一種管道外防腐層剝離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管道防腐領(lǐng)域，尤其涉及一種管道外防腐層剝離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大口徑油氣長(zhǎng)輸管道多采用聚乙烯三層結(jié)構(gòu)防護(hù)(3PE)，是近幾年從國(guó)外引進(jìn)的先進(jìn)防腐技術(shù)，相對(duì)于其他類(lèi)型的防腐形式，其粘結(jié)性更強(qiáng)，可延長(zhǎng)埋地管道的壽命。
[0003]但在工程施工、含油氣管道搶修作業(yè)中，防腐層的剝離效率低，尤其在不允許加熱剝離的情況下，極大影響管道搶修速度。
[0004]目前已有的剝離工具多為進(jìn)口設(shè)備，為手持式高速輪磨削工具，對(duì)于防腐層去除效率較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且易造成防腐層坡口缺陷，影響后續(xù)防腐補(bǔ)口作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種管道外防腐層剝離裝置，以解決防腐層去除效率較低的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種管道防腐層剝離裝置，包括爬行機(jī)構(gòu)和剝離機(jī)構(gòu)；所述爬行機(jī)構(gòu)包括:支架，所述支架內(nèi)設(shè)置有支座，所述支座上固定放置有減速器，所述減速器通過(guò)聯(lián)軸器和液壓馬達(dá)連接；所述減速器上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪和傳動(dòng)鏈條嚙合；從動(dòng)齒輪軸，轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在所述支架內(nèi)；所述從動(dòng)齒輪軸上穿設(shè)有爬行從動(dòng)輪，所述爬行從動(dòng)輪也和所述傳動(dòng)鏈條嚙合；其中，所述從動(dòng)齒輪軸上還穿設(shè)有爬行齒輪，所述爬行齒輪和設(shè)置在所述管道防腐層上的爬行鏈條嚙合；張緊輪，設(shè)置在所述支架上，所述張緊輪也和所述爬行鏈條嚙合；其中，當(dāng)所述爬行機(jī)構(gòu)需要工作時(shí)，通過(guò)所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器，以使所述聯(lián)軸器帶動(dòng)所述減速器運(yùn)行，然后帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)；通過(guò)所述傳動(dòng)鏈條的傳動(dòng)作用，使所述爬行從動(dòng)輪帶動(dòng)所述從動(dòng)齒輪軸一并跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)所述爬行齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)所述爬行齒輪和所述爬行鏈條嚙合前進(jìn)，帶動(dòng)所述爬行機(jī)構(gòu)沿著所述爬行鏈條在所述管道上做圓周運(yùn)動(dòng)；所述剝離機(jī)構(gòu)包括:伸縮套，設(shè)置在所述支架上，所述伸縮套中嵌入升縮桿，所述升縮桿的一端設(shè)置有伸縮絲桿方驅(qū)；所述伸縮桿的另一端設(shè)置伸縮絲桿方驅(qū)；所述伸縮桿的另一端和升降套連接；所述升降套中套設(shè)有升降絲桿；電動(dòng)機(jī)，和所述升降絲桿連接，所述電動(dòng)機(jī)通過(guò)電動(dòng)機(jī)卡頭和鋼絲刷輪連接；當(dāng)所述剝離機(jī)構(gòu)需要工作時(shí)，通過(guò)所述伸縮絲桿方驅(qū)的控制，使所述伸縮桿相對(duì)于所述伸縮套進(jìn)行移動(dòng)以確定剝離位置，通過(guò)所述升降絲桿控制所述電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)卡頭構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述升降套上下移動(dòng)以確定所述鋼絲刷輪的進(jìn)給量，然后通過(guò)所述鋼絲刷輪的旋轉(zhuǎn)，使得所述剝離機(jī)構(gòu)和所述爬行機(jī)構(gòu)共同作用清除所述防腐層。
[0007]優(yōu)選的，所述從動(dòng)齒輪軸的兩端分別外露于所述支架，并且外露于所述支架的兩端分別套設(shè)有所述爬行齒輪。
[0008]優(yōu)選的，所述支架內(nèi)還固定設(shè)置有前梁和后梁。
[0009]優(yōu)選的，所述支架上還設(shè)置有前行走輪軸，所述前行走輪軸兩端分別固定設(shè)置有前行走輪；所述前行走輪內(nèi)設(shè)有和所述爬行鏈條對(duì)應(yīng)的溝槽；所述支架上還設(shè)置有后行走輪軸，所述后行走輪軸兩端分別固定設(shè)置有后行走輪；所述后行走輪內(nèi)設(shè)有和所述爬行鏈條對(duì)應(yīng)的溝槽。
[0010]優(yōu)選的，所述前行走輪和所述支架通過(guò)行走輪軸固定塊連接；所述后行走輪和所述支架通過(guò)所述行走輪軸固定塊連接。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述裝置還包括鎖緊機(jī)構(gòu)；其中，在所述鎖緊機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)向塊和所述張緊輪固定連接；并且，所述導(dǎo)向塊滑動(dòng)的連接所述支架；所述絲桿固定塊固定設(shè)置在所述支架上；張緊絲桿的一端設(shè)置有絲桿方驅(qū)，所述張緊絲桿的另一端穿設(shè)過(guò)所述絲桿固定塊并且嵌入所述導(dǎo)向塊中。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向塊通過(guò)所述張緊輪銷(xiāo)和所述張緊輪固定連接。
[0013]優(yōu)選的，所述伸縮桿的另一端焊接所述升降絲桿。
[0014]通過(guò)本實(shí)用新型的一個(gè)或者多個(gè)技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果或者優(yōu)占.V.
[0015]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種管道外防腐層剝離裝置，包括爬行機(jī)構(gòu)和剝離機(jī)構(gòu)，當(dāng)爬行機(jī)構(gòu)需要工作時(shí)，通過(guò)液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸器，以使聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器運(yùn)行，然后帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)；通過(guò)傳動(dòng)鏈條的傳動(dòng)作用，使爬行從動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪軸一并跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，然后帶動(dòng)爬行齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；通過(guò)爬行齒輪和爬行鏈條嚙合前進(jìn)，帶動(dòng)爬行機(jī)構(gòu)沿著爬行鏈條在管道上圓周運(yùn)動(dòng)。當(dāng)剝離機(jī)構(gòu)需要工作時(shí)，通過(guò)伸縮絲桿方驅(qū)的控制，使伸縮桿相對(duì)于伸縮套進(jìn)行移動(dòng)以確定剝離位置，通過(guò)升降絲桿控制電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)卡頭構(gòu)成的整體結(jié)構(gòu)相對(duì)于升降套上下移動(dòng)以確定鋼絲刷輪的進(jìn)給量，然后通過(guò)鋼絲刷輪的旋轉(zhuǎn)，使得剝離機(jī)構(gòu)和爬行機(jī)構(gòu)共同作用清除防腐層。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，只要開(kāi)啟液壓馬達(dá)和電動(dòng)機(jī)，便能夠使該裝置沿著爬行鏈條在管道外防腐層上進(jìn)行剝離工作，通過(guò)爬行機(jī)構(gòu)和剝離機(jī)構(gòu)的相互配合，提高了剝離效率，減少人力和物力耗費(fèi)，降低作業(yè)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中裝置的整體示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中裝置的正視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型中裝置的左視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型中裝置的仰視圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型張緊裝置示意圖。
[0021]【附圖說(shuō)明】為后行走輪，2為后梁，3為爬行齒輪，4為傳動(dòng)鏈條，5為支架，6為張緊輪，7為張緊絲桿，8為絲桿固定塊，9為絲桿方驅(qū)，10為驅(qū)動(dòng)齒輪，11為減速器，12為聯(lián)軸器，13為液壓馬達(dá)，14為前梁，15為支座，16為前行走輪，17為導(dǎo)向塊，18為鋼絲刷輪，19為電動(dòng)機(jī)卡頭，20為電動(dòng)機(jī)，21為升降套，22為升降絲桿，23為伸縮桿，24為伸縮套，25為伸縮絲桿方驅(qū)，26為行走輪軸固定塊，27為爬行從動(dòng)輪，28為后行走輪軸，29為前行走輪軸，30為從動(dòng)齒輪軸，31為張緊輪銷(xiāo)，32為爬行鏈條，33為管道外防腐層，5_1為第一支架，5-2為第二支架。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為了使本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員更清楚地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作詳細(xì)描述。
[0023]參見(jiàn)圖1-圖2，圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的管道外防腐層剝離裝置的整體實(shí)施示意圖，該裝置在管道外防腐層33上爬行，以進(jìn)行防腐層剝離的工作。具體的爬行方向參看圖1中的箭頭所示。圖2是本實(shí)用新型涉及的裝置的正視圖。
[0024]在具體的實(shí)施過(guò)程中，本實(shí)用新型涉及的裝置主要包括爬行機(jī)構(gòu)和剝離機(jī)構(gòu)。
[0025]下面具體介紹爬行機(jī)構(gòu)。
[0026]爬行機(jī)構(gòu)包括:支架5，支架5內(nèi)設(shè)置有支座15，支座15上固定放置有減速器11，減速器11通過(guò)聯(lián)軸器12和液壓馬達(dá)13連接；減速器11上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪10，驅(qū)動(dòng)齒輪10和傳動(dòng)鏈條4嚙合。
[0027]具體來(lái)說(shuō)，支架5內(nèi)還固定設(shè)置有前梁14和后梁2，前梁14和后梁2具體起固定支架5的作用。具體來(lái)說(shuō)，支架5實(shí)際上包括兩個(gè)相同且對(duì)稱(chēng)的子支架，為了便于描述，將這兩個(gè)子支架5稱(chēng)作第一支架5-1和第二支架5-2。這兩個(gè)子支架的形狀呈流水型，類(lèi)似于汽車(chē)左右兩側(cè)外殼。兩個(gè)子支架的一端通過(guò)前梁14固定連接，兩個(gè)子支架的另一端通過(guò)后梁2固定連接，前梁14和后梁2平行設(shè)置，使得兩個(gè)子支架可以相互對(duì)稱(chēng)。進(jìn)一步的，支座15設(shè)置在支架5內(nèi)部，并且支座15固定在兩個(gè)子支架5相對(duì)的內(nèi)側(cè)，這樣的設(shè)計(jì)使得支座15能夠支撐減速器11和液壓馬達(dá)13等部件。而對(duì)于固定方式，可以是螺接、焊接等方式，對(duì)此本申請(qǐng)不做限制。
[0028]從動(dòng)齒輪軸30，轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支架5內(nèi)；從動(dòng)齒輪軸30上穿設(shè)有爬行從動(dòng)輪27，爬行從動(dòng)輪27也和傳動(dòng)鏈條4嚙合；其中，從動(dòng)齒輪軸30上還穿設(shè)有爬行齒輪3，爬行齒輪3和設(shè)置在管道外防腐層33上的爬行鏈條32嚙合；
[0029]張緊輪6，設(shè)置在支架5上，張緊輪6也和爬行鏈條32嚙合。
[0030]具體來(lái)說(shuō)，從動(dòng)齒輪軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支架5內(nèi)，并且其兩端分別外露于支架5，并且外露于支架5的兩端分別套設(shè)有爬行齒輪3。
[0031 ] 由于支架5具體包含了第一支架5-1和第二支架5-2，因此，對(duì)于從動(dòng)齒輪軸30來(lái)說(shuō)，其穿過(guò)了第一支架5-1和第二支架5-2，并且其兩端分別外露于第一支架5-1和第二支架5-2。另外，其上穿設(shè)的爬行從動(dòng)輪27是處于兩個(gè)子支架形成的內(nèi)部空間里，并且和減速器11上的驅(qū)動(dòng)齒輪10對(duì)應(yīng)，使得傳動(dòng)鏈條4可以同時(shí)嚙合驅(qū)動(dòng)齒輪10和爬行從動(dòng)輪27，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)鏈條4的作用，爬行從動(dòng)輪27也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]除此之外，從動(dòng)齒輪軸30的外露的兩端還分別設(shè)置有爬行齒輪3，每個(gè)爬行齒輪3設(shè)置在對(duì)應(yīng)的子支架的外側(cè)，并且還可以貼合各自對(duì)應(yīng)的子支架。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，爬行齒輪3和爬行從動(dòng)輪27是固定穿設(shè)在從動(dòng)齒輪軸30上的，因此，當(dāng)爬行從動(dòng)輪27轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)從動(dòng)齒輪軸30 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)爬行齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]進(jìn)一步的，對(duì)于張緊輪6來(lái)說(shuō)，也是設(shè)置在對(duì)應(yīng)的子支架5的外側(cè)，并且和爬行齒輪3對(duì)應(yīng)設(shè)置，使得爬行鏈條32分別嚙合爬行齒輪3和張緊輪6。因此，當(dāng)爬行齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)爬行鏈條32的作用，可以帶動(dòng)張緊輪6 —并轉(zhuǎn)動(dòng)，使得爬行機(jī)構(gòu)沿著爬行鏈條32運(yùn)動(dòng)。
[0034]具體來(lái)說(shuō)，爬行鏈條32是設(shè)置在管道外防腐層33上，因此，爬行機(jī)構(gòu)可以沿著爬行鏈條32在管道外防腐層33上行走。而爬行機(jī)構(gòu)的爬行速度可以通過(guò)減速器11控制驅(qū)動(dòng)齒輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。
[0035]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型涉及的裝置還包括鎖緊機(jī)構(gòu)。下面請(qǐng)參看圖3，是張緊輪6連接關(guān)系的放大示意圖。
[0036]在鎖緊機(jī)構(gòu)中，對(duì)于張緊輪6來(lái)說(shuō)，張緊輪6上設(shè)置有導(dǎo)向塊17，張緊輪6通過(guò)張緊輪銷(xiāo)31和導(dǎo)向塊17固定連接在一起。
[0037]支架5上具有開(kāi)口，導(dǎo)向塊17滑動(dòng)連接支架5的開(kāi)口兩端。另外導(dǎo)向塊17中還嵌入有張緊絲桿7。而張緊絲桿7的一端設(shè)置有絲桿方驅(qū)9，張緊絲桿7的另一端穿設(shè)過(guò)絲桿固定塊8直到絲桿方驅(qū)9和絲桿固定塊8接觸，并且張緊絲桿7的另一端穿設(shè)過(guò)絲桿固定塊8之后，還嵌入導(dǎo)向塊17中。通過(guò)調(diào)整絲桿方驅(qū)9，可以帶動(dòng)導(dǎo)向塊17移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整張緊輪6的松緊，從而張緊爬行鏈條32，使爬行鏈條32在管道外防腐層33上繃緊。
[0038]對(duì)于絲桿固定塊8來(lái)說(shuō)也是固定在支架5的開(kāi)口中兩端，并且包括但不限于和導(dǎo)向塊17平行設(shè)置，一般來(lái)說(shuō)，絲桿固定塊8也可以通過(guò)螺接或者