差比偏心齒輪變速機構(gòu)的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變速機構(gòu)，特別是涉及一種可實現(xiàn)單級大比例變速的差比偏心齒輪變速機構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在機械領(lǐng)域中廣泛使用著各種變速機構(gòu)，包括增速機構(gòu)和減速機構(gòu)，用于增加和降低機械設(shè)備輸出的轉(zhuǎn)速。傳統(tǒng)的大變速比機構(gòu)主要包括多級行星齒輪變速機構(gòu)、諧波齒輪變速機構(gòu)、蝸輪蝸桿變速機構(gòu)、偏心擺線變速機構(gòu)等，這些變速機構(gòu)具有不同的結(jié)構(gòu)特點，均可實現(xiàn)變速功能，但也具有其各自的局限性。其中，行星齒輪變速機構(gòu)的缺陷在于體積大，重量重，結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)成本高；蝸輪蝸桿變速機構(gòu)的傳動效率低，其只能用于減速機構(gòu)，且加工困難；諧波齒輪變速機構(gòu)需使用特種材料制造，加工困難，生產(chǎn)成本極高；偏心擺線變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復雜，單級變速比相對較小。因此，開發(fā)一種能夠提高變速機構(gòu)的變速比，且結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高，易于生產(chǎn)和加工，生產(chǎn)成本低的變速機構(gòu)就成為一種客觀需求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本實用新型旨在解決上述問題，而提供一種變速比及傳動效率高，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)和加工，生產(chǎn)成本低，用途廣泛的差比偏心齒輪變速機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種差比偏心齒輪變速機構(gòu)，該機構(gòu)包括:
[0005]機體，其包括主殼體和端蓋；
[0006]傳動軸，其包括第一傳動軸和第二傳動軸，該第一傳動軸和第二傳動軸的軸心重合，第一傳動軸通過第一軸承支承于主殼體上，第二傳動軸通過第二、第三軸承支承于端蓋及第一傳動軸上；
[0007]偏心軸承，其設(shè)于主殼體內(nèi)靠端蓋一端的第二傳動軸上；
[0008]大齒輪，其為內(nèi)齒輪，其固定在所述主殼體內(nèi)壁上；
[0009]小齒輪，其與所述大齒輪相嚙合，該小齒輪固定在所述偏心軸承外部，所述大齒輪與小齒輪的齒數(shù)差與大齒輪的齒數(shù)比構(gòu)成該變速機構(gòu)的傳動比；
[0010]可公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的軸承組件，其分別與所述小齒輪及第一傳動軸活動連接；且
[0011]當所述第二傳動軸帶動偏心軸承轉(zhuǎn)動時，偏心軸承帶動所述小齒輪在自轉(zhuǎn)的同時繞所述傳動軸公轉(zhuǎn)，并通過所述可公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的軸承組件將小齒輪的公轉(zhuǎn)隔離，同時將小齒輪的自轉(zhuǎn)傳遞給第一傳動軸，驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，該過程是可逆的。
[0012]在所述第一傳動軸的一端設(shè)有軸肩，該軸肩的中心設(shè)有裝設(shè)第三軸承的軸承孔，在靠近軸肩的邊緣設(shè)有至少一個裝設(shè)軸承組件用的圓柱形凹槽，該凹槽的直徑大于所述軸承組件的外圍尺寸。
[0013]所述小齒輪的中心設(shè)有偏心軸承孔，其與所述軸肩相對的一側(cè)的與所述圓柱形凹槽相對應(yīng)的位置設(shè)有至少一個裝設(shè)短軸用的軸孔。
[0014]軸承組件包括第四軸承和短軸，所述第四軸承裝在該短軸上，第四軸承置于軸肩上的圓柱形凹槽內(nèi)，該短軸固定在所述小齒輪上軸孔內(nèi)，所述第四軸承隨小齒輪的轉(zhuǎn)動沿所述第一傳動軸軸肩上的圓柱形凹槽的內(nèi)壁滾動。
[0015]在本實用新型的另一方案中，該差比偏心齒輪變速機構(gòu)包括:
[0016]機體，其包括主殼體和端蓋；
[0017]傳動軸，其包括第一傳動軸和第二傳動軸，該第一傳動軸和第二傳動軸的軸心重合，第一傳動軸通過第一軸承支承于主殼體上，第二傳動軸通過第二、第三軸承支承于端蓋及第一傳動軸上；
[0018]偏心軸承，其設(shè)于主殼體內(nèi)靠端蓋一端的第二傳動軸上；
[0019]大齒輪，其為內(nèi)齒輪，其固定在所述第一傳動軸上；
[0020]小齒輪，其與所述大齒輪相嚙合，該小齒輪固定在所述偏心軸承外部，所述大齒輪與小齒輪的齒數(shù)差與大齒輪的齒數(shù)比構(gòu)成該變速機構(gòu)的傳動比；
[0021]可公轉(zhuǎn)的軸承組件，其分別與所述小齒輪及端蓋活動連接；且
[0022]當所述第二傳動軸帶動偏心軸承轉(zhuǎn)動時，偏心軸承帶動所述小齒輪繞所述傳動軸公轉(zhuǎn)，并通過所述小齒輪與大齒輪嚙合將公轉(zhuǎn)傳遞給第一傳動軸，驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，該過程是可逆的。
[0023]在所述第一傳動軸的一端設(shè)有軸肩，該軸肩的中心設(shè)有裝設(shè)第三軸承的軸承孔。
[0024]在端蓋上靠近邊緣設(shè)有至少一個裝設(shè)軸承組件用的圓柱形凹槽，該凹槽的直徑大于所述軸承組件的外圍尺寸
[0025]所述小齒輪的中心設(shè)有偏心軸承孔，其與所述端蓋相對的一側(cè)的與所述圓柱形凹槽相對應(yīng)的位置設(shè)有至少一個裝設(shè)短軸用的軸孔。
[0026]軸承組件包括第四軸承和短軸，所述第四軸承裝在該短軸上，該短軸固定在所述小齒輪上軸孔內(nèi)，第四軸承置于端蓋上的圓柱形凹槽內(nèi)，所述第四軸承隨小齒輪的公轉(zhuǎn)沿所述端蓋上的圓柱形凹槽的內(nèi)壁滾動。
[0027]本實用新型的貢獻在于，其有效解決了現(xiàn)有變速機構(gòu)變速比小，傳動效率低，體積大，結(jié)構(gòu)及加工復雜等問題。本實用新型的變速機構(gòu)的傳動比由大齒輪與小齒輪的齒數(shù)差與大齒輪的齒數(shù)比所確定，因此，通過改變該比例可大幅提高變速機構(gòu)的傳動比，并可大幅提高變速機構(gòu)的傳動效率。本實用新型通過設(shè)置偏心軸承結(jié)構(gòu)及可公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的軸承組件，使得機構(gòu)的小齒輪在自轉(zhuǎn)的同時繞傳動軸公轉(zhuǎn)，通過該可公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)的軸承組件將小齒輪的公轉(zhuǎn)隔離，同時將小齒輪的自轉(zhuǎn)傳遞給第一傳動軸，驅(qū)動第一傳動軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了機構(gòu)的大傳動比輸出。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，易于生產(chǎn)和加工，生產(chǎn)成本低，在機械傳動領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。
【【附圖說明】】
[0028]圖1是本實用新型的實施例1的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0029]圖2是圖1的A向視圖。
[0030]圖3是圖1的B向視圖。
[0031]圖4是本實用新型的實施例2結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0032]圖5是圖4的A向視圖。
[0033]圖6是圖4的B向視圖。
【【具體實施方式】】
[0034]下列實施例是對本實用新型的進一步解釋和說明，對本實用新型不構(gòu)成任何限制。
[0035]實施例1
[0036]參閱圖1?圖3，本實用新型的差比偏心齒輪變速機構(gòu)包括機體10、傳動軸20、偏心軸承30、大齒輪40、小齒輪50及軸承組件60A、60B。
[0037]如圖1、圖2所示，所述機體10包括主殼體11和端蓋12，其中，主殼體11為一側(cè)敞口的中空圓盤狀殼體，在其中心設(shè)有第一軸承孔111，用于裝設(shè)第一軸承23。所述端蓋12是與主殼體11形狀相對應(yīng)的板狀體，在端蓋12中心設(shè)有第二軸承孔122，用于裝設(shè)第二軸承24，端蓋12用螺釘與主殼體11對合連接為一體。
[0038]如圖1所示，在機體10內(nèi)設(shè)有傳動軸20，該傳動軸20包括第一傳動軸21和第二傳動軸22，該第一傳動軸21和第二傳動軸22的軸心重合。在主殼體的第一軸承孔111內(nèi)裝有第一軸承23，第一傳動軸21通過第一軸承23支承于主殼體11上，其一端伸出主殼體11外。如圖2、圖3，在端蓋12中心的第二軸承孔122內(nèi)裝有第二軸承24，在第一傳動軸上與第二傳動軸22相對的一端設(shè)有圓盤狀軸肩211，其與主殼體11間留有轉(zhuǎn)動間隙。該軸肩211的中心設(shè)有裝設(shè)第三軸承的第三軸承孔2111，該第三軸承孔2111內(nèi)裝有第三軸承25。在靠近軸肩211的邊緣設(shè)有兩個圓柱形凹槽2112，用于裝設(shè)軸承組件60A，該凹槽2112的直徑大于所述軸承組件60A的第四軸承61的外徑。所述第二傳動軸22的直徑小于第一傳動軸21，其同軸線地裝設(shè)于第一傳動軸21的另一端，在端蓋12中心設(shè)有第二軸承孔122，第二軸承孔122內(nèi)裝有第二軸承24。在軸肩211的中心設(shè)有第三軸承孔2111，第三軸承孔2111內(nèi)裝有第三軸承25。所述第二傳動軸22通過第二軸承24、第三軸承25支承于端蓋12及第一傳動軸21上，其一端伸出端蓋12外。本實施例中，所述第二傳動軸22可連接到電機、皮帶輪等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置上，很顯然，驅(qū)動的輸入端和輸出端是可逆的，即所述的電機、皮帶輪等旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置也可互換地連接到第一傳動軸21上。
[0039]如圖1、圖2所示，在所述主殼體11內(nèi)靠端蓋一端的內(nèi)壁上固定有大齒輪40，該大齒輪40為內(nèi)齒輪，其為不動齒輪。所述小齒輪50為外齒輪，其固定在所述偏心軸承30外部，由偏心軸承30驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。為使小齒輪50與所述大齒輪40嚙合，該偏心軸承30呈偏心設(shè)置，其偏心距由大齒輪40、小齒輪50的模數(shù)及大齒輪40與小齒輪50的齒數(shù)差所確定。所述小齒輪50的中心設(shè)有偏心軸承孔51，偏心軸承30通過常規(guī)方法固定于該偏心軸承孔51內(nèi)，并固定于主殼體11內(nèi)靠端蓋一端的第二傳動軸22上，第二傳動軸22通過偏心軸承30帶動小齒輪50同步轉(zhuǎn)動，小齒輪50由與所述大齒輪40相嚙合。本實施例中，在小齒輪50的側(cè)面設(shè)有兩個軸孔52，用于裝設(shè)軸承組件60A的短軸62。所述大齒輪40與小齒輪50的齒數(shù)差與大齒輪40的齒數(shù)比構(gòu)成該變速機構(gòu)的傳動比，很顯然，本實用新型中，通過改變大齒輪40和小