向上移動(dòng)。
[0009]5、當(dāng)變速器掛檔啟動(dòng)時(shí)，控制器輸出信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)滾輪上直齒輪及移動(dòng)滾輪豎桿和移動(dòng)滾輪中直齒輪、移動(dòng)滾輪下錐齒輪一同旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)滾輪中直齒輪的旋轉(zhuǎn)在嚙合的齒條板齒條上向左移動(dòng)或向右移動(dòng)，并帶動(dòng)固定滾輪豎桿上的固定滾輪直齒輪和上滾輪、背滾輪在齒條板的正面、上面、背面滾動(dòng)，使整個(gè)滑桿控制器及半圓桶磁瓦一起向左或向右移動(dòng)，在移動(dòng)滾輪豎桿移動(dòng)至碰觸到齒條板上的半球頭時(shí)，移動(dòng)滾輪豎桿擠壓半球頭并克服旋轉(zhuǎn)桿回位彈簧的彈簧力作用使半球頭向齒條板背面方向移動(dòng)，從而接通電磁線圈電源使電磁線圈通電產(chǎn)生磁場(chǎng)，電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)被永磁塊吸住電磁線圈，移動(dòng)滾輪豎桿擠壓半球頭和永磁塊吸引電磁線圈磁吸力的作用使移動(dòng)滾輪中直齒輪與齒條板上的齒條分離而不再嚙合，從而使整個(gè)滑桿控制器停止向左或向右移動(dòng)，同時(shí)，移動(dòng)滾輪中直齒輪與齒條板上的齒條分離后，移動(dòng)滾輪下錐齒輪與磁瓦移動(dòng)錐齒輪右半截的的錐齒輪相嚙合帶動(dòng)磁瓦移動(dòng)齒輪桿向下移動(dòng)，在磁瓦移動(dòng)齒輪桿向下移動(dòng)至下觸斷開關(guān)時(shí)，碰觸下觸斷開關(guān)使下觸斷開關(guān)給控制器輸入信號(hào)，控制器立即給電機(jī)輸入信號(hào)，使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，磁瓦移動(dòng)齒輪桿向下移動(dòng)使半圓桶磁瓦移至某一套螺桿彈簧離合器的上方，隨著半圓桶磁瓦向螺桿彈簧離合器的靠近，半圓桶磁瓦的磁力將螺桿彈簧離合器中被動(dòng)軸輪內(nèi)的小磁塊吸引并克服與小磁塊相連的小彈簧的回復(fù)力，向被動(dòng)軸輪徑向遠(yuǎn)離被動(dòng)軸輪中心軸方向移動(dòng)，使被動(dòng)軸輪內(nèi)的小滾輪卡入被動(dòng)活輪內(nèi)的被動(dòng)活輪內(nèi)柱面凹槽內(nèi)，從而使被動(dòng)活輪與被動(dòng)軸輪嗤合一起同角速度旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，電磁線圈一直通電并被永磁塊吸??；當(dāng)通過被動(dòng)活輪輸入的速度與被動(dòng)軸負(fù)荷速度相差較大而需要換檔變速時(shí)，控制器給電機(jī)輸入信號(hào)使電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)磁瓦移動(dòng)錐齒輪右半截的的錐齒輪旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)磁瓦移動(dòng)齒輪桿向上移動(dòng)，當(dāng)磁瓦移動(dòng)齒輪桿向上移動(dòng)至上觸斷開關(guān)時(shí)，碰觸上觸斷開關(guān)使上觸斷開關(guān)給控制器輸入信號(hào)，控制器接收到上觸斷開關(guān)信號(hào)后，控制器給電磁線圈瞬間斷電，使電磁線圈磁場(chǎng)消失，在旋轉(zhuǎn)桿回位彈簧的彈簧力作用下，使半球頭回復(fù)到未被移動(dòng)滾輪豎桿擠壓前的位置，此時(shí)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)沒有停止，在電磁線圈磁場(chǎng)消失的同時(shí)，在電磁線圈與永磁塊之間的電磁線圈回位彈簧的彈簧力作用下，使電磁線圈與永磁塊分離，使磁瓦移動(dòng)錐齒輪與移動(dòng)滾輪下錐齒輪分離，從而使半圓桶磁瓦停止向上移動(dòng)，而電磁線圈與永磁塊的分離又使移動(dòng)滾輪豎桿上的移動(dòng)滾輪中直齒輪與齒條板上的齒條重新嚙合，使移動(dòng)滾輪中直齒輪帶動(dòng)整個(gè)滑桿控制器重新向左或向右移動(dòng)，因?yàn)殡x合變速是逐級(jí)變速的，所以移動(dòng)滾輪豎桿在向左或向右移動(dòng)碰到下一個(gè)半球頭時(shí)，重復(fù)上述動(dòng)作，即:滑桿控制器又停止在另一套螺桿彈簧離合器的上方，并使半圓桶磁瓦的磁力將螺桿彈簧離合器中被動(dòng)軸輪內(nèi)的小磁塊吸引、使被動(dòng)軸輪內(nèi)的小滾輪卡入被動(dòng)活輪內(nèi)的被動(dòng)活輪內(nèi)柱面凹槽內(nèi)，從而使被動(dòng)活輪與被動(dòng)軸輪嚙合一起同角速度旋轉(zhuǎn)；滑桿控制器就是這樣在齒條板上移動(dòng)并使半圓桶磁瓦靠近或遠(yuǎn)離某一套螺桿彈簧離合器，使離合器閉合或分離，離合變速器的離合與變速就是這樣實(shí)現(xiàn)的。
[0010]6、同軸同柱面多級(jí)正反轉(zhuǎn)變速裝置包括多個(gè)從動(dòng)輪，從左至右分別為一級(jí)從動(dòng)輪、二級(jí)從動(dòng)輪、三級(jí)從動(dòng)輪、四級(jí)從動(dòng)輪和五級(jí)從動(dòng)輪，各級(jí)從動(dòng)輪均由軸承相連安裝在同一根固定軸上，且各級(jí)從動(dòng)輪的軸心線與固定軸的軸心線重疊，各級(jí)從動(dòng)輪可以在固定軸上旋轉(zhuǎn)而不帶動(dòng)固定軸旋轉(zhuǎn)，同軸同柱面多級(jí)正反轉(zhuǎn)變速裝置中各級(jí)從動(dòng)輪之間各具有一套動(dòng)力輸入副齒輪和一套動(dòng)力輸出副齒輪，每套動(dòng)力輸入副齒輪由三至八個(gè)均布的對(duì)稱安裝的動(dòng)力輸入副齒輪組成，三至八個(gè)動(dòng)力輸入副齒輪以固定軸的軸心線為對(duì)稱安裝，每套動(dòng)力輸出副齒輪由三至八個(gè)均布的對(duì)稱安裝的動(dòng)力輸出副齒輪組成，三至八個(gè)動(dòng)力輸出副齒輪以固定軸的軸心線為對(duì)稱安裝，各級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪分別與其左側(cè)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪右側(cè)內(nèi)齒輪相嚙合，各級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪與其右側(cè)對(duì)應(yīng)的從動(dòng)輪左側(cè)內(nèi)齒輪相嚙合，同一級(jí)的動(dòng)力輸入副齒輪和同一級(jí)的動(dòng)力輸出副齒輪由動(dòng)力輸入副齒輪和動(dòng)力輸出副齒輪連接軸固定相連，使同一級(jí)的動(dòng)力輸入副齒輪和同一級(jí)的動(dòng)力輸出副齒輪具有相同旋轉(zhuǎn)方向、相同角速度的旋轉(zhuǎn)，在各級(jí)從動(dòng)輪之間均各安裝有一套副齒輪雙支架盤，動(dòng)力輸入副齒輪和動(dòng)力輸出副齒輪連接軸安裝在副齒輪雙支架盤上由軸承與副齒輪雙支架盤相連，副齒輪雙支架盤固定安裝在固定軸上并與固定軸同軸心線同角速度旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從一級(jí)從動(dòng)輪的左側(cè)輸入到一級(jí)從動(dòng)輪，一級(jí)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過一級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪和一級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪同角速度旋轉(zhuǎn)傳入到二級(jí)從動(dòng)輪、二級(jí)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過二級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪和二級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪同角速度旋轉(zhuǎn)傳入到三級(jí)從動(dòng)輪、三級(jí)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過三級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪和三級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪同角速度旋轉(zhuǎn)傳入到四級(jí)從動(dòng)輪，最后四級(jí)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過四級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪A、四級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪B和四級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪A、四級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪B傳入到五級(jí)從動(dòng)輪，由于各級(jí)動(dòng)力輸入副齒輪和各級(jí)動(dòng)力輸出副齒輪的齒輪外徑不同，所以使一級(jí)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從一級(jí)從動(dòng)輪傳到二級(jí)從動(dòng)輪、三級(jí)從動(dòng)輪、四級(jí)從動(dòng)輪、五級(jí)從動(dòng)輪，從一級(jí)從動(dòng)輪傳到二級(jí)從動(dòng)輪、三級(jí)從動(dòng)輪、四級(jí)從動(dòng)輪其旋轉(zhuǎn)方向相同但旋轉(zhuǎn)速度逐漸遞減，最后五級(jí)從動(dòng)輪與一級(jí)從動(dòng)輪、二級(jí)從動(dòng)輪、三級(jí)從動(dòng)輪和四級(jí)從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，當(dāng)一級(jí)從動(dòng)輪有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸入時(shí)，所有的從動(dòng)輪都同時(shí)以各自設(shè)計(jì)好的變速速度比和方向旋轉(zhuǎn)。
[0011]7、螺桿彈簧離合器，包括一根帶外螺紋的被動(dòng)軸和旋擰在被動(dòng)軸上的被動(dòng)軸輪，被動(dòng)軸輪內(nèi)裝有多個(gè)由小彈簧牽拉回復(fù)定位的小磁塊，被動(dòng)軸輪外套有一個(gè)被動(dòng)活輪，被動(dòng)軸輪左側(cè)有左副輪、左緩沖輪、左擋輪和左彈簧，被動(dòng)軸輪右側(cè)有右副輪、右緩沖輪、右擋輪和右彈簧；其特征在于:被動(dòng)軸輪中心孔內(nèi)有內(nèi)螺紋，被動(dòng)軸輪的內(nèi)螺紋與被動(dòng)軸上的外螺紋相匹配，即被動(dòng)軸輪可以套擰在被動(dòng)軸上并能輕松地在被動(dòng)軸上正向旋轉(zhuǎn)向左移動(dòng)和反向旋轉(zhuǎn)向右移動(dòng)，被動(dòng)軸輪左側(cè)有左副輪、左緩沖輪、左擋輪和左彈簧，被動(dòng)軸輪右側(cè)有右副輪、右緩沖輪、右擋輪和右彈簧，被動(dòng)軸輪正向旋轉(zhuǎn)向左移動(dòng)時(shí)，受到被動(dòng)軸輪左側(cè)的左彈簧和右側(cè)的右彈簧的彈簧作用力的合力作用而旋轉(zhuǎn)被減緩，當(dāng)被動(dòng)軸輪正向旋轉(zhuǎn)向左移動(dòng)到左緩沖輪時(shí)，被動(dòng)軸輪左側(cè)的左副輪的左側(cè)面貼靠在被動(dòng)軸輪左側(cè)的左緩沖輪的右側(cè)面而停止向左移動(dòng)，此時(shí)被動(dòng)軸輪與被動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)軸輪反向旋轉(zhuǎn)向右移動(dòng)時(shí)，受到被動(dòng)軸輪左側(cè)的左彈簧和右側(cè)的右彈簧的彈簧作用力的合力作用而旋轉(zhuǎn)被減緩，當(dāng)被動(dòng)軸輪反向旋轉(zhuǎn)向右移動(dòng)到右緩沖輪時(shí)，被動(dòng)軸輪右側(cè)的右副輪的右側(cè)面貼靠在被動(dòng)軸輪右側(cè)的右緩沖輪的左側(cè)面而停止向右移動(dòng)，此時(shí)被動(dòng)軸輪與被動(dòng)軸同步旋轉(zhuǎn)；被動(dòng)軸輪內(nèi)靠近被動(dòng)軸輪外圓周的環(huán)形區(qū)域均勻?qū)ΨQ地安裝有多個(gè)小磁塊，每塊小磁塊的N極和S極的連線與被動(dòng)軸輪徑向軸線方向一致，即小磁塊內(nèi)部磁力線與被動(dòng)軸輪徑向軸線方向一致，且所有的小磁塊的N極都朝向遠(yuǎn)離被動(dòng)軸輪軸心的方向，每塊小磁塊靠近被動(dòng)軸輪軸心的一端面安裝有一個(gè)小彈簧，小彈簧的作用是在小磁塊受到被動(dòng)軸輪徑向的外磁力作用向遠(yuǎn)離被動(dòng)軸輪軸心方向作被動(dòng)軸輪的徑向移動(dòng)時(shí)，在被動(dòng)軸輪徑向的外磁力作用消失后能立即牽拉回復(fù)到受到被動(dòng)軸輪徑向的外磁力作用之前的位置，每個(gè)小彈簧靠近被動(dòng)軸輪軸心的一端面安裝有四個(gè)磁吸柱，磁吸柱的作用是將小磁塊吸在磁吸柱上而不會(huì)被旋轉(zhuǎn)離心力作用產(chǎn)生移動(dòng)，小彈簧的彈力與磁吸柱的吸力之和大于被動(dòng)軸輪在最高設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)速度時(shí)的離心力，每塊小磁塊遠(yuǎn)離被動(dòng)軸輪軸心的一端面安裝有一個(gè)小滾輪，小滾輪為圓柱形，小滾輪中間有一根小滾輪轉(zhuǎn)軸，小滾輪轉(zhuǎn)軸中心軸線和小滾輪的中心軸線重疊，且與被動(dòng)軸輪的中心軸線平行，小滾輪可以自由地繞小滾輪轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，小滾輪由一個(gè)小滾輪支承桿與小磁塊連接，小滾輪支承桿與小滾輪由一根小滾輪轉(zhuǎn)軸連接，小彈簧中心軸線、小磁塊的中心點(diǎn)、小滾輪支承桿的中心軸線和小滾輪的中心點(diǎn)均在被動(dòng)軸輪的同一根徑向軸線上，被動(dòng)軸輪外表圓層與小滾輪對(duì)應(yīng)位置有一個(gè)小滾輪限位孔，在小磁塊受到被動(dòng)軸輪徑向的外磁力作用拉伸小彈簧時(shí)，可將小滾輪拉出小滾輪限位孔，即在小磁塊受到被動(dòng)軸輪徑向的外磁力作用拉伸小彈簧使小滾輪部