致動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及致動(dòng)器，尤其涉及馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器。致動(dòng)器可以用于控制閥。本實(shí)用新型的致動(dòng)器包括校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器，其允許操作者開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)以及調(diào)整致動(dòng)器的預(yù)設(shè)定。
【背景技術(shù)】
[0002]致動(dòng)器有時(shí)設(shè)置有校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其允許校準(zhǔn)或重新校準(zhǔn)致動(dòng)器。在致動(dòng)器用于控制閥的情形中，校準(zhǔn)還可以包括清洗或清除閥。
[0003]另外，致動(dòng)器可以設(shè)置有預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)，該預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)允許調(diào)整設(shè)定。所述設(shè)定可以例如是通過閥的最大流量，該閥由致動(dòng)器控制。這樣的預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)通常布置在例如閥的所述部件的內(nèi)部，由致動(dòng)器控制，可能具有布置在被控制的所述部件的外表面上的操縱器。一旦所述部件和所述致動(dòng)器已經(jīng)被安裝，這使得難以調(diào)整所述設(shè)定，因?yàn)樾枰@得接近所述部件。這可能需要拆卸所述致動(dòng)器。
[0004]校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)通常設(shè)置成分立的機(jī)構(gòu)，分立的操縱器允許操作者分別開始校準(zhǔn)和調(diào)整所述設(shè)定。在設(shè)計(jì)致動(dòng)器時(shí)，因此需要平衡對(duì)于大的操縱器的需要，從而允許容易地操縱所述操縱器和緊湊的致動(dòng)器。如果操縱器被制成足夠大以允許容易地操縱，那么致動(dòng)器將變得笨重。另一方面，如果致動(dòng)器被制成緊湊的，那么操縱器將很小，以致于它們不易操作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施例的目的是提供允許以簡(jiǎn)單的方式調(diào)整設(shè)定的致動(dòng)器。
[0006]本實(shí)用新型的實(shí)施例的另一目的是提供一種致動(dòng)器，該致動(dòng)器是緊湊的且同時(shí)允許容易地處理校準(zhǔn)和設(shè)定的調(diào)整。
[0007]本實(shí)用新型提供一種致動(dòng)器，包括:
[0008]致動(dòng)部，
[0009]馬達(dá)，布置成驅(qū)動(dòng)所述致動(dòng)部，
[0010]校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)在激勵(lì)時(shí)開始所述致動(dòng)器的校準(zhǔn)，
[0011]預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)，布置成允許調(diào)整致動(dòng)器的設(shè)定，和
[0012]校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器，布置成與所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和所述預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)相配合，使得允許操作者經(jīng)由所述校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器激活所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)或調(diào)整所述致動(dòng)器的設(shè)定。
[0013]在本實(shí)用新型的上下文中，術(shù)語(yǔ)“致動(dòng)器”應(yīng)當(dāng)被解釋成能夠致動(dòng)諸如閥的部件的裝置的含義。
[0014]致動(dòng)器包括致動(dòng)部和布置成驅(qū)動(dòng)致動(dòng)部的馬達(dá)。在本實(shí)用新型的上下文中，術(shù)語(yǔ)“致動(dòng)部”應(yīng)當(dāng)解釋成執(zhí)行實(shí)際致動(dòng)的致動(dòng)器的一部分的含義。例如，致動(dòng)部可以是能夠移動(dòng)的桿，其布置成使得正在被致動(dòng)的部件的一個(gè)或更多的部分移動(dòng)。馬達(dá)布置成驅(qū)動(dòng)致動(dòng)部，即在馬達(dá)被操作時(shí)，其使得致動(dòng)部執(zhí)行實(shí)際的致動(dòng)。馬達(dá)可以例如經(jīng)由齒輪布置連接至致動(dòng)部。齒輪布置可以例如是將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)轉(zhuǎn)換成致動(dòng)部的平移移動(dòng)的類型?？商娲兀R達(dá)和致動(dòng)部可以以另一種合適的方式相互連接。例如，馬達(dá)可以設(shè)置有螺紋孔，致動(dòng)部可以包括或連接至布置在馬達(dá)的螺紋孔中的螺桿。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺桿將因此執(zhí)行平移移動(dòng)。
[0015]另外，致動(dòng)器限定了朝向經(jīng)由致動(dòng)部被致動(dòng)器致動(dòng)的部件的接口。
[0016]致動(dòng)器還包括校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其在激勵(lì)時(shí)開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)。在本實(shí)用新型的上下文中，術(shù)語(yǔ)“校準(zhǔn)”應(yīng)當(dāng)解釋成校準(zhǔn)或重新校準(zhǔn)致動(dòng)器的過程的含義。例如，校準(zhǔn)可以包括其被機(jī)械地安裝到其上的類型的部件的致動(dòng)器檢測(cè)。在部件是閥的情形中，致動(dòng)器可以測(cè)量閥的結(jié)束點(diǎn)，即閥被完全關(guān)閉的位置，和/或閥被完全打開的位置。基于所述完全關(guān)閉的位置和完全打開的位置，可以進(jìn)一步確定閥的行程。這還可以形成校準(zhǔn)過程的一部分。因此，通過激活校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，操作者可以使得開始這樣的校準(zhǔn)過程。
[0017]致動(dòng)器還包括預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)。預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)允許調(diào)整致動(dòng)器的設(shè)定。設(shè)定可以例如是與正在被致動(dòng)的部件相關(guān)或由其限定的設(shè)定。例如，在正在被致動(dòng)的部件是閥的情況下，設(shè)定可以是通過閥的最大或最小可允許的流量。在這種情形中，一旦已經(jīng)設(shè)定了所述設(shè)定，致動(dòng)器必須被操作以使得不超過最大/最小流量，即使閥能夠傳輸在所述設(shè)定的界限之外的流量。
[0018]致動(dòng)器還包括校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器。校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器被布置成與校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)以及預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)配合。因此，操作者可以選擇性地經(jīng)由一個(gè)操縱器開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)或調(diào)整設(shè)定。應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)期望開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)時(shí)校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器的操縱不同于當(dāng)期望調(diào)整設(shè)定時(shí)的校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器的操縱。
[0019]因?yàn)樯鲜龅膬蓚€(gè)功能被設(shè)置在一個(gè)操縱器中，所以可以設(shè)計(jì)致動(dòng)器，使得操縱器足夠大以允許容易地操縱操縱器，同時(shí)保持緊湊設(shè)計(jì)的致動(dòng)器。
[0020]此外，預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)經(jīng)由校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器進(jìn)行操作，其形成了致動(dòng)器的一部分，故可以容易地調(diào)整所述設(shè)定。
[0021]馬達(dá)可以是電動(dòng)馬達(dá)，諸如步進(jìn)馬達(dá)?？商娲?，馬達(dá)可以是任何其他合適類型的馬達(dá)，諸如DC馬達(dá)。
[0022]校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器能夠在鎖定位置和未鎖定位置之間切換，在所述鎖定位置致動(dòng)器的設(shè)定被鎖定，在未鎖定位置能夠調(diào)整致動(dòng)器的設(shè)定。根據(jù)該實(shí)施例，校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器將通常在正常的操作期間處于鎖定的位置。由此，防止了所述設(shè)定被意外地和不經(jīng)意地調(diào)整。當(dāng)期望調(diào)整所述設(shè)定時(shí)，校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器被切換至未鎖定的位置，以及所述設(shè)定被根據(jù)期望調(diào)整，校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器被切換回至鎖定位置。
[0023]校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器能夠通過將所述校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器的第一元件移動(dòng)成與所述校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器的第二元件接合和脫離接合在鎖定位置和未鎖定位置之間切換。根據(jù)該實(shí)施例，校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器優(yōu)選地在第一和第二元件處于接合位置時(shí)處于鎖定位置，當(dāng)?shù)谝缓偷诙撾x接合時(shí)處于未鎖定位置。例如，所述設(shè)定可以通過執(zhí)行第一和第二元件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而被調(diào)整，第一和第二元件可以通過執(zhí)行第一和第二元件的平移移動(dòng)或軸向移動(dòng)而移動(dòng)成接合和脫離接合。這可以例如使得形成在第一和第二元件上的齒部移動(dòng)成接合和脫離接合，由此鎖定或解鎖定能夠相對(duì)彼此旋轉(zhuǎn)的第一和第二元件。
[0024]可替代地，鎖定和未鎖定的位置可以通過分離的鎖定構(gòu)件或以任何其他的合適的方式限定。
[0025]校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)可以包括校準(zhǔn)開關(guān)，校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的激活可以包括激活校準(zhǔn)開關(guān)。在這種情形中，校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱者適合于與校準(zhǔn)開關(guān)配合，使得在校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器被操縱時(shí)激活所述校準(zhǔn)開關(guān)，用于開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)。校準(zhǔn)開關(guān)可以例如是布置在致動(dòng)器的內(nèi)部的簡(jiǎn)單的開關(guān)。
[0026]校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器可以包括布置成與校準(zhǔn)開關(guān)配合的校準(zhǔn)按鈕，使得推動(dòng)所述校準(zhǔn)按鈕導(dǎo)致將激活所述校準(zhǔn)開關(guān)。根據(jù)該實(shí)施例，操作者可以僅通過推動(dòng)校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器的校準(zhǔn)按鈕開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)。這反過來(lái)激活了校準(zhǔn)開關(guān)并且開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)。
[0027]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，推動(dòng)所述校準(zhǔn)按鈕第一預(yù)定時(shí)間可以導(dǎo)致校準(zhǔn)所述致動(dòng)器，推動(dòng)所述校準(zhǔn)按鈕第二預(yù)定時(shí)間可以導(dǎo)致產(chǎn)生清洗或清除信號(hào)。根據(jù)該實(shí)施例，至少在校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)中建立兩個(gè)功能，即校準(zhǔn)和清洗或清除，具體的功能可以通過選擇推動(dòng)校準(zhǔn)按鈕的方式而被選擇。清洗或清除信號(hào)可以例如導(dǎo)致通過致動(dòng)器被致動(dòng)的閥將被清洗或清除。
[0028]致動(dòng)器進(jìn)一步設(shè)置有顯示器，其表示何時(shí)校準(zhǔn)按鈕已經(jīng)被推動(dòng)第一預(yù)定時(shí)間和何時(shí)校準(zhǔn)按鈕已經(jīng)被推動(dòng)第二預(yù)定時(shí)間。由此，操作者能夠看到何時(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了期望的功能，校準(zhǔn)按鈕上的推力因此應(yīng)當(dāng)被釋放。顯示器可以例如包括多個(gè)二極管，其依次點(diǎn)亮，操作者可以知道當(dāng)已經(jīng)點(diǎn)亮三個(gè)二極管時(shí)已經(jīng)過去了第一預(yù)定時(shí)間，當(dāng)已經(jīng)點(diǎn)亮六個(gè)二極管時(shí)已經(jīng)過去了第二預(yù)定時(shí)間。因此，如果操作者希望開始致動(dòng)器的校準(zhǔn)，他或她必須等到已經(jīng)點(diǎn)亮了三個(gè)二極管，如果操作者希望產(chǎn)生清洗或清除信號(hào)，他或她必須等到已經(jīng)點(diǎn)亮六個(gè)二極管。
[0029]可替代地，通過以不同的推動(dòng)模式推動(dòng)校準(zhǔn)按鈕，可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)功能。例如，推動(dòng)校準(zhǔn)按鈕3次可以使得校準(zhǔn)致動(dòng)器，推動(dòng)校準(zhǔn)按鈕6次可以使得致動(dòng)器產(chǎn)生清洗或清除信號(hào)。
[0030]致動(dòng)器可以被布置成控制閥。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，閥可以形成建筑物中的加熱和/或冷卻系統(tǒng)的一部分。致動(dòng)器可以直接連接至受控制的閥，例如經(jīng)由形成在致動(dòng)器上的閥接口。
[0031]致動(dòng)器進(jìn)一步包括用于控制致動(dòng)器的電子裝置?？商娲兀@樣的電子裝置可以布置在致動(dòng)器的外面。作為另一替代的方案，致動(dòng)器可以通過電路和/或開關(guān)的方式被控制。
[0032]校準(zhǔn)/預(yù)設(shè)定操縱器可以包括可旋轉(zhuǎn)部，布置成與所述預(yù)設(shè)定機(jī)構(gòu)配合用于調(diào)整所述致動(dòng)器的設(shè)定。根據(jù)該實(shí)施例，所述