線控?fù)Q擋控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用致動(dòng)器而對(duì)變速擋位自動(dòng)地進(jìn)行切換的線控?fù)Q擋方式的自動(dòng)變速器，特別地，涉及與車輛的狀態(tài)相應(yīng)地將變速擋位強(qiáng)制性地切換至駐車擋位的線控?fù)Q擋控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，已知下述的自動(dòng)駐車控制技術(shù)，S卩，在利用螺線管等電動(dòng)致動(dòng)器，對(duì)各變速擋位(前進(jìn)擋位(D擋)、后退擋位(R擋)、空擋擋位(N擋)、駐車擋位(P擋))進(jìn)行切換的線控?fù)Q擋方式的車輛用自動(dòng)變速器中，為了提高安全性，在使車輛停止、駕駛者下車時(shí)，如果變速擋位設(shè)定為除了駐車擋位以外的擋位，則將變速擋位強(qiáng)制性地切換至駐車擋位。
[0003]例如，公開有下述技術(shù)，S卩，如果檢測(cè)到駕駛席的車門開門、檢測(cè)到駕駛者的安全帶未佩戴，則視為車輛進(jìn)入停止準(zhǔn)備，將變速擋位強(qiáng)制性地切換至駐車擋位(例如專利文獻(xiàn)I)。另外，在檢測(cè)到駕駛者的下車動(dòng)作時(shí)，在換擋擋位處于駐車擋位以外時(shí)，使車輛的換擋擋位強(qiáng)制性地轉(zhuǎn)換為駐車擋位(例如專利文獻(xiàn)2)。同樣地，還公開有下述技術(shù)，即，以防止誤操作及提高安全性為目的，如果車輛速度變得小于規(guī)定速度、變?yōu)轳{駛者未佩戴安全帶的狀態(tài)、且駕駛席的載荷變得小于或等于規(guī)定值，則將變速擋位切換至駐車擋位(例如專利文獻(xiàn)3)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013 —199963號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開2003 —156140號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)3:日本特開2007 —170546號(hào)公報(bào)
[0007]但是，在上述的專利文獻(xiàn)I?3的技術(shù)中，例如，在對(duì)安全帶的未佩戴狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的安全帶開關(guān)由于某種原因發(fā)生了故障的情況下，即，如果雖然解除了安全帶的佩戴(未佩戴狀態(tài))，但是安全帶開關(guān)依然檢測(cè)出了佩戴狀態(tài)，則變得不能將變速擋位切換至駐車擋位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于，鑒于上述問(wèn)題，提供一種線控?fù)Q擋控制裝置，即使在對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的開關(guān)、傳感器發(fā)生了故障的情況下，該線控?fù)Q擋控制裝置也可以將變速擋位適當(dāng)?shù)厍袚Q至駐車擋位。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明的線控?fù)Q擋控制裝置通過(guò)利用與由換擋桿選擇的換擋擋位相對(duì)應(yīng)的電氣信號(hào)而對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而進(jìn)行換擋轉(zhuǎn)換，該線控?fù)Q擋控制裝置的特征在于，具有:第I檢測(cè)部，其對(duì)因駕駛者的行動(dòng)引起的第I車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；第2檢測(cè)部，其對(duì)因駕駛者的行動(dòng)引起的與第I車輛狀態(tài)不同的第2車輛狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；自動(dòng)駐車控制部，其執(zhí)行下述自動(dòng)駐車控制，即，如果第I檢測(cè)部和第2檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果分別滿足規(guī)定的條件，則不論利用換擋桿選擇的換擋擋位的狀態(tài)如何，均將換擋擋位的狀態(tài)切換至駐車擋位；以及故障判定部，其在盡管第I車輛狀態(tài)產(chǎn)生了變化但是第I檢測(cè)部未能檢測(cè)出該車輛狀態(tài)的變化的情況下，判定為第I檢測(cè)部發(fā)生了故障，在判定為第I檢測(cè)部發(fā)生了故障的情況下，自動(dòng)駐車控制部不論第I檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果如何，均基于第2檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行自動(dòng)駐車控制。
[0010]也可以第I檢測(cè)部是安全帶開關(guān)，該安全帶開關(guān)對(duì)駕駛者佩戴了安全帶的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，第2檢測(cè)部是車門開關(guān)，該車門開關(guān)對(duì)車輛的車門的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，故障判定部在從駕駛者乘車至車輛達(dá)到規(guī)定速度為止的期間一次都未能確認(rèn)到安全帶開關(guān)的檢測(cè)結(jié)果的變化的情況下，判定為安全帶開關(guān)發(fā)生了故障，在判定為安全帶開關(guān)發(fā)生了故障的情況下，自動(dòng)駐車控制部不論安全帶開關(guān)的檢測(cè)結(jié)果如何，均根據(jù)車門開關(guān)檢測(cè)到打開狀態(tài)的情況執(zhí)行自動(dòng)駐車控制。
[0011]發(fā)明的效果
[0012]即使在對(duì)車輛的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的開關(guān)、傳感器發(fā)生了故障的情況下，也可以將換擋擋位適當(dāng)?shù)厍袚Q至駐車擋位。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是對(duì)車輛的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0014]圖2是表示安全帶開關(guān)的檢測(cè)結(jié)果的推移的說(shuō)明圖。
[0015]圖3是表示故障判定部的判定處理的流程圖。
[0016]圖4是表示自動(dòng)駐車控制部的處理的流程圖。
[0017]標(biāo)號(hào)的說(shuō)明
[0018]100 車輛
[0019]102發(fā)動(dòng)機(jī)
[0020]104變速器
[0021]106驅(qū)動(dòng)輪
[0022]108驅(qū)動(dòng)軸
[0023]HO方向盤
[0024]112 車門
[0025]114駕駛席
[0026]116安全帶
[0027]118固定部
[0028]130車門開關(guān)(第2檢測(cè)部)
[0029]132安全帶開關(guān)(第I檢測(cè)部)
[0030]134車速傳感器
[0031]140線控?fù)Q擋控制裝置
[0032]142中央控制部
[0033]144數(shù)據(jù)保存部
[0034]146故障判定部
[0035]148自動(dòng)駐車控制部
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在上述實(shí)施方式中示出的尺寸、材料、其他具體的數(shù)值等不過(guò)是為了使發(fā)明易于理解的例示，除了特意預(yù)先說(shuō)明的情況之外，不是對(duì)本發(fā)明的限定。此外，在本說(shuō)明書及附圖中，通過(guò)對(duì)實(shí)質(zhì)上具有相同的功能、結(jié)構(gòu)的要素標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)，從而省略重復(fù)說(shuō)明，或者對(duì)與本發(fā)明沒(méi)有直接關(guān)系的要素省略圖示。
[0037]圖1是對(duì)車輛100的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。車輛100包含下述部件而構(gòu)成:發(fā)動(dòng)機(jī)102;變速器104;驅(qū)動(dòng)輪106;驅(qū)動(dòng)軸108;方向盤110;車門112;駕駛席114;安全帶116;車門開關(guān)130;安全帶開關(guān)132;車速傳感器134;以及線控?fù)Q擋控制裝置140。發(fā)動(dòng)機(jī)102是車輛100的驅(qū)動(dòng)源，來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)102的動(dòng)力經(jīng)由變速器104和驅(qū)動(dòng)軸108向驅(qū)動(dòng)輪106傳遞。變速器104基于來(lái)自線控?fù)Q擋控制裝置140的控制指令，對(duì)在變速器104自身上設(shè)置的變速擋位進(jìn)行切換，將發(fā)動(dòng)機(jī)102的轉(zhuǎn)速及扭矩變換為適于行駛的轉(zhuǎn)速及扭矩。另外，通過(guò)方向盤110可以進(jìn)行車輛100的轉(zhuǎn)向操縱。
[0038]變速器104是無(wú)級(jí)變速裝置或行星齒輪式有級(jí)(Step)AT等的自動(dòng)變速器，與利用在車輛100的駕駛席114附近設(shè)置的換擋桿所選擇的換擋擋位相對(duì)應(yīng)地，通過(guò)擋位切換裝置進(jìn)行向前進(jìn)擋位(以下稱為D擋位)、后退擋位(以下稱為R擋位)、空擋擋位(以下稱為N擋位)、以及駐車擋位(以下稱為P擋位)的換擋轉(zhuǎn)換。擋位切換裝置是僅通過(guò)電氣信號(hào)進(jìn)行的所謂的線控?fù)Q擋方式，而不是利用與換擋桿機(jī)械連接的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的方式。具體來(lái)說(shuō)，擋位切換裝置由下述部件構(gòu)成:手動(dòng)閥，其選擇性地供給向前進(jìn)離合器或后退離合器的油壓；駐車鎖止機(jī)構(gòu)，其將變速器104的輸出軸機(jī)械地鎖止;電動(dòng)致動(dòng)器，其通過(guò)電動(dòng)機(jī)、螺線管等對(duì)手動(dòng)閥和駐車鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；以及線控?fù)Q擋控制裝置140，其對(duì)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0039]線控?fù)Q擋控制裝置140利用擋位開關(guān)對(duì)通過(guò)換擋桿選擇的擋位位置進(jìn)行檢測(cè)，與擋位開關(guān)相應(yīng)地對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行以下的控制。例如，對(duì)于D擋位，使前進(jìn)離合器接合，使后退離合器斷開。對(duì)于R擋位，使前進(jìn)離合器斷開，使后退離合器接合。對(duì)于N擋位，使前進(jìn)離合器、后退離合器均斷開。對(duì)于P擋位，使前進(jìn)離合器、后退離合器均斷開，并且使駐車鎖止機(jī)構(gòu)動(dòng)作。此外，在換擋桿上具有自復(fù)位機(jī)構(gòu)，在駕駛者結(jié)束換擋桿的操作后，該自復(fù)位機(jī)構(gòu)使換擋桿自動(dòng)地返回至規(guī)定的初始位置。
[0040]車門112是用于乘員(包含駕駛者在內(nèi))上下車輛100的門。另外，在車門112的周邊設(shè)置有車門開關(guān)130，該車門開關(guān)130對(duì)駕駛席114的車門112的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0041]在駕駛席114的周圍設(shè)置有用于將駕駛者的身體約束于駕駛席114的安全帶116，在安全帶116的固定部118上設(shè)置有安全帶開關(guān)132。在駕駛者佩戴安全帶116時(shí)，安全帶開關(guān)132檢測(cè)出佩戴狀態(tài)(0FF)，在未佩戴時(shí)檢測(cè)出未佩戴狀態(tài)(0N)。
[0042]另外，車速傳感器134設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸108的周邊，對(duì)車輛100的行駛速度進(jìn)行檢測(cè)。
[0043]線控?fù)Q擋控制裝置140具有中央控制部142和數(shù)據(jù)保存部144。中央控制部142由包含中央處理裝置(CPU)、對(duì)程序等進(jìn)行儲(chǔ)存的R0M、作為工作區(qū)域的RAM等在內(nèi)的半導(dǎo)體集成電路構(gòu)成，對(duì)線控?fù)Q擋控制裝置140整體進(jìn)行控制。另外，中央控制部142還作為如下所示的故障判定部146和自動(dòng)駐車控制部148起作用。數(shù)據(jù)保存部144由RAM、閃存、HDD等構(gòu)成，保存中央控制部142的處理所需的各種信息。
[0044]在盡管該開關(guān)或傳感器應(yīng)該檢測(cè)出的車輛狀態(tài)發(fā)生了變化，但是對(duì)由駕駛者的行動(dòng)引起的車輛狀態(tài)(第I車輛狀態(tài))進(jìn)行檢測(cè)的開關(guān)或傳感器(第I檢測(cè)部)，未能檢測(cè)出該車輛狀態(tài)的變化的情況下，故障判定部146判定為該開關(guān)或傳感器發(fā)生了故障。在這里，作為故障判定的對(duì)象，舉出安全帶開關(guān)132進(jìn)行說(shuō)明。具體來(lái)說(shuō)，在駕駛者從乘上車輛100至車輛100達(dá)到規(guī)定速度為止的期間一次都沒(méi)能確認(rèn)到安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果的變化的情況下，故障判定部146判定為安全帶開關(guān)132發(fā)生故障。
[0045]圖2是表示安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果的推移的說(shuō)明圖。在這里，示出在從駕駛者乘車至車輛100的行駛速度達(dá)到規(guī)定速度為止的任意的定時(shí)，駕駛者佩戴安全帶116時(shí)的安全帶開關(guān)132的0N/0FF狀態(tài)的推移。
[0046]在安全帶開關(guān)132正常地進(jìn)行動(dòng)作的情況下，如圖2(a)所示，在佩戴安全帶116的定時(shí)，安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果從未佩戴狀態(tài)(ON)向佩戴狀態(tài)(OFF)推移。因此，由于能夠?qū)Π踩珟ч_關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果的變化進(jìn)行確認(rèn)，所以故障判定部146能夠判定為安全帶開關(guān)132未發(fā)生故障。
[0047]另一方面，如果安全帶開關(guān)132發(fā)生故障，固著于未佩戴狀態(tài)(0N)(未佩戴狀態(tài)固著故障)，則即使駕駛者佩戴安全帶116，安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果也如圖2(b)所示，不從未佩戴狀態(tài)向佩戴狀態(tài)推移，固著于未佩戴狀態(tài)保持不變。因此，由于在從駕駛者乘車至車輛100達(dá)到規(guī)定速度為止的期間，未確認(rèn)到安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果的變化，所以故障判定部146判定為安全帶開關(guān)132發(fā)生故障。
[0048]同樣地，如果安全帶開關(guān)132發(fā)生故障，固著于佩戴狀態(tài)(OFF)(佩戴狀態(tài)固著故障)，則如圖2(c)所示，安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果從駕駛者乘上車輛100(佩戴安全帶116)之前開始就固著于佩戴狀態(tài)，即使佩戴安全帶116，該佩戴狀態(tài)也不變化。因此，由于故障判定部146在從駕駛者乘車至車輛100達(dá)到規(guī)定速度為止的期間，未確認(rèn)到安全帶開關(guān)132的檢測(cè)結(jié)果的變化，所以故障判定部146還是判定為安全帶開關(guān)132發(fā)生故障。下面，對(duì)上述的故障判定部146的判定處理的具體流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0049]此外，實(shí)際上存在下述課題，S卩，在發(fā)生了安全帶開關(guān)132固著于佩戴狀態(tài)(OFF)的故障(佩戴狀態(tài)固著故障)的情況下，即使解除安全帶