機(jī)器的傳動(dòng)裝置和機(jī)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器的傳動(dòng)裝置，和配備有該傳動(dòng)裝置的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器(例如作業(yè)機(jī)械，如裝載機(jī))配備有動(dòng)力系統(tǒng)(如發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng))為機(jī)器提供動(dòng)力，動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置傳遞到機(jī)器的行走裝置(如車(chē)輪或履帶)等以控制機(jī)器的行駛或其它動(dòng)作。
[0003]現(xiàn)有的機(jī)器常常采用包括液力變矩器和變速器的液力機(jī)械傳動(dòng)裝置，其中，雙渦輪液力變矩器因其能增加機(jī)器檔位、提高整機(jī)操控性能和作業(yè)效率、降低作業(yè)強(qiáng)度和整機(jī)油耗、提高小傳動(dòng)比范圍內(nèi)的變矩系數(shù)并展寬高效區(qū)范圍等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。雙渦輪液力變矩器由從機(jī)器的動(dòng)力系統(tǒng)輸入的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并且其輸出軸經(jīng)由超越離合器輸出能根據(jù)外負(fù)載的變化而在高、低兩種速度之間自動(dòng)切換的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。雙渦輪液力變矩器的輸出軸繼而與變速器的輸入軸同軸連接以向變速器提供旋轉(zhuǎn)輸入。
[0004]雙渦輪液力變矩器的輸出軸一般安裝在變矩器的動(dòng)力輸入軸線(xiàn)的下方，因此離地面較近，這導(dǎo)致與變矩器輸出軸同軸連接的變速器輸入軸的離地距離也較小(即，相對(duì)于變矩器的動(dòng)力輸入軸線(xiàn)具有“軸降”)，從而限制了變速器在地面以上的安裝空間，并且會(huì)損害機(jī)器在地面上的通過(guò)性能。
[0005]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述或其它問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]一方面，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器的傳動(dòng)裝置，包括:雙渦輪液力變矩器，所述雙渦輪液力變矩器由從機(jī)器的動(dòng)力系統(tǒng)輸入的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，并具有超越離合器和經(jīng)由該超越離合器輸出動(dòng)力的輸出軸；以及變速器，所述變速器與所述雙渦輪液力變矩器操作性地連接成使得所述雙渦輪液力變矩器的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給所述變速器的輸入軸。所述傳動(dòng)裝置還包括第一傳遞齒輪、第二傳遞齒輪和傳遞軸，所述第一傳遞齒輪不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述雙渦輪液力變矩器的輸出軸上，所述第二傳遞齒輪不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在所述傳遞軸上，所述第一傳遞齒輪與第二傳遞齒輪嚙合，所述傳遞軸與所述變速器的輸入軸同軸配置并彼此操作性地連接以將所述雙渦輪液力變矩器的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給所述變速器，并且所述傳遞軸在豎直方向上配置在所述雙渦輪液力變矩器的輸出軸的上方。
[0007]另一方面，本實(shí)用新型提供了一種包括上述傳動(dòng)裝置的機(jī)器。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器傳動(dòng)裝置所應(yīng)用的一種示例性機(jī)器的立體圖。
[0009]圖2是示出根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器傳動(dòng)裝置的一種示例性構(gòu)型的側(cè)視剖視圖。
[0010]附圖標(biāo)記列表
[0011]I 雙渦輪液力變矩器
[0012]2超越離合器
[0013]3變速器
[0014]4變速器的輸入軸
[0015]5、6變速器齒輪
[0016]7隔壁
[0017]11彈性連接盤(pán)
[0018]12罩輪
[0019]B泵輪
[0020]Tl第一渦輪
[0021]T2第二渦輪
[0022]13第一渦輪輸出軸
[0023]14第二渦輪輸出軸
[0024]Z1-Z4 齒輪
[0025]15雙渦輪液力變矩器的輸出軸
[0026]16第一傳遞齒輪
[0027]17第二傳遞齒輪
[0028]18傳遞軸
[0029]100機(jī)器
[0030]30主機(jī)架
[0031]35駕駛室
[0032]36工作機(jī)具
[0033]37油缸
[0034]40行走裝置
[0035]41車(chē)輪
【具體實(shí)施方式】
[0036]圖1顯示了一種示例性的機(jī)器100。機(jī)器100可例如為作業(yè)機(jī)械，如輪式裝載機(jī)。機(jī)器100也可以是執(zhí)行與特定行業(yè)(例如采礦、建筑、農(nóng)業(yè)、運(yùn)輸?shù)?相關(guān)的操作并在各種作業(yè)環(huán)境(例如礦場(chǎng)、建筑工地、農(nóng)場(chǎng)和道路等)中工作的任何其它類(lèi)型的機(jī)器，例如履帶式挖掘機(jī)、輪式平地機(jī)等。
[0037]機(jī)器100可包括主機(jī)架30、操作人員容納空間如駕駛室35、和工作機(jī)具36。在一個(gè)實(shí)施例中，工作機(jī)具36可以是應(yīng)用于裝載機(jī)的鏟斗。機(jī)器100可包括至少一個(gè)與工作機(jī)具36操作連接并用來(lái)控制工作機(jī)具36動(dòng)作的油缸37。在機(jī)器100的下部布置有行走裝置40，用來(lái)支撐和移動(dòng)機(jī)器100。在一個(gè)實(shí)施例中，行走裝置40包括車(chē)輪41。
[0038]圖1所示的機(jī)器100可通過(guò)根據(jù)本實(shí)用新型的傳動(dòng)裝置將由機(jī)器的動(dòng)力系統(tǒng)輸出的動(dòng)力傳遞給例如行走裝置40。圖2示出該傳動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例，其包括雙渦輪液力變矩器I和變速器3 (僅部分示出)。
[0039]雙渦輪液力變矩器I與機(jī)器的動(dòng)力系統(tǒng)(如發(fā)動(dòng)機(jī)，未示出)連接并由該動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。具體而言，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪通過(guò)彈性連接盤(pán)11驅(qū)動(dòng)罩輪12旋轉(zhuǎn)。罩輪12帶動(dòng)與之固連的泵輪B旋轉(zhuǎn)，泵輪B驅(qū)動(dòng)油泵(未示出)工作，進(jìn)而驅(qū)使油液在泵輪B、兩個(gè)渦輪Tl、T2和導(dǎo)輪D之間循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使得動(dòng)力從與第一渦輪Tl連接的第一渦輪輸出軸13和與第二渦輪T2連接的第二渦輪輸出軸14(中空的)輸出。第一和第二渦輪輸出軸13、14分別與兩對(duì)具有不同傳動(dòng)比的嚙合齒輪Z1、Z2和Z3、Z4連接。雙渦輪液力變矩器I配備有超越離合器2，其設(shè)置在齒輪Z2和TA之間。當(dāng)外負(fù)載低時(shí)，齒輪TA的轉(zhuǎn)速高于齒輪Z2的轉(zhuǎn)速，超越離合器2自動(dòng)脫開(kāi)，使得動(dòng)力僅通過(guò)第二渦輪T2和齒輪Z3、TA經(jīng)由雙渦輪液力變矩器I的與齒輪Z4固連的輸出軸15輸出。隨著外負(fù)載的增大，渦輪的轉(zhuǎn)速降低，使得齒輪Z4的轉(zhuǎn)速低于齒輪Z2的轉(zhuǎn)速，于是超越離合器2接合，從而動(dòng)力由第一和第二渦輪Tl、T2經(jīng)由各自的成對(duì)嚙合齒輪共同提供并最終經(jīng)輸出軸15以減小的速度輸出。
[0040]從動(dòng)力系統(tǒng)輸入給雙渦輪液力變矩器I的動(dòng)力以A為旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)，下稱(chēng)“動(dòng)力輸入軸線(xiàn)”。該動(dòng)力輸入軸線(xiàn)A也是罩輪12、泵輪B、第一和第二渦輪T1、T2、導(dǎo)輪D、第一和第二渦輪輸出軸13、14的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)。在雙渦輪液力變矩器I安裝于機(jī)器中的狀態(tài)下，如圖2所示，其輸出軸15在豎直方向上配置在動(dòng)力輸入軸線(xiàn)A的下方。
[0041 ] 根據(jù)本實(shí)用新型，在雙渦輪液力變矩器I的輸出軸15上不能相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)地安裝有第一傳遞齒輪16，第一傳遞齒輪16與第二傳遞齒輪17嚙合，而第二傳遞齒輪17不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地安裝在一傳遞軸18上，由此液力變矩器I的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)第一和第二傳遞齒輪16、17傳送到傳遞軸18。這里，第一和第二傳遞齒輪的齒數(shù)比可根據(jù)需要設(shè)置成在它們之間進(jìn)行減速傳動(dòng)、增速傳動(dòng)或等速傳動(dòng)。傳遞軸18與變速器3的輸入軸4同軸配置并彼此操作性地連接以將雙渦輪液力變矩器I的旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給變速器3。有利地，如圖2所示，傳遞軸18與變速器3的輸入軸4直接形成為一體，或者說(shuō)，傳遞軸18直接用作變速器3的輸入軸。當(dāng)然，傳遞軸18也能通過(guò)其它機(jī)構(gòu)(如聯(lián)軸器)間接地與變速器3的輸入軸4不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)地固連在一起。
[0042]由傳遞軸18傳送給變速器3的輸入軸4