一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于棘輪技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種棘輪機構(gòu)，尤其是一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]棘輪機構(gòu)是一種常見的傳動機構(gòu)，它主要由搖桿、棘爪和外棘輪所組成。搖桿為運動輸入構(gòu)件，棘輪為運動輸出構(gòu)件。當搖桿逆向擺動時，鉸接在桿上的棘爪插入棘輪的齒內(nèi)，使棘輪同時轉(zhuǎn)過一定角度，當搖桿作連續(xù)的往復擺動時，棘輪便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動。
[0003]這種棘輪具有單向的制動效果，并防止棘輪在傳動過程中出現(xiàn)回轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，同時，這種棘輪機構(gòu)也存在以下技術(shù)問題，這種棘輪機構(gòu)只能單向制動，即只能在棘輪轉(zhuǎn)動之后防止棘輪回轉(zhuǎn)，但是棘輪在其轉(zhuǎn)動方向上無法實現(xiàn)制動，棘輪容易轉(zhuǎn)動過度，特別是一些傳動精度較高的設備，使用傳統(tǒng)的棘輪則會出現(xiàn)制動不全面，制動效果較差的問題。
[0004]綜上所述，為了解決上述棘輪機構(gòu)存在的技術(shù)問題，需要設計一種能雙向制動、制動效果較好的雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種能雙向制動、制動效果較好的雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)，包括
[0007]轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上設置有單向轉(zhuǎn)動的棘輪，棘輪上具有多個齒塊；
[0008]傳動裝置，其與棘輪相鄰，且在傳動裝置正向運動時能使棘輪轉(zhuǎn)動；
[0009]止動裝置，其與棘輪相鄰，所述齒塊與止動裝置接觸時，棘輪停止轉(zhuǎn)動；
[0010]所述傳動裝置反向運動能推動止動裝置運動，且當止動裝置脫離齒塊時，棘輪能繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0011]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，還包括有安裝板，所述止動裝置包括設置于安裝板上的順向止動塊，順向止動塊抵在齒塊上并限制棘輪轉(zhuǎn)動，所述傳動裝置能使順向止動塊運動并使齒塊脫離順向止動塊限制。
[0012]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，所述傳動裝置包括傳動套與推塊，所述傳動套套設于轉(zhuǎn)軸上，推塊一端與傳動套相連，推塊另一端抵在齒塊上，傳動套正向轉(zhuǎn)動時，推塊能推動棘輪轉(zhuǎn)動，傳動套反向轉(zhuǎn)動時能使齒塊脫離順向止動塊限制并能使棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0013]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，在傳動套上還設置有頂塊，所述推塊與頂塊鉸接連接，所述頂塊隨傳動套轉(zhuǎn)動能將順向止動塊頂開并使棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0014]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，所述順向止動塊與安裝板鉸接連接，順向止動塊能在安裝板上轉(zhuǎn)動并使齒塊脫離順向止動塊限制。
[0015]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，在安裝板上還鉸接有與順向止動塊相鄰的逆向止動塊，所述逆向止動塊與順向止動塊之間形成有限位區(qū)，所述逆向止動塊轉(zhuǎn)動并能使齒塊進入限位區(qū)，所述順向止動塊轉(zhuǎn)動并能使齒塊離開限位區(qū)。
[0016]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，所述轉(zhuǎn)軸上還套設有鏈輪，在鏈輪上嚙合連接有能使鏈輪轉(zhuǎn)動的鏈條，所述傳動套與鏈輪相連并能隨鏈輪同步轉(zhuǎn)動。
[0017]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，還包括有機架，所述安裝板固定于機架上且轉(zhuǎn)軸貫穿機架與安裝板，在機架上設置有氣缸，所述鏈條一端與氣缸相連。
[0018]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，所述機架上還設置有一端與機架相連的彈性件，彈性件另一端與鏈條另一端相連。
[0019]在上述一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)中，所述機架上設置有兩固定柱，所述氣缸與彈性件分別與相應的固定柱相連。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0021]本實用新型中，止動裝置在棘輪間歇轉(zhuǎn)動的停頓狀態(tài)下將棘輪固定并實現(xiàn)棘輪在兩個轉(zhuǎn)動方向同時制動，既保證棘輪正常轉(zhuǎn)動后發(fā)生回轉(zhuǎn)現(xiàn)象，同時防止棘輪轉(zhuǎn)動過度，其制動效果較好，作為傳動機構(gòu)使用，其更具保障性。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為本實用新型實施例1的側(cè)立面圖。
[0024]圖3為圖2中A處的放大圖。
[0025]圖4為圖2中A處的立體圖。
[0026]圖5為本實用新型實施例1中傳動套的立體示意圖。
[0027]圖6為本實用新型實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖7為本實用新型實施例2的平面圖。
[0029]圖中，1、機架；10 ;固定柱；100、轉(zhuǎn)軸；110、棘輪；111、齒塊；llla、第一齒塊；111b、第二齒塊；lllc、第三齒塊;llld、第一斜面;112、齒圈;113、固定板;120、軸承;130、傳動套；131、頂塊；132、推塊;140、鏈輪;141、鏈條;200、安裝板;210、順向止動塊；211、第二斜面；220、逆向止動塊；230、固定座；231、安裝部；232、連接部;233、固定軸;300、氣缸；310、活塞桿；400、拉伸彈簧。
【具體實施方式】
[0030]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0031]為了便于理解，圖4與圖6中的箭頭指示方向表示棘輪110的轉(zhuǎn)動方向，其為順向轉(zhuǎn)動。
[0032]實施例1
[0033]如圖1、圖2所示，本實用新型一種雙穩(wěn)態(tài)棘輪機構(gòu)，安裝于機架I上，包括轉(zhuǎn)軸100與棘輪110，此處，該棘輪100為外棘輪，轉(zhuǎn)軸100的兩端分別與機架I相連，在機架I內(nèi)還設置有用于輸送工件的輸送裝置，輸送裝置與轉(zhuǎn)軸100相連，在機架I的外側(cè)壁上還固定安裝有安裝板200，轉(zhuǎn)軸100的一端貫穿機架I和安裝板200并在安裝板200外側(cè)形成傳動部，棘輪110套設在該傳動部上并與傳動部固連，通過該安裝板200，可防止轉(zhuǎn)軸100在機架I上橫向移動，所述棘輪110上環(huán)繞其外表面具有三個均勻設置的齒塊111，如為方便理解，將三個齒塊111按順向方向分為第一齒塊111a、第二齒塊Illb與第三齒塊111c。
[0034]在傳動部上還套固有位于棘輪110外側(cè)的軸承120，在軸承120上設置有傳動套130，該傳動套130與棘輪110相鄰，通過軸承120，傳動套130能相對棘輪110轉(zhuǎn)動，如圖3至圖5所示，在傳動套130的外表面上還設置有頂塊131，該頂塊131在傳動套130外表面上延伸并呈弧形狀，在頂塊131上還設置有后端與頂塊131鉸接連接的推塊132，該推塊132與傳動套130相鄰且與棘輪110處于同一平面，推塊132的前端抵在任意齒塊111的外側(cè)壁上，該推塊132隨傳動套130轉(zhuǎn)動并能推動任意齒塊111逆向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸100隨棘輪110同步轉(zhuǎn)動并使輸送裝置工作，實現(xiàn)工件的傳送，推塊132在推動前一齒塊111轉(zhuǎn)動后，隨傳動套130順向轉(zhuǎn)動至下個齒塊111處并抵在下個齒塊111上再次推動該齒塊111轉(zhuǎn)動，通過推塊132隨傳動套130在轉(zhuǎn)軸100上往復轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸100的間歇性同向轉(zhuǎn)動，使得工件能不停的被輸送裝置傳送。
[0035]進一步的，在推塊132前端與傳動套130之間設置有復位裝置，優(yōu)選的，該復位裝置為彈簧，當然，也可以是與推塊132相連并能推動推塊132轉(zhuǎn)動的氣缸300或者其它結(jié)構(gòu)，通過復位裝置，推塊132在與前一齒塊111分離后，能立刻與下個齒塊111接觸并抵在下一齒塊111上，從而保證推塊132與每一個齒塊111接觸，保證推塊132推動每一個齒塊111，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸100的間歇性轉(zhuǎn)動。
[0036]如圖1至圖4所示，在安裝板200的下端安裝有順向止動塊210與逆向止動塊220，順向止動塊210位于棘輪110的順向轉(zhuǎn)動方向上，逆向止動塊220位于棘輪的逆向轉(zhuǎn)動方向上，順向止動塊210與逆向止動塊220處于同一平面上，順向止動塊210的首端與逆向止動塊220的首端相對并隔開形成有限位區(qū)，棘輪110的第一齒塊Illa位于該限位區(qū)內(nèi)，棘輪逆向轉(zhuǎn)動后，逆向止動塊220防止齒塊111逆向回轉(zhuǎn)，順向止動塊210防止棘輪繼續(xù)順向轉(zhuǎn)動，使得棘輪110實現(xiàn)雙向制動。
[0037]順向止動塊210中部與逆向止動塊220的中部分別與安裝板200鉸接連接，在順向止動塊210、逆向止動塊220的鉸接處分別設置有扭簧，逆向止動塊220在任意齒塊111的作用下，能在安裝板200上上下轉(zhuǎn)動，而順向止動塊210在頂塊131的作用下能在安裝板200上上下轉(zhuǎn)動，此處，順向止動塊210的寬度大于逆向止動塊220的寬度，便于順向止動塊210與頂塊131接觸。
[0038]當推塊132與第三齒塊Illc分離并逆向轉(zhuǎn)動至抵在第二齒塊Illb上時，頂塊131將順向止動塊210向下頂開，推塊132推動第二齒塊Illb順向轉(zhuǎn)動，位于限位區(qū)內(nèi)的第一齒塊Illa移出限位區(qū)且頂塊131逐漸與順向止動塊210分離，順向止動塊210向上轉(zhuǎn)動至初始位置，此過程中，第三齒塊Illc隨棘輪110轉(zhuǎn)動并將逆向止動塊220頂開，第三齒塊Illc進入到限位區(qū)內(nèi)并再次實現(xiàn)棘輪110雙向制動，推塊132隨傳動套130不斷往復運動，第一齒塊111a、第二齒塊111b、第三齒塊Illc依次被推塊132推動，推塊132每推動一個齒塊111，位于順向方向上的前一齒塊111就進入限位區(qū)內(nèi)被限制，因此，棘輪110間歇轉(zhuǎn)動過程中，每當棘輪110處于停頓狀態(tài)時，棘輪110就被雙向制動，棘輪110的雙向制動，使得棘輪1