用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有用于窗簾及門窗驅(qū)動的減速器多為多級漸開線行星齒輪傳動減速結(jié)構(gòu)，同時(shí)在減速器內(nèi)內(nèi)置機(jī)械剎車或電子剎車裝置，該結(jié)構(gòu)的減速器存在以下缺陷:傳動效率較低、運(yùn)行噪音大、剎車裝置自鎖能力差，且產(chǎn)品量產(chǎn)性能不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器其存在的傳動效率低、運(yùn)行噪音大、剎車裝置自鎖能力差及量產(chǎn)性能不穩(wěn)定的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器，其包括擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)、與所述擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)傳動連接的至少一級漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)及與所述漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)固定連接的輸出軸；所述擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)包括一凸輪軸、套設(shè)于所述凸輪軸上端的行星架、套設(shè)于所述凸輪軸的凸輪上的至少一擺線齒輪、與所述擺線齒輪的側(cè)面相嚙合的多個(gè)針輪及平行于軸向方向穿設(shè)于所述擺線齒輪中的至少一銷軸；所述漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括太陽輪及圍繞所述太陽輪設(shè)置且與所述太陽輪傳動連接的至少一行星輪，所述行星輪的中部穿設(shè)有一芯軸，所述輸出軸的下端與所述芯軸的端部固定連接；所述銷軸的上端與所述行星架固定連接，所述行星架的上端套設(shè)有第一軸承，所述凸輪軸的下端套設(shè)有第二軸承，所述用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器還包括將所述擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)和所述漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包覆在內(nèi)并對所述擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)和所述漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐的殼體組件。
[0005]進(jìn)一步地，所述凸輪為偏心輪，所述凸輪軸還包括中心軸，所述偏心輪套設(shè)于所述中心軸上，所述擺線齒輪套設(shè)于所述偏心輪上。
[0006]進(jìn)一步地，所述偏心輪設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一偏心輪和第二偏心輪，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪相鄰設(shè)置，且所述第一偏心輪和所述第二偏心輪為錯(cuò)位設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，所述行星輪設(shè)置有三個(gè)，且所述三個(gè)行星輪間隔均布于所述太陽輪的周圍，并分別與所述太陽輪傳動連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述擺線齒輪設(shè)置有兩個(gè)，且兩所述擺線齒輪分別套設(shè)于所述第一偏心輪和所述第二偏心輪上，所述擺線齒輪通過所述凸輪軸的轉(zhuǎn)動與所述針輪相嚙合而傳遞擺線運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步地，所述行星架的上端具有一安裝孔，且所述安裝孔的側(cè)壁具有齒形槽，所述太陽輪的底部具有一凸伸部，該凸伸部插設(shè)于所述安裝孔內(nèi)，所述凸伸部的側(cè)壁具有與所述安裝孔的齒形槽相適配的凸齒，以使所述太陽輪與所述行星架固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述行星架包括截面為圓形的基部、凸設(shè)于所述基部中部的柱形延伸凸部，所述安裝孔設(shè)于所述延伸凸部的中部，所述第一軸承套設(shè)于所述延伸凸部上，所述銷軸穿越所述擺線齒輪后穿設(shè)于所述基部中并固定連接于所述基部上，所述基部上設(shè)有供所述銷軸穿設(shè)的通孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述針輪設(shè)置有2η個(gè)，所述擺線齒輪的側(cè)端的齒數(shù)設(shè)置有2η-1個(gè)，所述η為自然數(shù)。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸出軸包括截面為圓形的本體、于所述本體上延伸設(shè)置的輸出軸段，所述輸出軸段上套設(shè)有第三軸承，所述第三軸承安置于所述殼體組件上，所述芯軸的端部與所述輸出軸的本體固定連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述殼體組件包括筒狀的上殼、筒狀的中殼和筒狀的下殼，所述上殼套設(shè)于所述第三軸承和所述行星輪的外側(cè)，所述中殼套設(shè)于所述行星輪和所述第一軸承外側(cè)，所述下殼套設(shè)于所述針輪的外側(cè)，所述中殼的上端與所述上殼的下端對接，所述中殼的下端與所述下殼的上端對接。
[0014]本實(shí)用新型提供的用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器，其通過設(shè)置一凸輪軸，并于該凸輪軸的凸輪上套設(shè)擺線齒輪及與擺線齒輪的外側(cè)設(shè)置針輪，從而使得該擺線齒輪可圍繞凸輪軸做擺線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而擺線齒輪上設(shè)置有一與漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接的行星架和銷軸，從而可將擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)所減速后的動力通過行星架和銷軸傳遞給漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，既而傳遞給輸出軸，由于其單級傳動比較大，因此相對普通行星齒輪傳動減速器來說，其體積可以做得更小，傳動效率較高，運(yùn)行噪音更低；且由于擺線齒輪的擺線運(yùn)動，擺線齒輪與針輪之間相互嚙合，其運(yùn)動重合度較大，因而具有良好的自鎖性能，可防止窗簾及門簾等輕易地下墜。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于門簾及窗簾驅(qū)動的減速器的立體示意圖；
[0016]圖2是圖1的用于門簾及窗簾驅(qū)動的減速器的半剖視示意圖；
[0017]圖3是圖1的用于門簾及窗簾驅(qū)動的減速器的四分之一剖視示意圖；
[0018]圖4是圖1的用于門簾及窗簾驅(qū)動的減速器的爆炸示意圖；
[0019]圖5是圖1的用于門簾及窗簾驅(qū)動的減速器的凸輪軸的示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)的平面工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]如圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器，其包括擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)1、與擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I傳動連接的至少一漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2及與漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2連接的輸出軸3，以擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I傳動連接一級漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2為例，其傳動方向?yàn)?當(dāng)采用電機(jī)等驅(qū)動擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I時(shí)，通過擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I的傳動，可將動力傳遞給漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2，繼而傳遞給輸出軸3將動力輸出，從而完成減速傳動的過程；具體地，擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I包括一凸輪軸11、套設(shè)于凸輪軸11上端的行星架12、套設(shè)于凸輪軸11的凸輪上的至少一擺線齒輪13、與擺線齒輪13的側(cè)面相嚙合的多個(gè)針輪14及平行于軸向方向穿設(shè)于擺線齒輪13中的至少一銷軸15，銷軸15的上端與行星架12固定連接，這樣，當(dāng)凸輪軸11轉(zhuǎn)動時(shí)，便會帶動擺線齒輪13邊轉(zhuǎn)動和邊擺動，擺線齒輪13將做擺線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，擺線齒輪13的轉(zhuǎn)動和擺動將帶動穿設(shè)于擺線齒輪13中的銷軸15轉(zhuǎn)動，繼而將帶動行星架12轉(zhuǎn)動；具體地，漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2包括太陽輪21、圍繞太陽輪21設(shè)置且與太陽輪21傳動連接的至少一行星輪22，太陽輪21的下端與行星架12固定連接，這樣，行星架12的轉(zhuǎn)動將帶動太陽輪21轉(zhuǎn)動，既而帶動與太陽輪21嚙合的行星輪22轉(zhuǎn)動，而行星輪22的中部穿設(shè)有一芯軸23，輸出軸3的下端與該芯軸23的端部固定連接，因此，行星輪22的轉(zhuǎn)動將帶動芯軸23的轉(zhuǎn)動，芯軸23的轉(zhuǎn)動將最終帶動輸出軸3的轉(zhuǎn)動，從而最終由輸出軸3帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)，即完成動力減速傳遞的過程；作為一較佳實(shí)施方式，行星架12的上端套設(shè)有第一軸承41，凸輪軸11的下端套設(shè)有第二軸承42，這樣，即擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I的輸入及輸出兩端均采用軸承固定承載的方式，其比一般懸臂梁結(jié)構(gòu)具有更大的剛性，因而抗沖擊性能較好，且當(dāng)動力從電機(jī)傳輸至擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)1，再從擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I傳輸至行星架12時(shí)，其整個(gè)動力傳遞過程將更平穩(wěn)、順暢，且不會產(chǎn)生噪音，本實(shí)施例提供的用于窗簾及門簾驅(qū)動的減速器還包括將擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I和漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2包覆在內(nèi)的殼體組件5，該殼體組件5還起到對擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I和漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2進(jìn)行支撐的作用。
[0023]本實(shí)用新型提供的窗簾及門簾驅(qū)動的減速器，其通過設(shè)置一凸輪軸11，并于該凸輪軸11的凸輪上套設(shè)擺線齒輪13及與擺線齒輪13的外側(cè)設(shè)置針輪14，從而使得該擺線齒輪13可圍繞凸輪軸11做擺線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，而擺線齒輪13上設(shè)置有一與漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2連接的銷軸15，從而可將擺線齒輪減速機(jī)構(gòu)I所減速后的動力通過銷軸15傳遞給漸開線行星齒輪減速機(jī)構(gòu)2，既而傳遞給輸出軸3，由于其單級傳動比較大，因此相對普通行星齒輪傳動減速器來說，其體積可以做得更小，傳動效率較高，運(yùn)行噪音更低；且由于擺線齒輪13的擺線運(yùn)動，擺線齒輪13與針輪14之間相互嚙合，其運(yùn)動重合度較大，因而具有良好的自鎖性能，可防止窗簾及門簾等下墜。
[0024]作為一【具體實(shí)施方式】，所述凸輪可為偏心輪，所述凸輪軸11還包括中心軸111，偏心輪套設(shè)于中心軸111上，而擺線齒輪13則套設(shè)于偏心輪上，從而擺線齒輪13可圍繞中心軸111作擺線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0025]作為一【具體實(shí)施方式】，偏心輪設(shè)置有兩個(gè)，分別為第一偏心輪112和第二偏心輪113，第一偏心輪112和第二偏心輪113相鄰設(shè)置，且第一偏心輪112和第二偏心輪113為錯(cuò)位設(shè)置。由于在實(shí)際生產(chǎn)中凸輪軸11其外形尺寸的特殊性，加工工藝要求較高，其加工不便，本實(shí)施例中，將凸輪軸11分解為中心軸111、第一偏心輪112和第二偏心輪113進(jìn)行加工組裝，從而其加工較方便，且可采用模具一次成型，同時(shí)加工多個(gè)，因而可大大降低生產(chǎn)成本，提高加工效率；本實(shí)施例中，為保證兩個(gè)擺線齒輪13運(yùn)動的重合度，第一偏心輪1