一種云臺、采集裝置以及可移動采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種云臺、采集裝置以及可移動采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002 ]云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定可調(diào)節(jié)云臺兩種。固定云臺安裝以后，攝像機(jī)的空間位置固定，只能針對設(shè)定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)采集?？烧{(diào)節(jié)云臺可以根據(jù)采集需要調(diào)整攝像機(jī)的空間姿態(tài)，進(jìn)行更大范圍的數(shù)據(jù)采集。因此，可調(diào)節(jié)云臺是當(dāng)今較為常用的云臺。但是，傳統(tǒng)的可調(diào)節(jié)云臺無法進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種云臺、采集裝置以及可移動采集裝置，該云臺可以實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種云臺，用于電子設(shè)備，該云臺包括:
[0006]底座；
[0007]連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的下端與所述底座連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的上端用于設(shè)置所述電子設(shè)備；
[0008]其中，通過改變所述連桿機(jī)構(gòu)的空間形態(tài)調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的高度和/或仰角。
[0009]優(yōu)選的，在上述云臺中，還包括:設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)與所述底座連接處的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述連桿機(jī)構(gòu)的空間形態(tài)。
[0010]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述調(diào)節(jié)裝置為第一驅(qū)動裝置;所述第一驅(qū)動裝置用于根據(jù)第一控制信號調(diào)節(jié)所述連桿機(jī)構(gòu)的空間形態(tài)。
[0011]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括:第一桿、第二桿、第三桿以及第四桿；
[0012]所述第一桿的第一端以及所述第二桿的第一端均與所述底座可轉(zhuǎn)動連接;所述連桿機(jī)構(gòu)的下端包括:所述第一桿的第一端以及所述第二桿的第一端；
[0013]所述第三桿的第一端以及所述第四桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接;所述連桿機(jī)構(gòu)的上端包括:所述第三桿的第一端以及所述第四桿的第一端；
[0014]所述第四桿的第二端與所述第一桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接；
[0015]所述第三桿的第二端與所述第二桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接；
[0016]其中，所有桿位于同一平面，且所有桿的各端對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸垂直于所述平面。
[0017]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述調(diào)節(jié)裝置包括:
[0018]第一調(diào)節(jié)裝置，連接所述第一桿的第一端與所述底座；
[0019]第二調(diào)節(jié)裝置，連接所述第二桿的第一端與所述底座；
[0020]其中，所述第一調(diào)節(jié)裝置對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)軸與所述第二調(diào)節(jié)裝置對應(yīng)的第二轉(zhuǎn)軸均垂直于所述平面。
[0021]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述第一桿的第一端與所述第二桿的第一端可轉(zhuǎn)動連接，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸位于同一直線；
[0022]或，所述第一桿的第一端與所述第二桿的第一端連接在所述底座的不同位置，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸平行且不共線。
[0023]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述連桿機(jī)構(gòu)包括:第一桿以及第二桿;所述第一桿的第二端與所述第二桿的第二端可轉(zhuǎn)動連接;所述第一桿的第一端與所述底座可轉(zhuǎn)動連接;所述第二桿的第一端用于與所述電子設(shè)備連接；
[0024]所述調(diào)節(jié)裝置包括:設(shè)置在所述第一桿的第一端與所述底座連接部位的第一調(diào)節(jié)裝置;以及設(shè)置在所述第二桿與所述第一桿連接部位的第二調(diào)節(jié)裝置。
[0025]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述底座包括:
[0026]載物本體；
[0027]設(shè)置在所述載物本體上表面的可轉(zhuǎn)動底盤;所述連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述可轉(zhuǎn)動底盤的上表面；
[0028]其中，通過轉(zhuǎn)動所述可轉(zhuǎn)動底盤調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的方位角。
[0029]優(yōu)選的，在上述云臺中，所述可轉(zhuǎn)動底盤通過第二驅(qū)動裝置與所述載物本體連接；
[0030]其中，所述第二驅(qū)動裝置用于根據(jù)第二控制信號控制所述可轉(zhuǎn)動底盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的方位角。
[0031]本發(fā)明還提供了一種采集裝置，該采集裝置包括:上述任一項所述的云臺以及安裝在所述云臺上的電子設(shè)備；
[0032]其中，所述電子設(shè)備用于采集預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)信息，所述云臺用于調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的高度、方位角以及仰角中的一個或是多個。
[0033 ]本發(fā)明還提供了一種可移動采集裝置，該可移動采集裝置包括:
[0034]可移動本體；
[0035]安裝在所述可移動本體上的云臺；
[0036]安裝在所述云臺上的電子設(shè)備；
[0037]其中，所述云臺為上述任一項所述的云臺以及安裝在所述云臺上的電子設(shè)備；所述電子設(shè)備用于采集預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)信息，所述云臺用于調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的高度、方位角以及仰角中的一個或是多個。
[0038]通過上述描述可知，本發(fā)明提供的云臺包括:底座;連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)的下端與所述底座連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的上端用于設(shè)置所述電子設(shè)備;其中，通過改變所述連桿機(jī)構(gòu)的空間形態(tài)調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的高度和/或仰角。可見，本發(fā)明技術(shù)方案提供的云臺能夠通過改變所述連桿機(jī)構(gòu)的空間形態(tài)調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備的高度和/或仰角，實現(xiàn)了云臺高度以及仰角的調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0039]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本申請實施例提供的一種云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2為圖1所示云臺的驅(qū)動原理示意圖；
[0042]圖3為圖1所示云臺的第一形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為圖1所示云臺的第二形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為圖1所示云臺的第三形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為圖1所示云臺的第四形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為本申請實施例提供的另一種云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為圖7所示云臺的第一形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖9為圖7所示云臺的第二形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖10為圖7所示云臺的第三形態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖11為本申請實施例提供的又一種云臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0051]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0052]一般的，現(xiàn)有的可調(diào)節(jié)云臺只能調(diào)節(jié)方位角以及仰角，無法調(diào)節(jié)高度。因此，當(dāng)其上面安裝攝像裝置時，圖像采集范圍較小。
[0053]為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種云臺，該云臺的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
[0054]參考圖1，圖1為本申請實施例提供的一種云臺的結(jié)構(gòu)示意圖，該云臺用于搭載電子設(shè)備11，該云臺包括:底座12;連桿機(jī)構(gòu)13，所述連桿機(jī)構(gòu)13的下端與所述底座12連接，所述連桿機(jī)構(gòu)13的上端用于設(shè)置所述電子設(shè)備11。其中，通過改變所述連桿機(jī)構(gòu)13的空間形態(tài)調(diào)節(jié)所述電子設(shè)備11的高度和/或仰角。
[0055]本申請實施例所述云臺，還包括:設(shè)置在所述連桿機(jī)構(gòu)13與所述底座12連接處的調(diào)節(jié)裝置14，所述調(diào)節(jié)裝置14用于調(diào)節(jié)所述連桿機(jī)構(gòu)13的空間形態(tài)。
[0056]所述云臺將調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)13空間形態(tài)的調(diào)節(jié)裝置14設(shè)置在底座上，使得云臺重心較低，穩(wěn)定性較好。
[0057]圖1所示實施方式中，所述連桿機(jī)構(gòu)包13括:第一桿131、第二桿132、第三桿133以及第四桿134。
[0058]所述第一桿131的第一端以及所述第二桿132的第一端均與所述底座12可轉(zhuǎn)動連接;所述連桿機(jī)構(gòu)13的下端包括:所述第一桿131的第一端以及所述第二桿132的第一端。所述第三桿133的第一端以及所述第四桿134的第一端可轉(zhuǎn)動連接;所述連桿機(jī)構(gòu)13的上端包括:所述第三桿133的第一端以及所述第四桿134的第一端。所述第四桿134的第二端與所述第一桿131的第二端可轉(zhuǎn)動連接。所述第三桿133的第二端與所述第二桿132的第二端可轉(zhuǎn)動連接。
[0059]其中，所有桿構(gòu)成平面連桿機(jī)構(gòu)，即所有桿的各端對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸均平行，且垂直于連桿運動平面。僅通過調(diào)節(jié)四個桿的相對位置，即兩桿之間的夾角，便可使得電子設(shè)備11具有不同的高度以及仰角。
[0060]連桿機(jī)構(gòu)13可以通過第二驅(qū)動裝置15與底座12連接。第二驅(qū)動裝置15可以為手動調(diào)節(jié)，也可以為自動驅(qū)動裝置，該自動驅(qū)動裝置通過接受設(shè)定控制器的控制信號進(jìn)行自動轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)電子設(shè)備的方位角。
[0061 ] 參考圖2，圖2為圖1所示云臺的驅(qū)動原理示意圖，如圖2所示，本申請實施例所述云臺，能夠在三個自由度內(nèi)調(diào)節(jié)連桿機(jī)構(gòu)13的空間形態(tài)。依靠自由度DoF3實現(xiàn)方位角調(diào)節(jié);依靠自由度DoFl和自由度DoF2，實現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)13連桿驅(qū)動，調(diào)節(jié)高度以及仰角。電子設(shè)備11的具體姿態(tài)靠桿機(jī)構(gòu)13的運動合成完成。
[0062]如圖1所示，本申請實施例所述云臺中，所述調(diào)節(jié)裝置包括:第一調(diào)節(jié)裝置141，連接所述第一桿131的第一端與所述底座12;第二調(diào)節(jié)裝置14