具有行星級(jí)的傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有行星級(jí)的傳動(dòng)裝置，所述行星級(jí)本身包括設(shè)置用于圍繞傳動(dòng)裝置軸線的行星架，太陽(yáng)輪，行星輪，以及設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)所述行星架的正齒輪。
【背景技術(shù)】
[0002]從DE 41 12 330 A1中已知一種具有行星級(jí)的傳動(dòng)裝置。在此，行星級(jí)連結(jié)到傳動(dòng)裝置中，使得行星架能夠以可切換的方式與太陽(yáng)輪或靜止的傳動(dòng)裝置殼體耦聯(lián)。在行星架與太陽(yáng)輪耦聯(lián)時(shí)，行星級(jí)本身被卡住并且由此造成地傳動(dòng)裝置輸入端剛性地、即沒(méi)有傳動(dòng)作用地與傳動(dòng)裝置輸出端耦聯(lián)。在行星架固定在傳動(dòng)裝置殼體上時(shí)，支承在行星架上的行星作用為靜止地支承的傳遞齒輪，所述傳遞齒輪將齒圈和太陽(yáng)輪以相應(yīng)的傳動(dòng)比彼此傳動(dòng)地耦聯(lián)。為了能夠?qū)崿F(xiàn)將行星架與太陽(yáng)輪軸或傳動(dòng)裝置殼體選擇性地耦聯(lián)，行星架與切換軸連接，其中摩擦或形狀配合元件以能軸向移動(dòng)的方式在切換軸上引導(dǎo)，所述摩擦或形狀配合元件在第一切換位置中與太陽(yáng)輪軸耦聯(lián)并且在第二切換位置中接合到傳動(dòng)裝置殼體中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明基于的目的是，提供一種具有通過(guò)正齒輪傳動(dòng)的行星級(jí)的傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置的特征在于在制造技術(shù)的觀點(diǎn)方面有利的且在其機(jī)械運(yùn)行特性方面穩(wěn)定的構(gòu)造。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過(guò)下述傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn):所述傳動(dòng)裝置具有
[0005]-行星級(jí)，所述行星級(jí)本身包括設(shè)置用于圍繞傳動(dòng)裝置軸線回轉(zhuǎn)的行星架、在所述行星架中容納的并且支承在行星齒輪軸上的行星輪，以及包括至少一個(gè)太陽(yáng)輪;和
[0006]-用于將扭矩導(dǎo)入到行星架中的正齒輪；
[0007]-其中行星架包括制成為板成型件的籠元件，所述籠元件軸向地安置到正齒輪上，并且正齒輪形成行星架的部分；
[0008]-其中行星齒輪軸在其朝向正齒輪的端部區(qū)域中容納在正齒輪中并且在其背離正齒輪的端部區(qū)域中徑向地支撐在籠元件中。
[0009]由此以有利的方式實(shí)現(xiàn)，提出一種緊湊的且能承受負(fù)荷的傳動(dòng)裝置，其中施加在正齒輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩能夠以結(jié)構(gòu)機(jī)械方面有利的方式產(chǎn)生作用到行星齒輪軸上的并且沿環(huán)周方向定向的力。經(jīng)由用于將籠元件連結(jié)到正齒輪上的固定元件，施加在正齒輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩的剩余部分被導(dǎo)入到籠元件中。由此，用于支承行星的行星齒輪軸從兩側(cè)剛性地沿環(huán)周方向被支撐。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式構(gòu)成傳動(dòng)裝置，使得多個(gè)沿環(huán)周方向排列的孔鉆入正齒輪中，并且行星齒輪軸從一側(cè)裝入所述孔中。所述優(yōu)選制成為盲孔的孔的內(nèi)直徑和行星齒輪軸的外直徑優(yōu)選相對(duì)于彼此協(xié)調(diào)成，使得行星齒輪軸在壓配合下容納在所述孔中。由此，實(shí)現(xiàn)將力特別適宜地從正齒輪傳遞到相應(yīng)的行星齒輪軸中。在此，行星齒輪軸優(yōu)選構(gòu)成為，使得所述行星齒輪軸形成連續(xù)的柱形的外面，使得最后作用為該軸的支承面或工作面的外面和安置在正齒輪和籠中的安置面區(qū)域無(wú)碰撞地彼此過(guò)渡。行星齒輪軸能夠構(gòu)成為實(shí)心的軸或也構(gòu)成為至少部分空心地鉆孔的軸。經(jīng)由可能的在行星齒輪軸的內(nèi)部中伸展的孔能夠?qū)崿F(xiàn)到引導(dǎo)相應(yīng)的行星輪的支承部位的潤(rùn)滑劑傳輸。相應(yīng)的潤(rùn)滑劑路線也能夠在正齒輪內(nèi)部中繼續(xù)伸展?？赡艿氖?，所述潤(rùn)滑劑路線實(shí)現(xiàn)作為在正齒輪和安置的籠之間限定的潤(rùn)滑劑路線。由此可能的是，將在行星架籠之內(nèi)施加的潤(rùn)滑油在利用栗效應(yīng)的情況下擠壓到所述潤(rùn)滑劑路線中，然后穿過(guò)行星齒輪軸輸送到支承相應(yīng)的行星的支承部位。
[0011]在籠元件中同樣優(yōu)選構(gòu)成有裂口，行星齒輪軸以其相應(yīng)的端部部段沉入到所述裂口中。在此也能夠調(diào)整構(gòu)件尺寸，使得行星齒輪軸又在壓配合下安置在籠元件中。構(gòu)成為用于將行星齒輪軸容納在籠元件中的裂口能夠以沖壓/擠壓成型的方式制成，其中在此可能的是迫使塑性的材料移位，通過(guò)所述材料移位以包圍籠元件上的相應(yīng)的裂口的方式實(shí)現(xiàn)壁加厚。裂口能夠構(gòu)成為，使得所述裂口引起行星齒輪軸的軸向固定，使得行星齒輪軸不能穿過(guò)籠元件的籠底從行星架中軸向地移開(kāi)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別的方面，傳動(dòng)裝置構(gòu)造為，使得籠元件經(jīng)由鉚釘連結(jié)到正齒輪上。所述鉚釘優(yōu)選軸向地引導(dǎo)穿過(guò)正齒輪并且將籠元件高強(qiáng)度地軸向地相對(duì)于正齒輪夾緊。在此，鉚釘優(yōu)選位于共同的分度圓上。優(yōu)選地，在此在兩個(gè)排列的行星輪之間分別設(shè)置有兩個(gè)彼此相鄰的鉚釘。鉚釘所位于的前述分度圓的直徑優(yōu)選確定為，使得鉚釘頭的與傳動(dòng)裝置軸線同心的包絡(luò)圓具有比包圍行星的齒根圓的、同樣與傳動(dòng)裝置軸線同心的包絡(luò)圓的直徑更小的直徑。由此實(shí)現(xiàn)，鉚釘頭位于安置到行星裝置上的齒圈的內(nèi)齒部的齒頂圓的徑向內(nèi)部。所述裝置設(shè)計(jì)方案優(yōu)選實(shí)現(xiàn)為，使得鉚釘頭的位于徑向外部的邊緣區(qū)域盡可能遠(yuǎn)地位于外部，而在此鉚釘頭不與齒圈或傳動(dòng)器的其他的部件相沖突。隨著鉚釘孔分度圓的直徑的大小增大籠元件的連結(jié)的強(qiáng)度以及所述連接的扭轉(zhuǎn)剛度。鉚釘頭優(yōu)選盡可能扁平地構(gòu)成。也可能的是，鉚釘頭以下沉到籠元件的相應(yīng)的法蘭面中的方式設(shè)置。
[0013]制成為板成型件的籠元件優(yōu)選構(gòu)造為，使得所述籠元件具有設(shè)置為用于安置到正齒輪上的法蘭部段、由行星窗中斷的籠壁部段和籠底。籠元件優(yōu)選以拉伸和擠壓成型工藝的方式由板裁剪件制成。在此，成型優(yōu)選作為所謂的熱成型進(jìn)行。
[0014]總的來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置優(yōu)選構(gòu)造為，使得太陽(yáng)輪安置在太陽(yáng)輪銷(xiāo)上，其中所述太陽(yáng)輪銷(xiāo)形成第一支承座，在所述第一支承座上安置有徑向支撐籠元件的第一支承裝置。所述第一支承裝置優(yōu)選構(gòu)成為滾動(dòng)軸承，尤其構(gòu)成為四點(diǎn)接觸球軸承并且形成固定軸承，通過(guò)所述固定軸承將太陽(yáng)輪的軸向位置固定在籠元件之內(nèi)。
[0015]優(yōu)選地，太陽(yáng)輪銷(xiāo)還形成第二支承座，在所述第二支承座上安置有將正齒輪和太陽(yáng)輪銷(xiāo)相對(duì)彼此徑向支撐的第二支承裝置。所述支承件尤其能夠構(gòu)成為滾針軸承并且因此在此形成浮動(dòng)軸承。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置優(yōu)選還構(gòu)成為，使得在正齒輪的背離籠元件的側(cè)上，另一套管式元件、尤其滑動(dòng)套筒架連結(jié)到所述正齒輪上。所述滑動(dòng)套筒架能夠制成為板成型件或?qū)嵭募⑶覂?yōu)選構(gòu)造為，使得能夠經(jīng)由用于連結(jié)籠元件的鉚釘實(shí)現(xiàn)將所述滑動(dòng)套筒架連結(jié)到正齒輪上。在此，設(shè)置為用于在正齒輪中穿引鉚釘?shù)目椎奈恢脙?yōu)選選擇為，使得鉚釘位于大于太陽(yáng)輪的齒頂圓的分度圓上。
[0017]滑動(dòng)套筒架優(yōu)選形成換擋裝置的組成部分，用于將正齒輪與太陽(yáng)輪銷(xiāo)選擇性地耦聯(lián)，其中換擋裝置除了所述滑動(dòng)套筒架以外具有能在所述滑動(dòng)套筒架上軸向移動(dòng)地引導(dǎo)的滑動(dòng)套筒。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置尤其適合于換擋變速器、自動(dòng)的換擋變速器、直接換擋變速器、差速器、同軸變速器和自動(dòng)變速器。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方式，滑動(dòng)套筒架在行星支承裝置的徑向高度上，或在徑向高度之外連結(jié)到正齒輪上。在此，滑動(dòng)套筒架能夠與正齒輪經(jīng)由鉚釘耦聯(lián)。在此，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)套筒架和籠元件在結(jié)構(gòu)機(jī)械方面特別有利地連結(jié)到正齒輪上，其方式在于，滑動(dòng)套筒架、籠元件和正齒輪具有彼此互補(bǔ)的接合幾何形狀并且經(jīng)由所述接合幾何形狀組裝。所述接合幾何形狀能夠構(gòu)造為，使得由此在構(gòu)件的組裝期間進(jìn)而在將鉚釘裝入之前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)構(gòu)件的位置充分正確的耦聯(lián)和定心。
[0020]換擋裝置本身能夠構(gòu)成為，使得所述換擋裝置包括同步環(huán)機(jī)械裝置，通過(guò)所述同步環(huán)機(jī)械裝置在換擋過(guò)程的范圍中將與滑動(dòng)套筒待耦聯(lián)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)首先相應(yīng)地同步，然后在引起同步狀態(tài)之后能夠軸向地移動(dòng)滑動(dòng)套筒進(jìn)而能夠?qū)⒒瑒?dòng)套筒與所屬的配合件形狀配合地接合。
[0021]滑動(dòng)套筒架本身優(yōu)選構(gòu)成為，使得滑動(dòng)套筒架的軸向長(zhǎng)度基本上對(duì)應(yīng)于滑動(dòng)套筒的軸向長(zhǎng)度?；瑒?dòng)套筒架能夠以有利的方式構(gòu)造，使得滑動(dòng)套筒架在其外壁的區(qū)域中具有軸向齒部。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別的方面，滑動(dòng)套筒架優(yōu)選制成為、尤其拉伸為板成型件或構(gòu)成為纏繞件，所述纏繞件然后優(yōu)選在其對(duì)接部位上進(jìn)行焊接。
[0022]滑動(dòng)套筒構(gòu)成為，使得所述滑動(dòng)套筒具有與滑動(dòng)套筒架的前述外齒部互補(bǔ)的內(nèi)齒部并且在此以能在滑動(dòng)套筒架上軸向移動(dòng)的方式引導(dǎo)?；瑒?dòng)套筒還能夠制成為板成型件、切削制成的構(gòu)件，或也制成為鑄造成形件、鍛造成形件或燒結(jié)成形件。
[0023]本發(fā)明的核心涉及行星傳動(dòng)單元，其中以將籠元件直接安置到正齒輪上的方式以及在使用鉚接技術(shù)的情況下相對(duì)于常規(guī)的構(gòu)型實(shí)現(xiàn)有利于部件數(shù)量和制造成本的構(gòu)件和攜動(dòng)件齒部的替換。根據(jù)本發(fā)明的解決方案提供以降低部件數(shù)量、部件重量和尤其部件復(fù)雜性的方式的制造優(yōu)點(diǎn)。相對(duì)于常規(guī)的構(gòu)型尤其在正齒輪和與此耦聯(lián)的行星架和滑動(dòng)套筒架之間的至今為止所需的攜動(dòng)件齒部的取消尤其造成顯著的成本降低。本發(fā)明最后提供相對(duì)于常規(guī)的構(gòu)型成本更低的、具有更少部件數(shù)量、更少制造耗費(fèi)和更簡(jiǎn)單的連接技術(shù)的構(gòu)造。在根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中，行星架一方面通過(guò)板拉伸件形成另一方面通過(guò)直接鉚接的正齒輪形成。由此，完全地取消通常使用的支架的板側(cè)臂。扭矩傳遞經(jīng)由鉚釘或經(jīng)由在正齒輪的齒輪體中的、用于容納行星齒輪軸的孔實(shí)現(xiàn)。此外，同步裝置的同步體同樣經(jīng)由鉚接連接到正齒輪上。完全取消通常用于引起扭轉(zhuǎn)剛性的耦聯(lián)的攜動(dòng)件齒部。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置的特征尤其在于，行星架由制成為板拉伸件的籠和正齒輪的在其上直接安置有所述籠的部段組裝成。此外，用于容納行星齒輪軸的孔直接在正齒輪體中構(gòu)成。制成為板架的籠與正齒輪體的扭轉(zhuǎn)剛性的耦聯(lián)，以及還有滑動(dòng)套筒架或同步體架的連結(jié)以由板架、正齒輪和同步體架構(gòu)成的鉚釘復(fù)合件的方式實(shí)現(xiàn)。這得出通常所需的行星架側(cè)壁的取消和對(duì)于耦聯(lián)所述行星架側(cè)壁至今所需的攜動(dòng)件齒部的取消。此外，可能的是，太陽(yáng)輪在直接安置在正齒輪中的滾針軸承中以及四點(diǎn)軸承中的支承在鉚接的支架側(cè)壁中實(shí)現(xiàn)。在根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)裝置中以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)件包裝的方式得出在行星架、正齒輪和/或同步裝置