冷銑刨機機具傳動系保護系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明整體涉及道路銑削機器，更具體地涉及用于道路銑削機器的傳動系保護系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常稱為道路銑削機或冷銑刨機的一種道路建造車輛，總體包括機器框架和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該機器框架上的滾筒或銑削頭。該銑削頭幫助將瀝青從路基上移除，瀝青通常被運送至卸載位置、諸如自卸卡車的車箱以進行處理。許多道路銑削應(yīng)用都包括銑削頭與埋藏或暴露障礙物撞擊的風(fēng)險。障礙物撞擊可能對銑削頭造成嚴重的損害。有時，這類障礙物撞擊也對傳動系造成損害，該傳動系可包括例如滾筒驅(qū)動器、齒輪箱、滾筒支承軸承、驅(qū)動帶、離合器、機器框架等。
[0003]人們已經(jīng)提出多種裝置用于使這類與障礙物撞擊相關(guān)的損害最小化。例如，眾所周知的是提供配置成監(jiān)測滾筒的旋轉(zhuǎn)或滾筒驅(qū)動齒輪箱中的齒輪的傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]—方面，本發(fā)明描述了一種用于機器的傳動系保護系統(tǒng)，該機器具有可旋轉(zhuǎn)地安裝的機具和聯(lián)接至驅(qū)動器及該機具的傳動系。該傳動系包括能夠選擇性地聯(lián)接至該機具以提供旋轉(zhuǎn)運動的機具驅(qū)動齒輪箱。所述驅(qū)動器能夠通過至少一條輸入帶聯(lián)接至機具驅(qū)動齒輪箱。所述傳動系保護系統(tǒng)包括:聯(lián)接至所述機具驅(qū)動齒輪箱的輸入帶輪，所述輸入帶配置成將旋轉(zhuǎn)運動提供給該輸入帶輪；至少一個傳感器；和至少一個離合器，該至少一個離合器能夠選擇性地接合以將旋轉(zhuǎn)運動自所述驅(qū)動器提供給所述輸入帶輪。所述輸入帶輪包括環(huán)狀帶齒表面。所述傳感器配置成感測該環(huán)狀帶齒表面的旋轉(zhuǎn)，以監(jiān)測所述輸入帶輪的速度并提供指示該輸入帶輪的速度的信號。所述離合器能夠響應(yīng)于指示所述輸入帶輪的速度的信號斷開接合，以使該輸入帶輪與所述驅(qū)動器斷開接合。
[0005]另一方面，本發(fā)明描述了一種冷銑刨機，其具有支承在多個地面接合裝置上的框架、支承在所述框架上的驅(qū)動器、滾筒、和聯(lián)接至所述驅(qū)動器和所述滾筒的傳動系。該傳動系包括:聯(lián)接至所述滾筒以提供旋轉(zhuǎn)運動的機具驅(qū)動齒輪箱、輸入帶輪、配置成向所述輸入帶輪提供旋轉(zhuǎn)運動的至少一條輸入帶、能夠選擇性地聯(lián)接以向所述輸入帶提供旋轉(zhuǎn)運動的動力驅(qū)動裝置。所述輸入帶輪聯(lián)接至機具驅(qū)動齒輪箱，并包括環(huán)狀帶齒表面。所述冷銑刨機還包括至少一個傳感器，該至少一個傳感器配置成感測所述環(huán)狀帶齒表面的旋轉(zhuǎn)以監(jiān)測所述輸入帶輪的速度。
[0006]在又一方面中，本發(fā)明描述了一種用于與發(fā)動機一起運行的傳動系。該傳動系包括:聯(lián)接用于選擇性地與所述發(fā)動機一起運行的動力驅(qū)動裝置；機具驅(qū)動齒輪箱；可旋轉(zhuǎn)地安裝的機具，其配置成與所述機具驅(qū)動齒輪箱一起運行；配置成向所述機具驅(qū)動齒輪箱傳送旋轉(zhuǎn)運動的輸入帶輪，該輸入帶輪包括環(huán)狀帶齒表面；環(huán)繞所述輸入帶輪配置的輸入帶；和能夠選擇性接合的離合器，其配置成使所述動力驅(qū)動裝置與所述輸入帶選擇性地接合。至少一個傳感器配置成感測所述環(huán)狀帶齒表面的旋轉(zhuǎn)，以監(jiān)測所述輸入帶輪的速度并提供指示該輸入帶輪的速度的信號。機器控制器適于接收所述信號，以及在所述機具遭遇障礙物時提供使所述離合器斷開接合的信號以使所動力驅(qū)動裝置與所述輸入帶斷開接合。
【附圖說明】
[0007]圖1示出具有根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的機具傳動系保護系統(tǒng)的示例性機器的側(cè)等軸視圖；
[0008]圖2是根據(jù)本發(fā)明多方面的傳動系和傳動系保護系統(tǒng)的示意圖；
[0009]圖3示出去除了罩蓋的圖1的傳動系保護系統(tǒng)的一部分的放大部分等軸視圖；
[0010]圖4仰視不出傳動系在圖3中不出的部分的放大部分等軸視圖；
[0011]圖5示出圖1至4的傳動系保護系統(tǒng)的輸入帶輪和帶齒環(huán)形件的正立面圖；
[0012]圖6示出圖1至5中的輸入帶輪和帶齒環(huán)形件的側(cè)立面圖；
[0013]圖7示出圖1至4中示出的機具傳動系保護系統(tǒng)的拾波傳感器的放大分解圖；
[0014]圖8示出根據(jù)本發(fā)明多方面的示例性方法的邏輯圖；和
[0015]圖9示出根據(jù)本發(fā)明多方面的示例性方法的邏輯圖。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明涉及具有通過傳動系14運行的機具12的機器10，其中機具12可能遭遇障礙物，這會引起對傳動系14造成嚴重損害的突然沖擊。雖然結(jié)合具有銑削頭或滾筒18的冷銑刨機16解釋本發(fā)明的布置(配置)，但是本文所公開的布置(配置)同樣在多種其它類型的機器中也具有普遍應(yīng)用。術(shù)語“機器”可以指執(zhí)行與產(chǎn)業(yè)(諸如礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)、運輸業(yè))或所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)已知的任何其它產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)的某些類型的操作的任何機器，其中機器10包括通過傳動系14運行的機具12，該機具可能遭遇障礙物，這會引起導(dǎo)致對傳動系14造成損害的突然沖擊。例如，機器可以是土方機器等。另外，一個或多個機具可連接至機器。這類機具包括例如銑削頭、滾筒等，其可用于多種任務(wù)。
[0017]機器10包括支承在多個地面接合裝置22上的框架20。在圖解實施例中，地面接合裝置22包括構(gòu)造成沿著道路表面推進機器10的驅(qū)動履帶24。地面接合裝置22可包括替代或附加裝置。機具12 (諸如銑削頭或滾筒18)也支承在框架20上。機具12可用于銑削道路表面。機器10的切割平面與機具12的底部相切并與機器10的行進方向平行。機器10的驅(qū)動履帶24通過液壓腿26連接至機器10的框架20。液壓腿26構(gòu)造成相對于驅(qū)動履帶24升起或降低機具12，從而控制機具12的切割深度。機器10還可裝備有一條或多條輸送帶28、30，所述輸送帶構(gòu)造成用于將挖掘物料從機具12運輸至卸載位置，諸如自卸卡車的車箱(未示出)。
[0018]機器10還可包括驅(qū)動器32，諸如發(fā)動機34。機具12借助傳動系14聯(lián)接至驅(qū)動器32，如圖2中示意性示出的。如圖所示，實的連接線表示機械連接，虛線表示液壓連接，陰影線表示電氣連接。
[0019]盡管所述布置(配置)還可以是圖2中所示以外的，但在該實施例中，發(fā)動機34機械聯(lián)接至動力驅(qū)動裝置36。所述機械連接可借助輸出軸38等(如圖所示)，或者來自輸出軸38的動力輸出(take-off)。動力驅(qū)動裝置36可以包括例如包含多個齒輪、離合器和制動器(未獨立示出)的傳動裝置。在一些實施例中，動力驅(qū)動裝置36可包括例如行星齒輪系統(tǒng)(未示出)。所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，動力驅(qū)動裝置36可以包括由來自發(fā)動機34的動力驅(qū)動的多個裝置和系統(tǒng)。
[0020]此外，來自動力驅(qū)動裝置36的動力可輸出至一個或多個系統(tǒng)。例如，來自動力驅(qū)動裝置36的動力可用于驅(qū)動作為液壓動力系統(tǒng)40的一部分的一個或多個液壓栗(未獨立示出)，其由附圖標(biāo)記42表示。來自液壓動力系統(tǒng)40的液壓流體流可聯(lián)接以驅(qū)動機器10的其它系統(tǒng)和組件，諸如可選擇性操作以控制離合器48 (參見液壓聯(lián)接50)的離合器閥44 (參見液壓聯(lián)接46)。所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，離合器48可由交替機制，例如電子地控制。
[0021]動力驅(qū)動裝置36還可聯(lián)接用于驅(qū)動機具12、此處為滾筒18。在圖解實施例中，離合器48能夠借助機械連接52、54與動力驅(qū)動裝置36選擇性接合，以