一種貼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在產(chǎn)品的加工領(lǐng)域，時(shí)常會(huì)遇到需要將幾個(gè)不同的零部件進(jìn)行貼合。傳統(tǒng)的貼合方式是直接采用人工進(jìn)行貼合，利用粘合劑將各零部件貼合在一起。然而，人工貼合存在著一定的誤差，該誤差直接影響貼合后產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0003]故一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，貼合準(zhǔn)確的貼合設(shè)備亟待提出。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種貼合設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，保證各零部件間貼合準(zhǔn)確，提升廣品質(zhì)量。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種貼合設(shè)備包括:機(jī)臺(tái)；載具，包括:載具平臺(tái)和載具上蓋，載具上蓋設(shè)置在載具平臺(tái)上方，載具上蓋與載具平臺(tái)滑動(dòng)連接；傳輸導(dǎo)軌，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，傳輸導(dǎo)軌上設(shè)有載具；機(jī)械臂，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，機(jī)械臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂沿水平橫向、水平縱向和豎直方向移動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)；吸附組件，設(shè)置在機(jī)械臂上；拆分組件，設(shè)置在機(jī)臺(tái)上，包括:第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拆分夾爪，拆分夾爪與第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪前后運(yùn)動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備的具體實(shí)施流程如下:
[0008]首先，產(chǎn)品的第一零部件上涂有粘膠，第一零部件放置在載具上蓋上，產(chǎn)品的第二零部件放置在載具平臺(tái)上。
[0009]然后，將載有兩個(gè)零部件的載具通過傳輸導(dǎo)軌傳輸?shù)劫N合工位。
[0010]其次，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂到合適位置，吸附組件吸附住第一零部件，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪前后運(yùn)動(dòng)，將載具上蓋與載具平臺(tái)分開一定的距離，使第一零部件與載具上蓋完全脫離，人工驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂前后左右上下轉(zhuǎn)動(dòng)，找到合適的位置將吸附住的第一零部件向下與第二零部件進(jìn)行粘合。
[0011]最后，第一零部件與第二零部件粘合完成，吸附組件停止工作，傳輸導(dǎo)軌將載有產(chǎn)品的載具傳輸回原始工位。
[0012]本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)產(chǎn)品的各零部件進(jìn)行貼合，效率高，貼合準(zhǔn)確度好，適用范圍廣。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，載具還包括定位塊，定位塊與載具上蓋連接。
[0014]作為優(yōu)選的方案，拆分夾爪與定位塊連接，第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪帶著定位塊移動(dòng)，從而將載具上蓋與載具平臺(tái)分開一段距離。
[0015]作為優(yōu)選的方案，拆分組件還包括:第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與拆分夾爪連接，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以驅(qū)動(dòng)拆分夾爪上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)整拆分夾爪與定位塊的相對(duì)位置，便于拆分夾爪將定位塊抓緊，從而有利于第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)拆分夾爪將載具上蓋與載具平臺(tái)分離一定距離。
[0017]作為優(yōu)選的方案，載具還包括夾緊塊，夾緊塊與載具上蓋固定連接，夾緊塊設(shè)置在載具平臺(tái)與載具上蓋之間。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，夾緊塊有助于夾緊第一零部件，保證第一零部件在載具上蓋上安置平穩(wěn)。
[0019]作為優(yōu)選的方案，拆分組件還包括:第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與活動(dòng)板連接，第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板前后運(yùn)動(dòng)；吸附磁頭，設(shè)置在活動(dòng)板的滑軌上；第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與吸附磁頭連接，第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附磁頭沿滑軌滑動(dòng)。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附磁頭靠近夾緊塊，對(duì)夾緊塊產(chǎn)生吸引力，第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)吸附磁頭沿滑軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊塊沿滑軌的方向移動(dòng)，而夾緊塊與載具上蓋固定連接，從而帶動(dòng)載具上蓋移動(dòng)一定距離，載具上蓋與載具平臺(tái)之間產(chǎn)生一定松動(dòng)，更便于拆分夾爪將載具上蓋與載具平臺(tái)拉開。
[0021]作為優(yōu)選的方案，夾緊塊為金屬材質(zhì)制成，吸附磁頭為磁性材質(zhì)制成。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，磁性材質(zhì)的吸附磁頭對(duì)夾緊塊的吸附作用好，載具其他部分有其他具有導(dǎo)磁性的材質(zhì)制成。
[0023]作為優(yōu)選的方案，貼合設(shè)備還包括:顯示屏，機(jī)械臂上設(shè)置有圖像傳感器，圖像傳感器與顯示屏連接。
[0024]采用上述優(yōu)選的方案，利用圖像傳感器對(duì)第一零部件與第二零部件進(jìn)行拍照，將照片顯示在顯示屏上，有助于操作人員更直觀的觀察到第一零部件與第二零部件之間的位置關(guān)系，便于其操作機(jī)械臂進(jìn)行貼合。
[0025]作為優(yōu)選的方案，載具還包括載具底板和墊高柱，墊高柱連接載具底板與載具平臺(tái)。
[0026]采用上述優(yōu)選的方案，載具的結(jié)構(gòu)更優(yōu)化
[0027]作為優(yōu)選的方案，載具底板上設(shè)有載具滑軌，載具滑塊上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與載具上蓋連接。
[0028]采用上述優(yōu)選的方案，載具的結(jié)構(gòu)更優(yōu)化，利用載具滑軌來實(shí)現(xiàn)載具上蓋與載具平臺(tái)的相對(duì)滑動(dòng)。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)架內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為圖1中A部局部放大圖。
[0031]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的拆分夾爪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的吸附磁頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的載具俯視圖。
[0035]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的貼合設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]其中:1、機(jī)架，2、機(jī)臺(tái)，21、傳輸導(dǎo)軌，22、水平橫向?qū)к墸?3、水平縱向?qū)к墸?4、豎直導(dǎo)軌，3、載具，31、載具底板，311、載具滑軌，312、滑動(dòng)塊，32、墊高柱，33、載具平臺(tái)，34、夾緊塊，35、載具上蓋，36定位塊，4、顯示屏，5、機(jī)械臂，6、吸附組件，7、圖像傳感器，8、拆分組件，81、拆分夾爪，82、第一拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，83、第二拆分驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，84、第一吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，85、第二吸附驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，86、吸附磁頭，87、活動(dòng)板，871、滑軌，9、產(chǎn)品，91、第一零部件，92、第二零部件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0038]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖7所示，在本實(shí)用新型一種貼合設(shè)備的一些實(shí)施例中，
[0039]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0040]一種貼合設(shè)備包括:機(jī)架1、機(jī)臺(tái)2和載具3。
[0041]如圖1、2、7所示，機(jī)架I為一面敞口，機(jī)臺(tái)2設(shè)置在機(jī)架I內(nèi)部，機(jī)架I上設(shè)有顯示屏4。機(jī)臺(tái)2上設(shè)有兩條傳輸導(dǎo)軌21，載具3設(shè)置在傳輸導(dǎo)軌21上，可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)載具上的產(chǎn)品進(jìn)行粘合加工，兩條傳輸軌道運(yùn)動(dòng)方向相反，一進(jìn)則另外一個(gè)出，一出則另外一個(gè)進(jìn)。機(jī)臺(tái)2上還設(shè)有水平橫向?qū)к?2、水平縱向?qū)к?3、豎