帶叉車檔位控制盒的內(nèi)燃平衡重式叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)燃平衡重式叉車，尤其涉及了一種帶叉車檔位控制盒的內(nèi)燃平衡重式叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織IS0/TC110稱為工業(yè)車輛。常用于倉儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，通常使用燃油機(jī)或者電池驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)4.5T以上內(nèi)燃平衡重式叉車，其配套大部分為液力變速箱。
[0003]現(xiàn)有的叉車一般均是直接采用手動(dòng)調(diào)節(jié)液力變速箱來實(shí)現(xiàn)叉車變速，采用手動(dòng)變速的形式，當(dāng)叉車空載運(yùn)行或轉(zhuǎn)場(chǎng)等情況時(shí)，需要頻繁的換擋動(dòng)作，因?yàn)槿斯げ僮鞔嬖诘牟僮魇д`或操作不準(zhǔn)確等原因造成較大的安全隱患，同時(shí)由于頻繁的執(zhí)行換擋動(dòng)作，所以會(huì)在一定程度上降低變速箱使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中叉車變速一般采用手動(dòng)變速，其存在使用安全隱患大、變速器使用壽命低等問題，提供了一種帶叉車檔位控制盒的內(nèi)燃平衡重式叉車。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0006]帶叉車檔位控制盒的內(nèi)燃平衡重式叉車，包括檔位控制盒本體，檔位控制盒本體上設(shè)有檔位手柄，檔位控制盒內(nèi)包括信息采集模塊、主控模塊、輸出模塊以及執(zhí)行模塊，其中，
[0007]信息采集模塊，其用于采集檔位手柄的位置信息和叉車行駛速度信息，并將采集的信息傳遞給主控模塊；
[0008]主控模塊，其根據(jù)信息采集模塊采集的信息來判斷是否需要自動(dòng)換擋，并將是否需要自動(dòng)換擋的信號(hào)傳遞給輸出模塊；
[0009]輸出模塊，其根據(jù)主控模塊傳遞的是否需要自動(dòng)換擋信號(hào)來控制執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作；
[0010]執(zhí)行模塊，其用于保持檔位狀態(tài)或進(jìn)行換檔動(dòng)作。
[0011]叉車檔位控制盒上電氣連接有模式選擇電氣開關(guān)，叉車檔位控制盒內(nèi)的信息采集模塊采集手柄檔位信息和叉車行駛速度信息并將該信息傳遞給單片機(jī)控制模塊。單片機(jī)控制模塊根據(jù)所接受到的信息來判斷是否需要自動(dòng)換擋，當(dāng)按下模式選擇開關(guān)，使叉車處于手動(dòng)檔模式時(shí)，控制模塊判斷為不需要自動(dòng)換擋操作；當(dāng)按下模式選擇開關(guān)，使叉車處于自動(dòng)檔模式時(shí)，且當(dāng)車輛行駛到一定速度時(shí)則控制模塊判斷為需要自動(dòng)換擋，然后將判斷后的信息傳遞給輸出模塊，輸出模塊在接收到控制模塊的信號(hào)后，控制執(zhí)行模塊執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)保持檔位狀態(tài)或進(jìn)行自動(dòng)換檔動(dòng)作。
[0012]作為優(yōu)選，信息采集模塊包括用于采集檔位手柄的位置信息的位置開關(guān)和用于采集叉車行駛速度信息的速度傳感器。傳感器是較為常見的檢測(cè)器件，其不僅具體較高的檢測(cè)精度，還具有高效、便捷等優(yōu)點(diǎn)。
[0013]作為優(yōu)選，信息采集模塊上還連接用于對(duì)叉車行駛速度信號(hào)進(jìn)行濾波處理的濾波器。信息采集模塊在傳遞信息給控制模塊之前先將該速度信息濾波處理，將采集到的有用的速度信息盡可能無衰減的通過，對(duì)無用的信號(hào)盡可能大的衰減，從而使得所采集的速度信號(hào)更加準(zhǔn)確。
[0014]作為優(yōu)選，主控模塊內(nèi)設(shè)有用于對(duì)叉車行駛速度監(jiān)控的報(bào)警器。當(dāng)叉車行駛速度達(dá)到主控模塊內(nèi)設(shè)置的最大速度時(shí)，主控模塊則會(huì)發(fā)射信號(hào)給輸出模塊，輸出模塊則會(huì)控制變速箱換強(qiáng)制空檔并報(bào)警。采用這樣的方式，大大提高了叉車行駛過程中的安全性能。
[0015]作為優(yōu)選，執(zhí)行模塊為電子液力變速箱內(nèi)的電磁閥。
[0016]作為優(yōu)選，信息采集模塊、主控模塊、輸出模塊均集成在一印刷電路板上，印刷電路板封裝在一外殼內(nèi)部。在保證有良好的散熱的情況下，具有較高的防護(hù)等級(jí)，同時(shí)可以方便地安裝在內(nèi)燃平衡重式叉車上。
[0017]本實(shí)用新型由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:
[0018]本實(shí)用新型通過安裝叉車檔位控制盒，可實(shí)現(xiàn)電子液力變速箱的手動(dòng)/自動(dòng)換檔，限速行駛，強(qiáng)制一檔等功能，可以減少人工操作，減小變速箱沖擊，保證工作安全，延長變速箱使用壽命。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的控制系統(tǒng)圖。
[0021]附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下:1 一印刷電路板、2—外殼、3—手柄檔位、4一電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0023]實(shí)施例1
[0024]帶叉車檔位控制盒的內(nèi)燃平衡重式叉車，如圖1、圖2所示，包括檔位控制盒本體，檔位控制盒本體上設(shè)有檔位手柄3，檔位控制盒內(nèi)包括信息采集模塊、主控模塊、輸出模塊以及執(zhí)行模塊，其中，信息采集模塊，其用于采集檔位手柄3的位置信息和叉車行駛速度信息，并通過其上連接的濾波器對(duì)采集到的叉車行駛速度信息進(jìn)行濾波處理，最后將采集且濾波處理后的信息傳遞給主控模塊；通過位置開關(guān)輸出檔位手柄電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)檔位手柄3的位置信息的采集，當(dāng)手柄在前進(jìn)檔時(shí)前進(jìn)信號(hào)+，空檔時(shí)空檔信號(hào)_，后退時(shí)后退信號(hào)+ ;通過速度傳感器來采集叉車當(dāng)前的形式速度。
[0025]主控模塊，即為單片機(jī)控制模塊，單片機(jī)控制模塊讀取信息采集模塊傳遞過來的的檔位手柄3位置、叉車行駛速度以及當(dāng)前叉車是處于手動(dòng)模式還是自動(dòng)模式來判斷是否需要自動(dòng)換擋，當(dāng)按下模式選擇開關(guān)，使叉車處于手動(dòng)檔模式時(shí)，控制模塊判斷為不需要自動(dòng)換擋操作；當(dāng)按下模式選擇開關(guān)，使叉車處于自動(dòng)檔模式時(shí)，且當(dāng)車輛行駛到一定速度時(shí)則控制模塊判斷為需要自動(dòng)換擋，并將換擋信號(hào)傳遞給輸出模塊，如果判斷后需要換檔則向輸出模塊發(fā)送I的指令，反之則向輸出模塊發(fā)送O的指令。當(dāng)車輛行駛速度為8km