繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩及制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩及制作方法，屬于繩結(jié)及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景
[0002]專利公布號(hào):CN104555661A安全高效節(jié)能電梯、CN104444016A懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，它們的動(dòng)力傳動(dòng)均涉及到一種新式傳動(dòng)機(jī)件，即鏈繩這一新名詞概念的傳動(dòng)機(jī)件及其機(jī)械傳動(dòng)方式，該鏈繩及其傳動(dòng)考慮了大承載，長(zhǎng)線遠(yuǎn)程動(dòng)力傳輸?shù)男枨?，汲取鏈條齒傳動(dòng)無(wú)滑溜的長(zhǎng)處，又采納了繩帶類柔性可直可曲的傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)，存優(yōu)去劣，而構(gòu)思發(fā)明的一種新型機(jī)械傳動(dòng)方式，也是繼齒輪、鏈條、齒形帶之后的第四種機(jī)械精準(zhǔn)傳動(dòng)方式，具有大承載，超遠(yuǎn)程動(dòng)力傳輸功能，精準(zhǔn)、無(wú)滑溜、無(wú)多邊形效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]這種鏈繩傳動(dòng)，理論上，是一種較為優(yōu)秀的新型傳動(dòng)方式，但將其變成現(xiàn)實(shí)，還是有相當(dāng)大的難度的，特別是大承載，超遠(yuǎn)程上，客觀上唯有鋼纜繩、鋼絲繩是最佳首選，其次是用承重鏈條組、鋼繩環(huán)等材料制作鏈繩的單元鏈節(jié)，因鋼纜繩屈服硬度大、彈性大，當(dāng)前還沒(méi)有多少技術(shù)和設(shè)備能對(duì)其進(jìn)行制造、加工成工業(yè)用鏈繩的先例，所以，能否將鏈繩這個(gè)新的概念名詞變成可實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)，是上述兩專利號(hào)的懸掛回轉(zhuǎn)式高架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)、安全尚效節(jié)能電梯等成功實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決好上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了又一種繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩及制作方法，包括鏈齒輥、約束裝置及多節(jié)鏈條或多圈鋼繩環(huán)式的單元鏈節(jié)三部分所組成的鏈繩，其特征在于:繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩及制作方法是由一根鋼纜單元鏈節(jié)與球形鏈齒輥裝置兩部分組成，其制造方法是利用機(jī)械加工力將一條鋼纜繩連續(xù)打出多個(gè)相同數(shù)量的三套多鎖繩結(jié)、或雙套三鎖結(jié)等，首尾閉環(huán)連接或兩段繩結(jié)單鋼纜鏈繩之間的續(xù)長(zhǎng)連接采用螺旋套結(jié)；兩種繩結(jié)均需在在一定張力的條件下，檢測(cè)并通過(guò)調(diào)節(jié)繩結(jié)套管的可變直徑，使單元鏈繩節(jié)的長(zhǎng)度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)長(zhǎng)度，直到整條閉環(huán)鋼纜的所有單元鏈繩節(jié)長(zhǎng)度均達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)長(zhǎng)度;再將左右兩只半球形鏈齒輥穿套于對(duì)應(yīng)的每一只鏈齒套管的左右兩側(cè)，通過(guò)鎖軸裝置，組合安裝所制作成的單鋼纜鏈繩節(jié)與球形鏈齒輥組合體的單鋼纜球形齒鏈繩;該鏈繩與相應(yīng)配套的鏈繩輪進(jìn)行嚙合傳動(dòng)，鏈繩輪對(duì)球形鏈齒輥施以切向作用力、對(duì)鋼纜繩施以切向靜摩擦力，同時(shí)限位約束鋼纜繩及球形鏈齒輥，使鏈繩傳動(dòng)中，只有切向的動(dòng)力傳輸運(yùn)行，而不會(huì)發(fā)生相對(duì)鏈繩輪的軸向位移，從而保障了鏈繩動(dòng)力傳動(dòng)的安全順暢運(yùn)行。
[0005]繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩的制造與動(dòng)力傳動(dòng)原理創(chuàng)新，其特征在于:采用申請(qǐng)?zhí)?015105060959三套多鎖結(jié)及打結(jié)方法的專利技術(shù)，在鋼纜繩上，等距分布打牢鋼絲鎖緊繩套結(jié)，制造單鋼纜單元繩節(jié)與球形鏈齒輥組合的鋼纜球形齒鏈繩;其中部續(xù)長(zhǎng)連接或首尾閉環(huán)連接采用申請(qǐng)?zhí)?015105288541鋼絲繩螺旋套結(jié)及其打結(jié)方法的技術(shù)，打螺旋套結(jié)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，各球形鏈齒輥與鏈繩輪外圓弧面上的球凹弧曲面相嵌嚙合，鋼纜單元鏈繩節(jié)以空間垂直鏈繩輪軸心線方式相嵌入鋼繩輪外圓弧面中部弧形槽內(nèi)的弧形線及球凹曲面上，兩球形齒間弧形線長(zhǎng)度等于鏈繩標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)長(zhǎng)度，球形鏈齒輥嵌入鏈繩輪外圓弧面上的球凹弧曲面內(nèi)，形成了較為堅(jiān)實(shí)的剛性接觸限位約束、纜繩嵌入限位約束的外圓弧面的中部弧形槽內(nèi)，即鏈繩輪齒對(duì)嵌入槽內(nèi)的球形鏈齒輥施以切向動(dòng)力、鏈繩輪槽形圓弧曲面對(duì)鋼纜繩施以切向靜摩擦力，并限位約束鋼纜繩不發(fā)生軸向位移，使鏈繩只進(jìn)行沿鏈繩輪切向運(yùn)動(dòng)傳輸動(dòng)力，而沒(méi)有滑溜位移的安全順暢動(dòng)力傳輸過(guò)程。
[0006]繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)、制作技術(shù)保障方法，其特征在于:每一繩套結(jié)的內(nèi)套管為復(fù)合式，蕊套管外以中心對(duì)稱插套了兩只可變直徑的互插式套管，在其兩外側(cè)的調(diào)節(jié)螺母的軸向進(jìn)出調(diào)節(jié)下，可使繩結(jié)內(nèi)套管的實(shí)際徑向尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而可微量調(diào)節(jié)鏈繩單元鏈節(jié)的長(zhǎng)短變化。
[0007]繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩可變直徑套管實(shí)際中心線角度，其特征在于:因繩結(jié)左右兩側(cè)鏈節(jié)鋼繩中心線不在同一直線上，將可變直徑套管實(shí)際中心線制作為不同角度的傾斜線，可減弱或消解繩結(jié)兩側(cè)鋼纜繩軸心線的偏差影響，繩套結(jié)種類不同、鋼繩直徑不同，傾斜角度也不同，一般地，采用三套多鎖結(jié)，斜線偏角約22°左右、螺旋套結(jié)的傾斜線偏角為0°即可滿足抵消影響的要求，三套多鎖結(jié)、雙套三鎖結(jié)等繩結(jié)的斜偏角可通過(guò)上述可變直徑套管的形態(tài)設(shè)計(jì)角度變化實(shí)現(xiàn)。
[0008]繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩的制作方法:具體地，包括了以下流程與步驟:
[0009]A、按附圖3打N個(gè)所需要的鋼纜繩三套多鎖結(jié):
[0010]1)、計(jì)算并將一根鋼纜繩按等長(zhǎng)度做好長(zhǎng)度識(shí)別標(biāo)記線。
[0011 ] 2)、按附圖3中標(biāo)記線，一處標(biāo)記線一個(gè)外內(nèi)交叉繩圈，如此外內(nèi)、外內(nèi)…串式交叉迭加，直到完成所有的N個(gè)標(biāo)記線數(shù)量的N個(gè)的外內(nèi)交叉繩圈(N為有限自然數(shù))。
[0012]3)、將最初所迭繞的第一個(gè)外內(nèi)交叉圈內(nèi)側(cè)的繩頭繞向外側(cè)斜上，使其從繩圈中穿過(guò)第1、2、3...Ν，連續(xù)沿穿套線方向向外拉出，使其形成第1、2、3...，直到第N個(gè)單繩結(jié)。
[0013]4)、取一只專用套管，順著單結(jié)一側(cè)繩線方向插入第一個(gè)單結(jié)內(nèi)，留出少許套桿端頭，壓住內(nèi)側(cè)套管外繩體于套桿上，將另一繩線從背面向前合圍所插入的專用套桿，判斷并記憶此一繩線的旋繞方向，松手之后，將順套桿一側(cè)的鋼絲繩反向繞套桿頭360°套過(guò)一圈，再?gòu)奶讞U背后側(cè)向外斜上拉出另一繩圈，以之前所判斷的旋繞方向同向繞該繩圈旋轉(zhuǎn)180°，然后再折轉(zhuǎn)90°?180°沿套桿端頭將繩圈回穿套掛在套桿上。
[0014]5)、按要求從兩端插裝互插式變徑套管，裝上調(diào)節(jié)螺母，成為一個(gè)繩結(jié)蕊套管的組合體，利用機(jī)械力鉗牢定位標(biāo)記線鋼纜繩，使其定位不動(dòng)，進(jìn)行拉緊、調(diào)節(jié)、木錘敲擊等整形成美觀標(biāo)準(zhǔn)的三套多鎖結(jié)的套結(jié)半制品。
[0015]6)、重復(fù)4)?5)，制作出第2、3、4...，直到制作出第N個(gè)三套多鎖結(jié)半制品。
[0016]7)、將上述纜繩套結(jié)半制品放到一臺(tái)長(zhǎng)度檢測(cè)機(jī)上，在規(guī)定張力條件下測(cè)量每一鏈節(jié)的間距長(zhǎng)度，通過(guò)調(diào)節(jié)套結(jié)半制品兩側(cè)螺母的進(jìn)出，改變每一鏈節(jié)的間距長(zhǎng)度，反復(fù)測(cè)量和調(diào)節(jié)，直到每一鏈節(jié)的間距長(zhǎng)度達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度時(shí)，定位鎖扣各套結(jié)半制品的調(diào)節(jié)螺母，一根整條鋼纜繩的標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)鏈繩半制品就制作完成了。
[0017]8)、按附圖4將左右兩半球形鏈齒輥穿套于一只鏈齒套管的左右兩側(cè)，完成第1、2、3...Ν個(gè)單元球形鏈齒輥組裝，直到完成全繩的標(biāo)準(zhǔn)組裝，這樣一個(gè)開放式的半成熟式的繩結(jié)單鋼纜球形齒鏈繩工作就基本完成了。
[0018]B、按附圖5對(duì)鋼絲繩打螺旋套結(jié)進(jìn)行單鋼纜球形齒鏈繩加長(zhǎng)續(xù)長(zhǎng)連接，或閉環(huán)連接:
[0019]9)、先硬化固形兩個(gè)待接頭鋼纜繩端頭。
[0020]10)、利用機(jī)械加工力，在距鋼纜繩兩端頭計(jì)算的長(zhǎng)度處，按要求進(jìn)行螺旋圈加工。
[0021]11)、兩端頭螺旋圈180°折頭并擺轉(zhuǎn)，各自將另一端螺旋圈的鋼繩體由外側(cè)轉(zhuǎn)為內(nèi)心心O
[0022]12)、使兩組螺旋繩圈鋼絲繩相向靠近，并將已硬固處理的繩頭部位彼此穿插在另一繩圈鋼絲繩圈內(nèi)，留出適當(dāng)長(zhǎng)度距離。
[0023]13)、將螺旋套結(jié)蕊套管穿入左右螺旋繩圈之間、上側(cè)單根為右螺