采集構(gòu)件配合，實現(xiàn)編碼后的感應(yīng)信號組輸出；能夠提高每組信號輸出中蘊含的信息量以提高單組信息的可檢驗性，當(dāng)構(gòu)件數(shù)量較多編碼復(fù)雜時，出錯后能夠?qū)崿F(xiàn)自檢校驗更正，以使得個別信號感應(yīng)采集構(gòu)件失效后，仍然能夠自檢校驗更正后輸出正確的擋位信息，極大地提高了擋位信息可識別性，提高了駕駛安全性。同時，當(dāng)構(gòu)件數(shù)量較少時，也可以采用更少的信號感應(yīng)采集構(gòu)件實現(xiàn)更多的擋位識別，這樣等同于減少了信號感應(yīng)采集構(gòu)件的數(shù)量，就間接地降低了單個信號感應(yīng)采集構(gòu)件失效帶來風(fēng)險的機率，提高了安全性。例如當(dāng)信號感應(yīng)采集構(gòu)件和信號感應(yīng)用構(gòu)件數(shù)量均為最少的兩個構(gòu)件時，可以依靠錯位編碼，即信號感應(yīng)采集構(gòu)件和信號感應(yīng)用構(gòu)件相互移動為正對時，能夠檢測到信號輸出高電平信息編碼記為1，移動錯位后不能檢測到信號或信號較弱輸出低電平信號編碼記為O，這樣可以構(gòu)成00、01、11、10四組編碼來實現(xiàn)四個擋位的檢測;而傳統(tǒng)的要實現(xiàn)四個擋位檢測的電子選擋機構(gòu)需要設(shè)置四個信號感應(yīng)采集構(gòu)件和一個信號感應(yīng)用構(gòu)件；由于信號感應(yīng)用構(gòu)件功能是用于被感應(yīng)，故不會存在失效風(fēng)險，失效風(fēng)險均集中在信號感應(yīng)采集構(gòu)件上。所以同樣實現(xiàn)四個擋位檢測判斷的基礎(chǔ)上，當(dāng)四個風(fēng)險源減少為兩個風(fēng)險源，即可極大地降低風(fēng)險，提高安全性。
[0020]作為優(yōu)化，所述信號感應(yīng)采集構(gòu)件數(shù)量和汽車擋位數(shù)量一致且布置位置和汽車擋位一一對應(yīng)，所述信號感應(yīng)用構(gòu)件對應(yīng)信號感應(yīng)采集構(gòu)件設(shè)置為間隔一個信號感應(yīng)采集構(gòu)件對應(yīng)設(shè)置一個信號感應(yīng)用構(gòu)件的方式布置。
[0021]這樣，等同于將信號感應(yīng)用構(gòu)件對應(yīng)擋位位置間隔設(shè)置，數(shù)量減少一半，當(dāng)信號感應(yīng)用構(gòu)件設(shè)置區(qū)域中，具有信號感應(yīng)用構(gòu)件處對應(yīng)的信號感應(yīng)采集構(gòu)件能夠采集到較強信號輸出高電平，輸出信息編碼為1，空位處對應(yīng)的信號感應(yīng)采集構(gòu)件不能采集到信號或者只能采集到較弱的信號輸出低電平，輸出信號編碼為O。這樣就利用空位信息提高編碼復(fù)雜性，且該復(fù)雜性是具有固定間隔的規(guī)律所產(chǎn)生，這樣就更加利于當(dāng)有構(gòu)件失效后進(jìn)行自檢校驗更正，輸出正確的擋位信息，極大地提高了自主糾錯能力。例如當(dāng)汽車設(shè)計五個或六個擋位時，信號感應(yīng)采集構(gòu)件數(shù)量設(shè)計為對應(yīng)的五個或六個，而將信號感應(yīng)用構(gòu)件設(shè)置為間隔的三個，當(dāng)汽車設(shè)計為四個擋位時，信號感應(yīng)采集構(gòu)件數(shù)量設(shè)計為對應(yīng)的四個，而將信號感應(yīng)用構(gòu)件就設(shè)置為間隔的兩個。
[0022]作為優(yōu)化，所述信號感應(yīng)采集構(gòu)件為霍爾傳感器，所述信號感應(yīng)用構(gòu)件為S極正對霍爾傳感器的方向安裝的永磁體。
[0023]這樣，采用霍爾傳感器和永磁體配合實現(xiàn)信號采集檢測，具有可靠性高的優(yōu)點。
[0024]作為優(yōu)化，每相鄰兩個S極正對霍爾傳感器的方向安裝的永磁體之間還設(shè)置有防止信號干涉的信號屏蔽構(gòu)件。
[0025]這樣，保證當(dāng)霍爾傳感器檢測到兩個S極正對霍爾傳感器的方向安裝的永磁體之間的空位時，能夠靠信號屏蔽構(gòu)件屏蔽左右的信號干擾，保證檢測輸出為低電平，更加利于編碼區(qū)分。
[0026]進(jìn)一步地，所述信號屏蔽構(gòu)件為N極正對霍爾傳感器的方向安裝的永磁體。這樣，能夠產(chǎn)生最大化的信號屏蔽效果，縮小相鄰的信號感應(yīng)用構(gòu)件之間的位置空間，在降低裝置體積的同時，降低干擾性，保證檢測可靠性和準(zhǔn)確性。
[0027]實施時，編碼器包括固定于轉(zhuǎn)軸的編碼器內(nèi)圈部件，套設(shè)配合在編碼器內(nèi)圈部外表面且和安裝座固定的編碼器外圈部件，還包括一個用于信號輸出轉(zhuǎn)接的編碼器插接件。這樣方便安裝和信號輸出轉(zhuǎn)接。
[0028]作為優(yōu)化，起始擋位信號采集傳感器為固定在安裝座上的一個起始擋位信號采集用行程開關(guān)，所述換擋動力輸入構(gòu)件上具有對應(yīng)的起始擋位信號感應(yīng)用觸頭部且使得換擋動力輸入構(gòu)件處于起始擋位時，起始擋位信號感應(yīng)用觸頭部能夠?qū)?yīng)觸碰到起始擋位信號采集用行程開關(guān)，使其具有結(jié)構(gòu)簡單，檢測可靠的優(yōu)點。
[0029]作為優(yōu)化，還包括P擋抱緊裝置，P擋抱緊裝置包括一個安裝在換擋動力輸入構(gòu)件或者其轉(zhuǎn)軸上用于在P擋駐車時實現(xiàn)對P擋位置機械式抱緊鎖死的電磁閥，還包括接入到電磁閥控制電路中的P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)和P擋第二機械解鎖用行程開關(guān)，所述P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)安裝在安裝座上且能夠和換擋動力輸入構(gòu)件上的一個解鎖按鈕聯(lián)動，換擋動力輸入構(gòu)件處于P擋時按下解鎖按鈕可以通過中間力傳遞構(gòu)件觸發(fā)P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)動作，同時P擋第二機械解鎖用行程開關(guān)安裝在剎車踏板位置使得踩下剎車踏板后能夠觸發(fā)P擋第二機械解鎖用行程開關(guān)動作。當(dāng)P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)和P擋第二機械解鎖用行程開關(guān)同時被觸發(fā)動作時，對電磁閥進(jìn)行機械解鎖，此時轉(zhuǎn)動換擋動力輸入構(gòu)件可執(zhí)行換擋操作。保證駐車狀態(tài)時的安全可靠性。其中換擋動力輸入構(gòu)件為換擋桿時，解鎖按鈕設(shè)置于換擋桿頂端，換擋桿為中空結(jié)構(gòu)，中間力傳遞構(gòu)件包括豎向設(shè)置于換擋桿內(nèi)腔中的滑桿，滑桿下部側(cè)向延伸設(shè)置限位銷用于和P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)對應(yīng)配合，滑桿下端設(shè)置復(fù)位彈簧進(jìn)行復(fù)位，這樣結(jié)構(gòu)簡單，操作方便可靠。實施時，進(jìn)一步地，P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)和P擋第二機械解鎖用行程開關(guān)還可以連接到汽車電子控制單元，用于當(dāng)檢測到觸發(fā)動作后，發(fā)送信號給汽車電子控制單元表明預(yù)判換擋意圖，并供動力輸出端作為換擋預(yù)處理準(zhǔn)備，提高換擋效率。
[0030]綜上所述，本發(fā)明具有實施簡單，能夠提高安全性，提高換擋操作可靠性，且使得汽車安全風(fēng)險降低的情況下能夠提高駕駛便捷性以方便故障處理等優(yōu)點。
[0031]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明【具體實施方式】中采用的汽車換擋裝置的構(gòu)件分解示意圖。
[0032]圖2為實施例中，以以4個霍爾傳感器及對應(yīng)的4個永磁體為例時各擋位信息編碼示意圖。
[0033]圖1中，標(biāo)號I為編碼器插接件，2為編碼器內(nèi)圈部件，3為編碼器外圈部件，4為安裝座，5為信號感應(yīng)采集構(gòu)件，6為信號采集線路板，7為信號感應(yīng)用構(gòu)件，8為扇形板，9為起始擋位信號采集傳感器，10為P擋第一機械解鎖用行程開關(guān)，11為解鎖按鈕，12為換擋桿，13為電磁閥，14為限位銷，15為轉(zhuǎn)軸，16為復(fù)位彈簧。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0035]最優(yōu)實施方式:一種車輛換擋方法，包括移動一個換擋動力輸入構(gòu)件進(jìn)行換擋指令輸入的步驟，以及采集移動換擋動力輸入構(gòu)件輸入的擋位信息并傳輸至汽車電子控制單元處理的步驟，還包括汽車電子控制單元輸出換擋指令并控制汽車動力輸出端執(zhí)行換擋操作的步驟，其特點在于，同時采用了電磁感應(yīng)檢測以及機械接觸式檢測的兩種信號采集方式實現(xiàn)對移動換擋動力輸入構(gòu)件后輸入的擋位信息的采集，并在汽車電子控制單元處理時，將采集的兩種擋位信息進(jìn)行對比校驗后輸出換擋指令。
[0036]具體地說，本方法實施時，將采集的兩種擋位信息進(jìn)行對比校驗時，如果校驗結(jié)果一致，則輸出該擋位信息對應(yīng)的換擋指令至汽車動力輸出端執(zhí)行換擋操作；如果校驗出一種擋位信息采集失效，則輸出有效的擋位信息對應(yīng)的換擋指令至汽車動力輸出端執(zhí)行換擋操作，同時發(fā)出警報。提醒駕駛員盡快維修處理。這樣，本發(fā)明中兩套擋位檢測方式能夠相互校驗，保證信號采集的可靠性，當(dāng)其中一套擋位檢測方式失效時，能夠報警的同時保持能夠繼續(xù)駕駛，以方便故障處理操作。故使得汽車安全風(fēng)險降低的情況下能夠提高駕駛便捷性以方便故障處理，同時，兩套擋位檢測方式原理不同，可以最大程度避免同時失效的風(fēng)險，極大地提高車輛可靠性。
[0037]具體地說，本發(fā)明實施時采用了如圖1所示的汽車換擋裝置實現(xiàn)，該裝置包括安裝座4，安裝座4上安裝有換擋動力輸入構(gòu)件，換擋動力輸入構(gòu)件靠轉(zhuǎn)軸15可轉(zhuǎn)動地安裝配合在安裝座上，換擋動力輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動范圍內(nèi)設(shè)置各擋位使得依靠換擋動力輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)擋位更換，還包括有電子選擋機構(gòu)，電子選擋機構(gòu)包括相對固定設(shè)置于安裝座或換擋動力輸入構(gòu)件的多個信號感應(yīng)采集構(gòu)件5，以及和信號感應(yīng)采集構(gòu)件5對應(yīng)設(shè)置的信號感應(yīng)用構(gòu)件7，信號感應(yīng)用構(gòu)件相對固定設(shè)置于換擋動力輸入構(gòu)件或安裝座上，并使得信號感應(yīng)用構(gòu)件隨換擋動力輸入構(gòu)件旋轉(zhuǎn)換擋時能夠進(jìn)入到信號感應(yīng)采集構(gòu)件的感應(yīng)范圍內(nèi)實現(xiàn)信號采集;其特征在于，還包括能夠在換擋動力輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動實現(xiàn)換擋過程中對換擋動力輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)動至各擋位時進(jìn)行信號檢測的擋位信號檢測機構(gòu)。
[0038]本汽車換擋裝置用于自動擋車輛安裝使用，安裝時信號感應(yīng)采集構(gòu)件和擋位信號檢測機構(gòu)的信號輸出端均和汽車上的汽車電子控制單元(ECU)連接并為其提供擋位信號；當(dāng)然實施時更好的選擇是可以增設(shè)一個中央處理器，將信號感應(yīng)采集構(gòu)件和擋位信號檢測機構(gòu)的信號輸出端先和中央處理器相連，靠中央處理器進(jìn)行信號處理后轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議的信號傳輸至汽車電子控制單元的處理芯片內(nèi)進(jìn)行處理。另外，還可以進(jìn)一步設(shè)置使得中央處理器分別采用兩種不同協(xié)議信號模式進(jìn)行信號傳輸(優(yōu)選為CAN總線協(xié)議信號和PWM協(xié)議信號兩種模式傳輸信號)至汽車電子控制單元，這樣可以更好地提高信號傳輸過程的抗干擾能力，進(jìn)而就提高了換擋可靠性。這樣，平時正常工作換擋操作時，依靠電子選擋機構(gòu)檢測并提供擋位信號至ECU并供汽車動力輸出端執(zhí)行相應(yīng)換擋操作，增加的擋位信號檢測機構(gòu)可以作為校驗之用；而當(dāng)電子選擋機構(gòu)出現(xiàn)電路故障，使得換擋操作無法檢測到正常信號后，此時ECU可以控制報警，同時依靠起輔助作用的擋位信號檢測機構(gòu)檢測到的擋位信號，控制汽車動力輸出端執(zhí)行相應(yīng)執(zhí)行換擋操作。保證了出現(xiàn)故障時，在報警并提醒檢修的同時，車輛還可以在擋位信號檢測機構(gòu)的輔助作用下實現(xiàn)換擋