一種新型機械無級變速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無級變速裝置,特別是涉及一種新型機械無級變速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機械無級變速傳動是由液壓機構(gòu)或純機械構(gòu)件實現(xiàn)無級變速的,目前主要有穩(wěn)定式輸出與脈動式輸出二種。脈動式無級變速器主要是采用連桿機構(gòu)來作為脈沖發(fā)射器,穩(wěn)定式機械無級變速主要依靠構(gòu)件間的摩擦來實現(xiàn),這樣就導(dǎo)致存在著以下缺陷:①摩擦式無級變速機構(gòu)起動性能差,需另加起動裝置,制造困難,價格也較高;②采用摩擦傳動,整機效率不高,輸出功率小,不適用于大功率場合。因此,研發(fā)穩(wěn)定、非摩擦式機械無級變速裝置具有較高的工程應(yīng)用價值與現(xiàn)實意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且傳動效率高的一種新型機械無級變速裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型機械無級變速裝置,包括機架,輸入軸,凸輪機構(gòu),調(diào)速裝置及輸出機構(gòu)。所述的輸入軸安裝在與機架上。
[0005]所述的凸輪機構(gòu)包括第一垂直導(dǎo)軌、第一垂直導(dǎo)桿、第一安裝塊、第一垂直滑座、第一垂直移動軸承座、第一滑動板、第一凸輪板、第一齒條、第一扇形齒輪、第一曲柄、第一壓塊與凸輪隨動器;所述的第一垂直導(dǎo)軌固定在機架上,第一垂直導(dǎo)桿通過第一安裝塊固定在機架上,第一垂直滑座安裝在第一垂直導(dǎo)軌上,第一垂直移動軸承座安裝在第一垂直導(dǎo)桿上,第一滑動板與第一垂直移動軸承座和第一垂直滑座固連,第一凸輪板與第一齒條固定在第一滑動板上,第一扇形齒輪安裝在輸入軸上,第一曲柄通過第一壓塊與在輸入軸固連,第一曲柄的端部安裝凸輪隨動器。
[0006]所述的調(diào)速裝置包括第一水平導(dǎo)軌、第一水平導(dǎo)桿、第二安裝塊、第一水平滑座、第一水平移動軸承座、第一支撐板、第三齒條、第一中間板、連接板、凸輪隨動器、第一支撐架、第二中間板、第四齒條、過渡板、安裝板、第一伺服電機安裝架、第一伺服電機、第一調(diào)速軸、第一變速桿與半月板;所述的第一水平導(dǎo)軌固定在機架上,第一水平導(dǎo)桿通過第二安裝塊固定在機架上,第一水平滑座安裝在第一水平導(dǎo)軌上,第一水平移動軸承座安裝在第一水平導(dǎo)桿上,第一支撐板固定在第一水平滑座與第一水平移動軸承座上,第三齒條通過第一中間板固定在第一支撐板上,連接板固定在第一中間板上,凸輪隨動器安裝在連接板的端部,第一支撐架一端固定在第一支撐板上,第二中間板與第一支撐架另一端固連,第四齒條固定在第二中間板上;過渡板通過安裝板固定在第一滑動板上,第一伺服電機安裝架固連在過渡板上,第一伺服電機固定在第一伺服電機安裝架上,第一調(diào)速軸通過聯(lián)軸器與第一伺服電機軸連接,第一變速桿通過半月板固定在第一調(diào)速軸上,凸輪隨動器置于第一變速桿槽中。
[0007]所述新型機械無級變速裝置中,還包括第二凸輪機構(gòu),第二凸輪機構(gòu)與第一個凸輪機構(gòu)平行設(shè)置;所述的第二凸輪機構(gòu)包括第二垂直導(dǎo)軌、第二垂直導(dǎo)桿、第四安裝塊、第二垂直滑座、第二垂直移動軸承座、第二滑動板、第二凸輪板、第二齒條、第二扇形齒輪、第二曲柄、第二壓塊與凸輪隨動器;所述的第二垂直導(dǎo)軌固定在機架上,第二垂直導(dǎo)桿通過第四安裝塊固定在機架上,第二垂直滑座安裝在第二垂直直線導(dǎo)軌上,第二垂直移動軸承座安裝在第二垂直導(dǎo)桿上,第二滑動板固定在第二垂直移動軸承座與第二垂直滑座上,第二凸輪板與第二齒條固定在第二滑動板上,第二扇形齒輪安裝在輸入軸上,第二曲柄通過第二壓塊固定在輸入軸上,第二曲柄的端部安裝凸輪隨動器。
[0008]所述新型機械無級變速裝置中,還包括第二調(diào)速機構(gòu),第二調(diào)速機構(gòu)與第一調(diào)速機構(gòu)平行設(shè)置,所述的第二調(diào)速機構(gòu)包括第二水平導(dǎo)軌、第二水平導(dǎo)桿、第三安裝塊、第二水平滑座、第二水平移動軸承座、第二支撐板、第五齒條、第三中間板、連接板、凸輪隨動器、第二支撐架、第四中間板、第六齒條、過渡板、安裝板、第二伺服電機安裝架、第二伺服電機、第二調(diào)速軸、第二變速桿與半月板;所述的第二水平導(dǎo)軌固定在機架上,第二水平導(dǎo)桿通過第三安裝塊固定在機架上,第二水平滑座安裝在第二水平導(dǎo)軌上,第二水平移動軸承座安裝在第二水平導(dǎo)桿上,第二支撐板固定在第二水平移動軸承座與第二水平滑座上,第五齒條通過第三中間板固定在第二支撐板上,連接板與第三中間板固連,凸輪隨動器安裝在連接板的端部,第二支撐架一端固定在第二支撐板上,第四中間板與第二支撐架另一端固連,第六齒條固定在第四中間板上;過渡板通過安裝板固定在第二滑動板上,第二伺服電機安裝架固連在過渡板上,第二伺服電機固定在第二伺服電機安裝架上,第二調(diào)速軸通過聯(lián)軸器與第二伺服電機軸連接,第二變速桿通過半月板固定在第二調(diào)速軸上,凸輪隨動器置于第二變速桿槽中;
所述的輸出機構(gòu)包括輸出軸、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第一棘輪、第二棘輪、棘爪;所述的輸出軸通過軸承安裝在機架中,第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪均空套在輸出軸上,且每個齒輪均安裝了一個棘爪,第一棘輪、第二棘輪通過超越離合器安裝在輸出軸上。
[0009]所述的新型機械無級變速裝置中,第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪分別與第三齒條、第四齒條、第五齒條、第六齒條嚙合。
[0010]所述的新型機械無級變速裝置中,第一齒輪、第二齒輪上的棘爪撥動第一棘輪,第三齒輪、第四齒輪上的棘爪撥動第二棘輪。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明采用凸輪機構(gòu)與齒輪變速機構(gòu)相結(jié)合的方式實現(xiàn)無級變速,是一種新型的機械無級變速,本發(fā)明改善了摩擦式無級變速中傳遞效率不高和脈動式無極變速器中的連桿在運動時慣性力難以平衡的問題,而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單,易于制造加工,便于維護(hù),生產(chǎn)成本低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的軸測圖。
[0013]圖2是本發(fā)明拆除機架的第一視角軸測圖。
[0014]圖3是本發(fā)明拆除機架的第二視角軸測圖。
[0015]圖4是本發(fā)明第一調(diào)速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5是本發(fā)明第二調(diào)速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6是本發(fā)明第一伺服電機處的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖7是本發(fā)明第一伺服電機處的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖8是本發(fā)明輸出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]如圖1-8所示,本發(fā)明包括機架I,輸入軸6,凸輪機構(gòu),調(diào)速裝置與輸出機構(gòu)。所述的輸入軸6通過軸承安裝在機架I上。
[0022]所述的凸輪機構(gòu)包括第一垂直導(dǎo)軌3、第一垂直導(dǎo)桿5、第一安裝塊8、第一垂直滑座4、第一垂直移動軸承座7、第一滑動板2、第一凸輪板38、第一齒條39、第一扇形齒輪41、第一曲柄36、第一壓塊35與凸輪隨動器37;所述的第一垂直導(dǎo)軌3通過螺釘固定在機架I上,第一垂直導(dǎo)桿5通過第一安裝塊8固定在機架I上,第一垂直滑座4安裝在第一垂直導(dǎo)軌3上,第一垂直移動軸承座7安裝在第一垂直導(dǎo)桿5上,第一滑動板2通過螺釘與第一垂直移動軸承座7和第一垂直滑座4固連,第一凸輪板38與第一齒條39通過螺釘固定在第一滑動板2上,第一扇形齒輪41通過鍵與套筒安裝在輸入軸6上,第一曲柄36通過第一壓塊35與在輸入軸6固連,第一曲柄36的端部安裝凸輪隨動器37。
[0023]所述的調(diào)速裝置包括第一水平導(dǎo)軌15、第一水平導(dǎo)桿12、第二安裝塊13、第一水平滑座14、第一水平移動軸承座11、第一支撐板10、第三齒條57、第一中間板58、連接板59、凸輪隨動器56、第一支撐架60、第二中間板61、第四齒條62、過渡板45、安裝板40、第一伺服電機安裝架47、第一伺服電機48、第一調(diào)速軸44、第一變速桿42與半月板43;所述的第一水平導(dǎo)軌15通過螺釘固定在機架I上,第一水平導(dǎo)桿12通過第二安裝塊13固定在機架I上,第一水平滑座14安裝在第一水平導(dǎo)軌15上,第一水平移動軸承座11安裝在第一水平導(dǎo)桿12上,第一支撐板10通過螺釘固定在第一水平滑座14與第一水平移動軸承座11上,第三齒條57通過第一中間板58固定在第一支撐板10上,連接板59固定在第一中間板58上,凸輪隨動器56安裝在連接板59的端部,第一支撐架60—端通過螺釘固定在第一支撐板10上,第二中間板61通過螺釘與第一支撐架60另一端固連,第四齒條62通過螺釘固定在第二中間板61上;過渡板45通過安裝板40固定在第一滑動板2上,第一伺服電機安裝架47固連在過渡板45上,第一伺服電機48通過螺栓固定在第一伺服電機安裝架47上,第一調(diào)速軸44通過聯(lián)軸器與第一伺服電機48軸連接,第一變速桿42通過半月板43固定在第一調(diào)速軸44上,凸輪隨動器56置于第一變速桿42槽中。
[0024]所述的新型機械無級變速裝置中,還包括第二凸輪機構(gòu),第二凸輪機構(gòu)與第一個凸輪機構(gòu)平行設(shè)置;所述的第二凸輪機構(gòu)包括第二垂直導(dǎo)軌33、第二垂直導(dǎo)桿31、第四安裝塊32、第二垂直滑座34、第二垂直移動軸承座30、第二滑動板28、第二凸輪板29、第二齒條23、第二扇形齒輪24、第二曲柄26、第二壓塊25、凸輪隨動器27;所述的第二垂直導(dǎo)軌33通過螺釘固定在機架I上,第二垂直導(dǎo)桿31通過第四安裝塊32固定在機架I上,第二垂直滑座34安裝在第二垂直導(dǎo)軌33上,第二垂直移動軸承座30安裝在第二垂直導(dǎo)桿31上,第二滑動板28通過螺釘固定在第二垂直移動軸承座30與第二垂直滑座34上,第二凸輪板29與第二齒條23通過螺釘固定在第二滑動板28上,第二扇形齒輪24通過鍵與套筒安裝在輸入軸6上,第二曲柄26通過第二壓塊25固定在輸入軸6上,第二曲柄26的端部安裝凸輪隨動器27。
[0025]所述的新型機械無級變速裝置中,還包括第二調(diào)速機