云臺及具有該云臺的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種云臺及具有該云臺的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，三軸云臺的俯仰（Pitch)軸為單邊支撐結(jié)構(gòu)，飛行器在帶動該三軸云臺加速 上升或者減速下降的過程中，該P(yáng)itch軸會發(fā)生變形，導(dǎo)致鎖緊在該P(yáng)itch軸上的相機(jī)拍攝 出來的視頻產(chǎn)生抖動，影響該相機(jī)的拍攝效果。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 有鑒于此，有必要提供一種解決Pitch軸安裝相機(jī)后的抖動問題的云臺及具有該 云臺的無人飛行器。
[0004] -種云臺，用于將負(fù)載連接于承載件上，其包括第一支撐件及本體。該云臺還包括 第二支撐件，該本體連接該第一支撐件及該第二支撐件，該第一支撐件及該第二支撐件用 于自相向側(cè)共同可轉(zhuǎn)動地連接該負(fù)載。
[0005] 進(jìn)一步的，該云臺還包括連接件，該連接件的一端設(shè)置在該本體上，另一端連接于 該承載件上。
[0006] 進(jìn)一步的，該本體包括旋轉(zhuǎn)體，該第一支撐件及該第二支撐件設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)體上， 該旋轉(zhuǎn)體可以帶動該第一支撐件及該第二支撐件繞該本體的中心軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0007] 進(jìn)一步的，該第一支撐件的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，另一端連接于該本體的旋轉(zhuǎn)體， 該第一轉(zhuǎn)軸與該負(fù)載連接。
[0008] 進(jìn)一步的，該第二支撐件包括支撐臂、以及設(shè)于該支撐臂上的第二轉(zhuǎn)軸，該第一轉(zhuǎn) 軸與該第二轉(zhuǎn)軸相對設(shè)置。
[0009] 進(jìn)一步的，該支撐臂包括固定端及連接端，該固定端及該連接端大致垂直，該固定 端連接于該本體，該第二轉(zhuǎn)軸設(shè)于該連接端上。
[0010] 進(jìn)一步的，該第二轉(zhuǎn)軸與該支撐臂可轉(zhuǎn)動連接。
[0011] 進(jìn)一步的，該云臺還包括安裝在該支撐臂上的軸承，該第二轉(zhuǎn)軸收容在該軸承的 內(nèi)圈內(nèi)，以使該第二轉(zhuǎn)軸與該支撐臂可轉(zhuǎn)動連接。
[0012] 進(jìn)一步的，該云臺還包括限位件，該限位件套設(shè)在該第二轉(zhuǎn)軸上，并且與該第二轉(zhuǎn) 軸固定連接，以阻擋該軸承從該第二轉(zhuǎn)軸上脫離。
[0013] 進(jìn)一步的，該支撐臂設(shè)有用于收容該軸承的軸承孔，該第二轉(zhuǎn)軸的中部形成有環(huán) 形突起，該軸承位于該環(huán)形突起及該限位件之間，該環(huán)形突起及該限位件均抵靠在該軸承 上，使該軸承定位在該軸承孔；或/及，該限位件開設(shè)有階梯孔，螺釘穿過該階梯孔旋入該 第二轉(zhuǎn)軸，以將該限位件與該第二轉(zhuǎn)軸固定連接起來。
[0014] 進(jìn)一步的，該本體的旋轉(zhuǎn)體的中心軸大致垂于該第一轉(zhuǎn)軸及該第二轉(zhuǎn)軸；或/及， 還包括軸承蓋，該軸承蓋與該支撐臂固定連接，并且罩在該第二轉(zhuǎn)軸以及該限位件的外側(cè)。
[0015] 進(jìn)一步的，還包括安裝在該第一支撐件上的電機(jī)，該電機(jī)驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，該 第一轉(zhuǎn)軸設(shè)有用于帶動該負(fù)載轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部。
[0016] 進(jìn)一步的，該驅(qū)動部為沿該第一轉(zhuǎn)軸的軸向延伸的平面部。
[0017] -種無人飛行器，其包括機(jī)身、承載件以及如上所述的云臺；其中，該云臺通過該 承載件連接于該機(jī)身。
[0018] 進(jìn)一步的，該承載件為減震機(jī)構(gòu)；或/及，該承載件設(shè)有與該負(fù)載通訊連接的硬 盤；或/及，該負(fù)載為拍攝設(shè)備。
[0019] 采用本實用新型的云臺及具有該云臺的無人飛行器，該第一支撐件和該第二支撐 件共同用于連接該負(fù)載，保證了該負(fù)載在該無人飛行器在加速上升或者減速下降的過程中 的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020] 圖1是本實用新型較佳實施方式的云臺的立體示意圖。
[0021] 圖2是圖1中的云臺的另一角度的示意圖。
[0022] 圖3是圖1中的云臺的第二支撐件的立體示意圖。
[0023] 圖4是圖3中的第二支撐件的分解圖。
[0024] 圖5是圖3中的第二支撐件的側(cè)視圖。
[0025] 圖6是圖4中的第二支撐件沿VI-VI方向的剖視圖。
[0026] 主要元件符號說明

[0028] 如下【具體實施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。
【具體實施方式】
[0029] 請參閱圖1及圖2,本實用新型較佳實施方式的云臺100,用于將負(fù)載連接于承載 件上并使該負(fù)載能夠相對于承載件旋轉(zhuǎn)一定角度，例如，將拍攝設(shè)備連接于飛行器上。該云 臺100包括本體10、連接件20、第一支撐件30及第二支撐件40。
[0030] 該本體10包括旋轉(zhuǎn)體11。該旋轉(zhuǎn)體11的周緣分別連接該第一支撐件30及該第 二支撐件40,該旋轉(zhuǎn)體11可以帶動該第一支撐件30及該第二支撐件40繞該本體10的中 心軸同步旋轉(zhuǎn)。
[0031] 該連接件20將該本體10連接于該承載件。具體的，該連接件20的一端與該本體 10的旋轉(zhuǎn)體11連接，另一端可轉(zhuǎn)動地連接于該承載件。
[0032] 該第一支撐件30的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸31。該第一轉(zhuǎn)軸31用于連接該負(fù)載，該 第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動時，可以帶動連接于其上的負(fù)載轉(zhuǎn)動。具體的，該第一支撐件30上還安裝 有電機(jī)（圖未示)，該電機(jī)用于驅(qū)動該第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動。該第一轉(zhuǎn)軸31設(shè)有驅(qū)動部311，該 驅(qū)動部311用于帶動該負(fù)載轉(zhuǎn)動。
[0033] 本實施方式中，該驅(qū)動部311為沿該第一轉(zhuǎn)軸31的軸向延伸的平面部，負(fù)載上設(shè) 有與第一轉(zhuǎn)軸31的橫截面的形狀相適配的配合孔。
[0034] 該第一轉(zhuǎn)軸31插入負(fù)載的配合孔內(nèi)，能夠在帶動負(fù)載轉(zhuǎn)動的同時防止負(fù)載與第 一轉(zhuǎn)軸31之間的相對轉(zhuǎn)動，可以理解，在其他實施方式中，該第一轉(zhuǎn)軸31可以為其他形狀， 例如棱柱狀、橢圓柱狀、具有卡銷的圓柱狀等。
[0035] 請參閱圖3及圖4,該第二支撐件40包括支撐臂41、軸承蓋42、軸承43、第二轉(zhuǎn)軸 44、限位件45、第二螺釘46及第三螺釘47。
[0036] 該支撐臂41包括固定端41a及連接端41b，該固定端41a與該連接端41b大致垂 直。該固定端41a用于連接該本體10的旋轉(zhuǎn)體11，該連接端41b用于連接該負(fù)載。該連接 端41b包括第一表面411及與該第一表面411相背的第二表面412。該固定端41a包括大 致垂直于該第一表面411的第三表面413及與該第三表面413相背的第四表面414。該固 定端41a開設(shè)有貫穿該第三表面413及該第四表面414的第一螺紋孔415,該第一螺紋孔 415用于收容第一螺釘419。本實施方式中，該第一螺紋孔415的數(shù)量為兩個，兩個該第一 螺紋孔415間隔設(shè)置，可以理解，在其他實施方式中，該第一螺紋孔415的數(shù)量可以根據(jù)實 際需要增加或者減少。
[0037] 該連接端41b開設(shè)有貫穿該第一表面411及該第二表面412的第二螺紋孔416， 該第二螺紋孔416用于收容該第三螺釘47。本實施方式中，該第二螺紋孔416的數(shù)量為兩 個，兩個該第二螺紋孔416間隔設(shè)置?？梢岳斫?，在其他實施方式中，該第二螺紋孔416的 數(shù)量可以根據(jù)實際需要增加或者減少。
[0038] 該連接端41b還開設(shè)有貫穿該第一表面411及該第二表面412的通孔417,該通孔 417的中心軸平行于該第二螺紋孔416的中心軸。本實施方式中，該通孔417位于兩個該 第二螺紋孔416之間。該連接端41b于該通孔417的一端開設(shè)有軸承孔418,該軸承孔418 設(shè)于第二表面412,并且與該通孔417相連通。該軸承孔418用于收容該軸承43。該軸承 孔418與該通孔417同軸設(shè)置，軸承孔418的直徑大于該通孔417的直徑。
[0039] 該支撐臂41的該第一表面411及該第三表面413之間的表面凹陷形成有凹槽 420。該凹槽420可以降低支撐臂41的整體重量。本實施方式中，該凹槽420為一整體連 續(xù)的長形槽?？梢岳斫?，在其他實施方式中，該凹槽420可以包括多個不連續(xù)的凹槽?？梢?理解，該支撐臂41也可以不開設(shè)該凹槽420。
[0040] 請參閱圖4及圖6,該軸承蓋42包括端面421，該軸承蓋42開設(shè)有貫穿