攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置
[0001]本申請(qǐng)主張基于2014年10月1日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2014-203523號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該日本申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書(shū)中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在水處理或藥品、食品制造等領(lǐng)域，很多情況下需要對(duì)罐內(nèi)的液狀物等進(jìn)行攪拌。專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有適于這種用途的具備攪拌軸以及驅(qū)動(dòng)該攪拌軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0004]該裝置中，減速機(jī)的輸出軸通過(guò)組裝于減速機(jī)外殼的一對(duì)軸承被2點(diǎn)支承(雙支承)。在減速機(jī)外殼的下部連結(jié)有支架外殼。攪拌軸經(jīng)由聯(lián)軸部件鍵連結(jié)于輸出軸，并且通過(guò)組裝于該支架外殼的一對(duì)軸承被2點(diǎn)支承(雙支承)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2004-100772號(hào)公報(bào)(圖1)
[0006]然而，如上所述通過(guò)2個(gè)軸承分別支承減速機(jī)的輸出軸及攪拌軸的結(jié)構(gòu)(共計(jì)用4個(gè)軸承支承的結(jié)構(gòu))的成本較高。
[0007]因此，為了降低成本，提出有僅通過(guò)1個(gè)與減速機(jī)相反的一側(cè)的軸承來(lái)支承攪拌軸的結(jié)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，僅通過(guò)減速機(jī)的輸出軸的軸承在內(nèi)的共計(jì)3個(gè)軸承就能夠支承輸出軸及攪拌軸。
[0008]然而，當(dāng)設(shè)為這種共計(jì)用3個(gè)軸承支承減速機(jī)的輸出軸及攪拌軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，存在減速機(jī)的軸承容易受到過(guò)大的荷載，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生損壞等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明為解決這種問(wèn)題而完成，其課題在于提供一種能夠更有效地防止減速機(jī)的軸承的損壞等的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]本發(fā)明為具備攪拌軸以及驅(qū)動(dòng)該攪拌軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置，其通過(guò)如下結(jié)構(gòu)解決上述課題，即所述旋轉(zhuǎn)裝置具有:輸出軸，與所述攪拌軸連結(jié)；第1軸承，支承該輸出軸；及第2軸承，在比該第1軸承更靠攪拌軸側(cè)支承所述輸出軸，且所述攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置還具有支承所述攪拌軸的第3軸承，所述輸出軸及所述攪拌軸中的一個(gè)軸具有空心部，設(shè)置于另一個(gè)軸的插入部插入于該空心部，并以該狀態(tài)連結(jié)所述輸出軸及所述攪拌軸，所述空心部的內(nèi)周與所述插入部的外周具有接觸部和非接觸部，所述接觸部的軸向中央位于比所述插入部的軸向中央更靠所述旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)。
[0011]本發(fā)明中，輸出軸和攪拌軸中的一個(gè)軸(例如輸出軸)具有空心部，設(shè)置于另一個(gè)軸的插入部插入于該空心部，并以該狀態(tài)連結(jié)輸出軸和攪拌軸?？招牟康膬?nèi)周與插入部的外周具有接觸部和非接觸部。并且，接觸部的軸向中央位于比插入部的軸向中央更靠旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)。
[0012]通過(guò)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)闹С袛嚢栎S的第3軸承至接觸部為止的跨度確保為更長(zhǎng)，并能夠減少作用于減速機(jī)的輸出軸的徑向荷載，從而能夠相應(yīng)地減輕減速機(jī)的軸承的負(fù)擔(dān)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明可獲得能夠更有效地防止減速機(jī)的軸承的損壞等的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為表示應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置的攪拌裝置的主要部分的剖視圖。
[0015]圖2為圖1的主要部分放大剖視圖。
[0016]圖3為應(yīng)用了圖1的實(shí)施方式所涉及的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置的攪拌裝置的整體剖視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的另一實(shí)施方式的一例所涉及的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置的相當(dāng)于圖2的主要部分放大剖視圖。
[0018]圖中:10-攪拌裝置，11-旋轉(zhuǎn)裝置，12-馬達(dá)，14-減速機(jī)，16-支架單元，39-輸出軸，391-插入部，52-輸出側(cè)罩，56-攪拌軸，56h-空心部，58-接觸部，59-非接觸部，60-支架罩，62-驅(qū)動(dòng)裝置，66-連結(jié)部，71?73-第1軸承?第3軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]圖3為應(yīng)用了本發(fā)明的實(shí)施方式的一例所涉及的攪拌軸的驅(qū)動(dòng)裝置的攪拌裝置的整體剖視圖，圖1為表示該攪拌裝置的主要部分的剖視圖，圖2為圖1的主要部分放大剖視圖。
[0021]首先，從攪拌裝置的整體概略結(jié)構(gòu)開(kāi)始說(shuō)明。
[0022]該攪拌裝置10中，在旋轉(zhuǎn)裝置11的輸出軸39 (參考圖1)連結(jié)攪拌軸56，并且驅(qū)動(dòng)該攪拌軸56旋轉(zhuǎn)。S卩，該攪拌裝置10中的攪拌軸56的驅(qū)動(dòng)裝置62具備攪拌軸56及驅(qū)動(dòng)該攪拌軸56旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置11。攪拌軸56具有固定有攪拌葉片15的攪拌葉片主體56A。并且，構(gòu)成為通過(guò)攪拌軸56 (的攪拌葉片主體56A)的旋轉(zhuǎn)，使攪拌葉片15 —體旋轉(zhuǎn)，由此攪拌罐13內(nèi)的被攪拌物(省略圖示)。
[0023]該例中，旋轉(zhuǎn)裝置11具有馬達(dá)12和減速機(jī)14。旋轉(zhuǎn)裝置11經(jīng)由支架單元16設(shè)置并固定于攪拌裝置10的罐13的上部。以下，從旋轉(zhuǎn)裝置11的結(jié)構(gòu)開(kāi)始依次進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]參考圖1、圖2，旋轉(zhuǎn)裝置11的馬達(dá)12具備馬達(dá)軸18。馬達(dá)軸18經(jīng)由第1鍵20與減速機(jī)14的輸入軸22連結(jié)。該減速機(jī)14為具有偏心擺動(dòng)型行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的減速機(jī)，在輸入軸22的外周一體形成有相對(duì)于該輸入軸22的軸心偏心的2個(gè)偏心體24。各偏心體24的偏心相位相差180度。外齒輪28經(jīng)由滾子26以可擺動(dòng)的方式組裝于偏心體24的外周上。外齒輪28與內(nèi)齒輪30內(nèi)嚙合。
[0025]該實(shí)施方式中，內(nèi)齒輪30具有:與后述減速機(jī)主體外殼48 —體化的內(nèi)齒輪主體30A ;被該內(nèi)齒輪主體30A支承的銷部件30B ;及旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于該銷部件30B且構(gòu)成該內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒的輥部件30C。內(nèi)齒輪30的內(nèi)齒個(gè)數(shù)(輥部件30C的個(gè)數(shù))比外齒輪28的外齒的個(gè)數(shù)稍(該例子中僅多1個(gè))多。
[0026]在外齒輪28的從各自的軸心C28偏離的位置具有貫穿孔28A。貫穿孔28A沿圓周方向等間隔形成有多個(gè)。內(nèi)銷34貫穿該貫穿孔28A。內(nèi)輥36旋轉(zhuǎn)自如地外嵌于內(nèi)銷34的外周。內(nèi)輥36與貫穿孔28A的一部分接觸，并且在未接觸的部分的內(nèi)輥36與貫穿孔28A之間確保有相當(dāng)于偏心體24的偏心量的2倍尺寸的最大間隙。
[0027]內(nèi)銷34壓入并固定于配置在外齒輪28的軸向上的荷載側(cè)的輪架凸緣38。輪架凸緣38與輸出軸39被一體化。
[0028]該攪拌裝置10的馬達(dá)12的馬達(dá)外殼40具有:馬達(dá)主體外殼42 ;及與該馬達(dá)主體外殼42的荷載側(cè)連結(jié)的馬達(dá)罩44。
[0029]攪拌裝置10的減速機(jī)14的減速機(jī)外殼32具有:減速機(jī)主體外殼48 ;與該減速機(jī)主體外殼48的與荷載相反的一側(cè)連結(jié)的輸入側(cè)罩50 ;及與減速機(jī)主體外殼48的荷載側(cè)連結(jié)的輸出側(cè)罩52。另外，馬達(dá)12的馬達(dá)罩44兼作減速機(jī)14的輸入側(cè)罩50 (馬達(dá)罩44 =減速機(jī)14的輸入側(cè)罩50)。減速機(jī)14的減速機(jī)主體外殼48、輸入側(cè)罩50及輸出側(cè)罩52通過(guò)第1螺栓54緊固并連結(jié)在一起。
[0030]攪拌裝置10的支架單元16具有:容納攪拌軸56的支架主體外殼51 ;及與該支架主體外殼51的荷載側(cè)連結(jié)的支架罩60。
[0031]接著，對(duì)應(yīng)用于該攪拌裝置10的攪拌軸56的驅(qū)動(dòng)裝置62的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]如上所述，該驅(qū)動(dòng)裝置62具備攪拌軸56和驅(qū)動(dòng)該攪拌軸56旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置11。旋轉(zhuǎn)裝置11具備與攪拌軸56連結(jié)的(減速機(jī)的)輸出軸39，且通過(guò)第1軸承71和第2軸承72支承該輸出軸39。第1軸承71及第2軸承72組裝于構(gòu)成減速機(jī)14的減速機(jī)外殼32的一部分的輸出側(cè)罩52。
[0033]輸出側(cè)罩52整體由筒狀的部件構(gòu)成。在輸出側(cè)罩52的與荷載相反的一側(cè)的端部外周，朝向徑向外側(cè)突出形成有第1外側(cè)凸緣部52A。輸出側(cè)罩52在該第1外側(cè)凸緣部52A中經(jīng)由第1螺栓54與減速機(jī)主體外殼48連結(jié)。在輸出側(cè)罩52的荷載側(cè)的端部外周，朝向徑向外側(cè)突出形成有第2外側(cè)凸緣部52B。輸出側(cè)罩52在該第2外側(cè)凸緣部52B中經(jīng)由從荷載側(cè)插入的螺栓(僅圖示中心線C55)與支架主體外殼51的支架第1外側(cè)凸緣部58A連結(jié)。
[0034]在輸出側(cè)罩52的與荷載相反的一側(cè)的內(nèi)周且比第1外側(cè)凸緣部52A在軸向上稍靠荷載側(cè)的位置，朝向徑向內(nèi)側(cè)突出形成有第1內(nèi)側(cè)凸緣部52C。第1軸承71設(shè)置于該第1內(nèi)側(cè)凸緣部52C。第1軸承71由球軸承構(gòu)成，具備第1內(nèi)圈71A、第1外圈71B及第1滾動(dòng)體71C。
[0035]在輸出側(cè)罩52的荷載側(cè)的內(nèi)周且比第2外側(cè)凸緣部52B在軸向上稍靠與荷載相反的一側(cè)的位置，朝向徑向內(nèi)側(cè)突出形成有第2內(nèi)側(cè)凸緣部52D。第2軸承72設(shè)置于該第2內(nèi)側(cè)凸緣部52D。S卩，第2軸承72在比第1軸承71更靠攪拌軸56側(cè)(荷載側(cè))支承輸出軸39。第2軸承72具備第2內(nèi)圈72A、第2外圈72B及第2滾動(dòng)體72C。
[0036]該實(shí)施方式中，第1軸承71與第2軸承72并不相同，第1軸承71的容量更大(與第2外圈72B相比第1外圈71B的外徑更大)。但是，第1軸承71與第2軸承72也可以相同。
[0037]另外，在第2軸承