運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種在軌道構(gòu)件與移動(dòng)構(gòu)件之間夾有滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的滾動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]—直以來(lái)，已知一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，其中，借助多個(gè)滾動(dòng)體而將移動(dòng)構(gòu)件組裝為能夠沿著軌道構(gòu)件往復(fù)移動(dòng)，在移動(dòng)構(gòu)件形成有無(wú)限循環(huán)引導(dǎo)滾動(dòng)體的無(wú)限循環(huán)路，該無(wú)限循環(huán)路包括:由形成于軌道構(gòu)件的滾動(dòng)體滾行面、形成于移動(dòng)構(gòu)件的負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面構(gòu)成的負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路;形成于移動(dòng)構(gòu)件的無(wú)負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路；以及將負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路與無(wú)負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路的兩端分別連接的方向轉(zhuǎn)換路。
[0003]這樣的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置由各種構(gòu)成構(gòu)件構(gòu)成，例如，具備在負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路的兩緣部沿著長(zhǎng)邊方向配置而用于防止?jié)L動(dòng)體的脫落的保持構(gòu)件。并且，方向轉(zhuǎn)換路包括:形成于移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)方向的兩端部并構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周的半圓環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件、以覆蓋該方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的方式安裝于移動(dòng)構(gòu)件的端部且形成有構(gòu)成方向轉(zhuǎn)換路的外周的外周側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的蓋體。
[0004]像這樣，運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置因構(gòu)成部件多而存在難以實(shí)現(xiàn)組裝步驟的簡(jiǎn)化、部件數(shù)量的減少等措施這樣的問(wèn)題，為了解決該問(wèn)題，已知將使用了樹(shù)脂構(gòu)件的循環(huán)構(gòu)件鑲嵌成形于移動(dòng)構(gòu)件上，而使它們一體地形成的方法。
[0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平9-291939號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]然而，在通過(guò)這樣的鑲嵌成形將保持部、內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件一體地形成在移動(dòng)構(gòu)件的情況下，為了防止鑲嵌成形時(shí)熔融的合成樹(shù)脂向負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面漏出，在上述的專利文獻(xiàn)1所述的發(fā)明中，需要抑制因模具而形成于移動(dòng)構(gòu)件主體的端面的所謂縫脊面(隔離面)，以防止合成樹(shù)脂向負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面飛濺的方式成形。該縫脊面有時(shí)在鑲嵌成形后作為端面的階梯部而殘留，因此存在使負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面與方向轉(zhuǎn)換路平滑地連續(xù)的課題。
[0010]另外，為了使負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面與方向轉(zhuǎn)換路平滑地連續(xù)，也可以考慮將內(nèi)周側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件盡可能地配置于負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面的邊緣部的附近的方法，然而若不充分確保上述的縫脊面則可能導(dǎo)致通過(guò)鑲嵌成形而射出的合成樹(shù)脂作為毛刺而產(chǎn)生于負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面上，為了除去該毛刺需要再次進(jìn)行負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面的研磨，從而存在加工工時(shí)增大的問(wèn)題。
[0011 ]本發(fā)明是為了解決上述課題而完成的，其目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，該運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置在通過(guò)鑲嵌成形將保持部等樹(shù)脂構(gòu)件一體地形成于移動(dòng)構(gòu)件的情況下，能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)構(gòu)成平滑的無(wú)限軌道，能夠減少加工工時(shí)從而抑制制造成本。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具備:軌道構(gòu)件，其沿著長(zhǎng)邊方向形成有滾動(dòng)體滾行面;移動(dòng)構(gòu)件，其經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)體以能夠往復(fù)移動(dòng)的方式組裝于所述軌道構(gòu)件，并且，所述移動(dòng)構(gòu)件具有負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面與滾動(dòng)體返回路，所述負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面與所述滾動(dòng)體滾行面對(duì)置且構(gòu)成負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路，所述滾動(dòng)體返回路與所述負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路大致并排地形成；以及蓋體，其具有將所述負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路與所述滾動(dòng)體返回路的兩端連接而形成無(wú)限循環(huán)路的一對(duì)方向轉(zhuǎn)換路，在所述移動(dòng)構(gòu)件的往復(fù)移動(dòng)方向的兩端面鑲嵌成形有凸緣部，所述運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的特征在于，所述凸緣部具備形成于所述移動(dòng)構(gòu)件的端部側(cè)的嵌合部，所述嵌合部至少組裝有所述方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周面?zhèn)确较蜣D(zhuǎn)換構(gòu)件。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，即使通過(guò)鑲嵌成形使樹(shù)脂構(gòu)件與移動(dòng)構(gòu)件一體地形成，也能夠使負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面與方向轉(zhuǎn)換路平滑地連續(xù)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的局部剖面立體圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的移動(dòng)構(gòu)件的分解圖。
[0018]圖3為圖2的A部放大圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的立體圖。
[0020]圖5為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的背面的圖。
[0021]圖6為用于對(duì)組裝有方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的立體圖。
[0022]圖7為用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的方向轉(zhuǎn)換路進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的主視圖。
[0024]圖9(a)為本發(fā)明的第二實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的移動(dòng)構(gòu)件的分解圖，(b)為與圖3相同的放大圖。
[0025]圖10(a)為用于對(duì)組裝有方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的立體圖，(b)為用于對(duì)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的安裝狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的概念圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026][第一實(shí)施方式]
[0027]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，以下的實(shí)施方式并不對(duì)各權(quán)利要求所涉及的發(fā)明進(jìn)行限定，另外，實(shí)施方式中說(shuō)明的特征的組合整體并非發(fā)明的解決方式所必須的。
[0028]圖1為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的局部剖面立體圖，圖2為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的移動(dòng)構(gòu)件的分解圖，圖3為圖2的A部放大圖，圖4為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的立體圖，圖5為表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中使用的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的背面的圖，圖6為用于對(duì)組裝有方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件的狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明的立體圖，圖7為用于對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的方向轉(zhuǎn)換路進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0029]如圖1所示，本實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置1具備:沿著長(zhǎng)邊方向形成有滾動(dòng)體滾行面11的軌道構(gòu)件10;以及以沿著軌道構(gòu)件10的長(zhǎng)邊方向往復(fù)移動(dòng)自如的方式組裝的移動(dòng)構(gòu)件20。另外，移動(dòng)構(gòu)件20經(jīng)由多個(gè)滾動(dòng)體30而組裝在軌道構(gòu)件10上。
[0030]軌道構(gòu)件10的剖面形成為大致四邊形狀，在左右側(cè)面形成有上下各兩條而合計(jì)四條的滾動(dòng)體滾行面11，這些滾動(dòng)體滾行面11相互平行地延伸。
[0031 ]如圖2所示，移動(dòng)構(gòu)件20在長(zhǎng)邊方向的兩端面上安裝有蓋體24，所述移動(dòng)構(gòu)件20的剖面形狀形成為具備與軌道構(gòu)件10的上表面對(duì)置的中央部20b、以及從該中央部20b的兩端下垂且與軌道構(gòu)件10的左右側(cè)面對(duì)置的一對(duì)側(cè)壁部20c、20c的大致“3”字狀。在側(cè)壁部20c上分別形成有與滾動(dòng)體滾行面11對(duì)置且構(gòu)成負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路的負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面21。另夕卜，在負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面21的側(cè)緣部，通過(guò)鑲嵌成形而與移動(dòng)構(gòu)件主體20a—體地形成有具有保持部41的樹(shù)脂構(gòu)件40，該保持部41包括:對(duì)在上方的滾動(dòng)體滾行面11滾動(dòng)的滾動(dòng)體30的上側(cè)緣進(jìn)行保持的第一保持部4 la;對(duì)在上方的滾動(dòng)體滾行面11滾動(dòng)的滾動(dòng)體30的下側(cè)緣以及在下方的滾動(dòng)體滾行面11滾動(dòng)的滾動(dòng)體3 0的上側(cè)緣進(jìn)行保持的第二保持部41 b;以及對(duì)在下方的滾動(dòng)體滾行面11滾動(dòng)的滾動(dòng)體30的下側(cè)緣進(jìn)行保持的第三保持部41c。
[0032]并且，如圖2以及圖3所示，樹(shù)脂構(gòu)件40形成有與上下兩條負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路隔開(kāi)規(guī)定的間隔且大致平行地形成的滾動(dòng)體返回路22。負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路與滾動(dòng)體返回路22的兩端通過(guò)后述的方向轉(zhuǎn)換路23連接而構(gòu)成無(wú)限循環(huán)路。另外，在樹(shù)脂構(gòu)件40的端面形成有供后述的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50嵌合的嵌合部42。
[0033]滾動(dòng)體30優(yōu)選使用具有規(guī)定的曲率的滾珠，且排列在無(wú)限循環(huán)路內(nèi)。需要說(shuō)明的是，滾動(dòng)體滾行面11以及負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面21的剖面形狀形成為以比滾動(dòng)體30的曲率略大的單一曲率形成的所謂的圓弧形狀。
[0034]接下來(lái)，參照?qǐng)D3至7對(duì)本實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置1中組裝的方向轉(zhuǎn)換路23進(jìn)行說(shuō)明。方向轉(zhuǎn)換路23如上述那樣形成為將負(fù)荷滾動(dòng)體滾行路與滾動(dòng)體返回路22的兩端連接，安裝于移動(dòng)構(gòu)件20的端面的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50形成內(nèi)周面，通過(guò)蓋體24的與移動(dòng)構(gòu)件主體20a對(duì)置的面形成外周面。
[0035]這里，如圖3所示，樹(shù)脂構(gòu)件40具備:從負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面21經(jīng)由縫脊面25沿著移動(dòng)構(gòu)件主體20a的往復(fù)移動(dòng)方向的兩端面鑲嵌成形而成的凸緣部40a、從該凸緣部40a突出且形成于移動(dòng)構(gòu)件主體20a的端部側(cè)的嵌合部42。需要說(shuō)明的是，形成于移動(dòng)構(gòu)件主體20a的成為滾動(dòng)體返回路22的貫通孔的內(nèi)周面由樹(shù)脂構(gòu)件40覆蓋。
[0036]嵌合部42以在方向轉(zhuǎn)換路23的中央部低而兩端部高的方式形成為大致圓弧形狀，以配合滾動(dòng)體30的形狀。在該嵌合部42上嵌合有方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50。
[0037]方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50是在外周面形成有能夠供滾動(dòng)體30滾動(dòng)且以圓弧狀凹陷的方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周面51的半圓柱狀的構(gòu)件。在方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周面51的與負(fù)荷滾動(dòng)體滾行面21連接一側(cè)的端面，形成有沿著方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周面51的寬度方向朝滾動(dòng)體返回路方向凹陷的凹槽52。而且。如圖5所示，在方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50的與樹(shù)脂構(gòu)件40對(duì)置的面上形成有嵌合凹部53以及與縫脊面25抵接的卡止部54。
[0038]嵌合凹部53能夠供嵌合部42嵌合地形成為大致四邊形狀，其深度形成為中央部淺而兩端部深。這樣，嵌合凹部53沿著方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周面51以中央部淺而兩端部深的方式形成，因此能夠使形成有方向轉(zhuǎn)換路內(nèi)周面51的位置的壁厚大致均勻，因此也可以發(fā)揮減薄的作用，防止了因通過(guò)樹(shù)脂成型形成的合成樹(shù)脂的收縮而導(dǎo)致形狀變形。
[0039]這樣形成的方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50通過(guò)如圖6以及圖7所示那樣將樹(shù)脂構(gòu)件40的嵌合部42與方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50的嵌合凹部53嵌合，從而安裝于移動(dòng)構(gòu)件主體20a的端面。另外，方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成構(gòu)件50以卡止部5