(cè)，通過(guò)多個(gè)摩擦聯(lián)接元件的聯(lián)接及釋放可切換多個(gè)變速級(jí)的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)變速器的控制裝置具有控制部，其隨著有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速，進(jìn)行使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)向有級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速方向的相反方向變速，抑制自動(dòng)變速器整體的變速比即貫通變速比的變化的協(xié)調(diào)變速。控制部在將有級(jí)變速機(jī)構(gòu)升檔時(shí)，預(yù)測(cè)到在基于油門開度的增大的升檔中，在摩擦聯(lián)接元件發(fā)生抖動(dòng)的情況下，在預(yù)測(cè)在摩擦聯(lián)接元件發(fā)生抖動(dòng)的期間，使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速速度比以在維持在與油門開度的增大后相當(dāng)?shù)挠烷T開度的狀態(tài)下執(zhí)行的協(xié)調(diào)變速中的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的變速速度慢。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1表示搭載有本發(fā)明實(shí)施方式的變速器的車輛的構(gòu)成的說(shuō)明圖；
[0009]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的變速映像圖之一例的說(shuō)明圖；
[0010]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的摩擦聯(lián)接元件的抖動(dòng)的發(fā)生的說(shuō)明圖；
[0011 ]圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的防抖動(dòng)控制的流程圖；
[0012]圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的防抖動(dòng)發(fā)生映像圖的說(shuō)明圖；
[0013]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的動(dòng)力0N升檔的控制的時(shí)間圖；
[0014]圖7是本發(fā)明實(shí)施方式的動(dòng)力0N升檔的控制的時(shí)間圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0016]圖1是表示搭載有本實(shí)施方式的變速器4的車輛的構(gòu)成的說(shuō)明圖。
[0017]車輛作為動(dòng)力源具有發(fā)動(dòng)機(jī)1。發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶鎖止離合器的液力變矩器2、自動(dòng)變速器(以下，簡(jiǎn)稱為“變速器4” )、終減速裝置6向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。
[0018]在車輛上設(shè)有利用發(fā)動(dòng)機(jī)1的一部分動(dòng)力被驅(qū)動(dòng)的油栗10、對(duì)來(lái)自油栗10的油壓進(jìn)行調(diào)壓并向變速器4的各部位供給的油壓控制回路11、控制油壓控制回路11的控制器12。
[0019]變速器4具有無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)(以下稱為“變速機(jī)構(gòu)20”)、配置在變速機(jī)構(gòu)20的下游側(cè)并且相對(duì)于變速機(jī)構(gòu)20串聯(lián)設(shè)置的有級(jí)變速機(jī)構(gòu)(以下稱為“副變速機(jī)構(gòu)30” )。
[0020]變速機(jī)構(gòu)20為具有初級(jí)帶輪21、次級(jí)帶輪22以及卷掛在帶輪21、22之間的V型帶23的帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。帶輪21、22分別具有固定圓錐板、以使滑輪面相對(duì)的狀態(tài)相對(duì)于固定圓錐板配置且在與固定圓錐板之間形成V槽的可動(dòng)圓錐板、設(shè)置在可動(dòng)圓錐板的背面，使可動(dòng)圓錐板在軸向上位移的油壓缸23a、23b。若對(duì)向油壓缸23a、23b供給的油壓進(jìn)行調(diào)整，則V槽的寬度變化而使V型帶23與各帶輪21、22的接觸半徑變化，使變速機(jī)構(gòu)20的變速比vRat1無(wú)級(jí)地變化。
[0021]副變速機(jī)構(gòu)30為前進(jìn)2級(jí)、后退1級(jí)的變速機(jī)構(gòu)。副變速機(jī)構(gòu)30具有行星齒輪機(jī)構(gòu)、對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的連系狀態(tài)進(jìn)行變更的多個(gè)摩擦聯(lián)接元件31(例如低檔制動(dòng)器、高檔離合器、后退制動(dòng)器)。
[0022]若對(duì)向這些摩擦聯(lián)接元件31的供給油壓進(jìn)行調(diào)整而變更摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接、釋放狀態(tài)，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變更。例如，若使低檔制動(dòng)器聯(lián)接且使高檔離合器和后退制動(dòng)器釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變?yōu)?速。若使高檔離合器聯(lián)接且使低檔制動(dòng)器和后退制動(dòng)器釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變?yōu)樽兯俦缺?速小的2速。另外，若使后退制動(dòng)器聯(lián)接且使低檔制動(dòng)器和高檔離合器釋放，則副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)變?yōu)楹笸恕?br>[0023]控制器12被輸入檢測(cè)油門踏板的開度(以下稱為“油門開度ΑΡ0”)的油門開度傳感器41的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速器4的輸入轉(zhuǎn)速(=初級(jí)帶輪21的轉(zhuǎn)速，以下稱為“初級(jí)轉(zhuǎn)速Npri”)的轉(zhuǎn)速傳感器42的輸出信號(hào)、檢測(cè)車輛的行進(jìn)速度(以下稱為“車速VSP”)的車速傳感器43的輸出信號(hào)、檢測(cè)變速器4的油溫的油溫傳感器44的輸出信號(hào)、檢測(cè)選檔桿45的位置的檔位開關(guān)46的輸出信號(hào)、檢測(cè)制動(dòng)踏板被踏下的制動(dòng)開關(guān)47的輸出信號(hào)等。
[0024]控制器12基于這些被輸入的信號(hào)來(lái)決定目標(biāo)變速比，以變速器4的整體的變速比(貫通變速比)追隨目標(biāo)變速比的方式，參照預(yù)先存儲(chǔ)的變速映像圖等，生成用于控制變速機(jī)構(gòu)20的變速比及副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)的變速控制信號(hào)，并且將生成的變速控制信號(hào)向油壓控制回路11輸出。
[0025]油壓控制回路11基于來(lái)自控制器12的變速控制信號(hào)，由在油栗10產(chǎn)生的油壓調(diào)節(jié)必要的油壓，并且將其向變速器4的各部位供給。由此，變更變速機(jī)構(gòu)20的變速比及副變速機(jī)構(gòu)30的變速級(jí)，進(jìn)行變速器4的變速。
[0026]圖2是本實(shí)施方式的控制器12具備的變速映像圖之一例的說(shuō)明圖。
[0027]變速映像圖基于車速VSP和初級(jí)轉(zhuǎn)速Npri預(yù)先決定變速器4的動(dòng)作點(diǎn)。
[0028]變速器4的變速比為變速機(jī)構(gòu)20的變速比乘以副變速機(jī)構(gòu)30而得到的整體的變速比，以下將整體的變速比稱為“貫通變速比”。
[0029]在變速器4為低速模式時(shí)，副變速機(jī)構(gòu)30為1速，能夠根據(jù)變速機(jī)構(gòu)20的變速比在低速模式最低線和低速模式最高線之間的低速模式比率范圍進(jìn)行變速。此時(shí)的變速器4的動(dòng)作點(diǎn)在A區(qū)域或B區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。
[0030]在變速器4為高速模式時(shí)，副變速機(jī)構(gòu)30為2速，根據(jù)變速機(jī)構(gòu)20的變速比可得到在高速模式最低線與高速模式最高線之間的高速模式比率范圍的變速比。此時(shí)的變速器4的動(dòng)作點(diǎn)在B區(qū)域或C區(qū)域內(nèi)移動(dòng)。
[0031]B區(qū)域內(nèi)，即使副變速機(jī)構(gòu)30為1速或2速，也能夠進(jìn)行變速。另一方面，在超過(guò)低速模式最高線的區(qū)域，由于副變速機(jī)構(gòu)30需要為2速，故而沿著低速模式最高線設(shè)定將副變速機(jī)構(gòu)30從1速向2速變速的模式切換變速線。
[0032]在運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域跨越模式切換變速線而變化的情況下，控制器12進(jìn)行將副變速機(jī)構(gòu)30從1速向2速、或者從2速向1速的變速。
[0033]在副變速機(jī)構(gòu)30變速時(shí)，使變速機(jī)構(gòu)20的變速比向副變速機(jī)構(gòu)30的變速比變化的相反方向變化，以抑制變速器4的貫通變速比的變化的方式進(jìn)行變速。通過(guò)這樣的變速，能夠抑制由副變速機(jī)構(gòu)30的變速比的臺(tái)階差而產(chǎn)生的輸入旋轉(zhuǎn)的變化帶來(lái)的駕駛者的不適感。
[0034]將這樣地抑制貫通變速比的變化，以使副變速機(jī)構(gòu)30的變速比的變化和變速機(jī)構(gòu)20的變速比的變化相互為相反方向的方式進(jìn)行變速的動(dòng)作在本發(fā)明的實(shí)施方式中稱為“協(xié)調(diào)變速”。本實(shí)施方式的協(xié)調(diào)變速以與副變速機(jī)構(gòu)30的變速比的變化量相當(dāng)?shù)淖兯俦攘?，使變速機(jī)構(gòu)20的變速比向副變速機(jī)構(gòu)30的相反方向變速，但也可以為貫通變速比變化那樣的變速機(jī)構(gòu)20的變速。
[0035]另外，關(guān)于控制器12及油壓控制回路11的動(dòng)作、特別是同時(shí)對(duì)變速機(jī)構(gòu)20和副變速機(jī)構(gòu)30進(jìn)行變速控制的協(xié)調(diào)變速，參照本申請(qǐng)人已提出申請(qǐng)且公開的日本特開2012 —57710號(hào)公報(bào)。
[0036]但是，在上述那樣的變速比的控制中，在副變速機(jī)構(gòu)30的變速時(shí)，進(jìn)行摩擦聯(lián)接元件31的聯(lián)接及釋放。此時(shí)，有可能在聯(lián)接側(cè)、即從釋放狀態(tài)成為聯(lián)接狀態(tài)的摩擦聯(lián)接元件31上發(fā)生抖動(dòng)。在1 一2變速中，高檔離合器為聯(lián)接側(cè)的摩擦聯(lián)接元件31。
[0037]在向摩擦聯(lián)接元件31的輸入扭矩越大、從釋放狀態(tài)向聯(lián)接狀態(tài)的過(guò)渡中的摩擦聯(lián)接元件31的轉(zhuǎn)速的變化率越小，越容易發(fā)生摩擦聯(lián)接元件31的抖動(dòng)。
[0038]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的摩擦聯(lián)接元件31中的抖動(dòng)的發(fā)生的說(shuō)明圖。
[0039]圖3是在橫軸表示向摩擦聯(lián)接元件31的輸入扭矩，縱軸表示變速時(shí)的摩擦聯(lián)接元件31的轉(zhuǎn)速的變化率時(shí)，表示發(fā)生抖動(dòng)的區(qū)域的圖。
[0040]如前所述，向摩擦聯(lián)接元件31的輸入扭矩越大、轉(zhuǎn)速的變化率越小，越容易發(fā)生抖動(dòng)。
[0041]例如，在踏下油門踏板的狀態(tài)下，伴隨著車速的增加，根據(jù)圖2的變速映像圖，進(jìn)行使副變速機(jī)構(gòu)30從1速向2速升檔的、所謂的動(dòng)力0N升檔(在圖2中由實(shí)線標(biāo)記所示)。在進(jìn)行動(dòng)力ON升檔時(shí)，變速機(jī)構(gòu)20的變速比最高側(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行升檔而沿著低速模