能延長能量釋放時間的齒輪箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于齒輪箱技術領域，特別涉及一種結構簡單的能延長能量釋放時間的齒輪箱。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，一般以發(fā)條做動力的齒輪箱在儲存完能量后進行能量釋放時，在短暫的時間內就能釋放完能量，在一些需要緩慢釋放能量的場合，現(xiàn)有技術中的齒輪箱并不能滿足需求。
[0003]有鑒于此，確有必要提供一種能延長能量釋放時間的齒輪箱，其通過簡單的棘輪與減速塊組成的減速結構就能使原本短暫時間內就釋放完能量的齒輪箱的能量釋放時間得到延長，而且能量損耗較小。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種能延長能量釋放時間的齒輪箱，其通過簡單的棘輪與減速塊組成的減速結構就能使原本短暫時間內就釋放完能量的齒輪箱的能量釋放時間得到延長，而且能量損耗較小。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用如下技術方案:
[0006]—種能延長能量釋放時間的齒輪箱，包括面殼、底殼和位于所述面殼和所述底殼之間的中片，所述底殼的靠近所述面殼的一面設置有第一齒輪、輸出軸齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第三擺動齒輪、減速塊和棘輪，所述輸出軸齒輪套設于輸入/輸出軸上，所述第一齒輪上設置有發(fā)條；
[0007]所述中片的靠近所述面殼的一面設置有第一擺動齒輪和第二擺動齒輪；
[0008]所述輸出軸齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第一擺動齒輪嚙合，所述第一齒輪與所述第三擺動齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述第二擺動齒輪嚙合；
[0009]儲存能量時，所述第一擺動齒輪與所述第一齒輪嚙合；
[0010]釋放能量時，所述第三擺動齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二擺動齒輪與所述第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與所述棘輪嚙合，所述棘輪與所述減速塊接觸。
[0011]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述減速塊包括本體和從所述本體向著所述底殼方向延伸的兩根固定柱。
[0012]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述棘輪包括第六小齒輪、大棘輪和第六連接軸，所述第六小齒輪和所述大棘輪通過所述第六連接軸連接，所述大棘輪的一部分位于兩根所述固定柱之間。
[0013]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述第一齒輪包括第一大齒輪、第一小齒輪和第一連接軸，所述第一大齒輪和所述第一小齒輪通過所述第一連接軸連接；
[0014]所述第二齒輪包括第二大齒輪、第二小齒輪和第二連接軸，所述第二大齒輪和所述第二小齒輪通過所述第二連接軸連接，所述第二大齒輪與所述輸出軸齒輪嚙合；
[0015]所述第二擺動齒輪包括第三大齒輪、第三小齒輪和第三連接軸，所述第三大齒輪和所述第三小齒輪通過所述第三連接軸連接，所述第二大齒輪與所述第三小齒輪嚙合；
[0016]所述第三齒輪包括第四大齒輪、第四小齒輪和第四連接軸，所述第四大齒輪和所述第四小齒輪通過所述第四連接軸連接，釋放能量時，所述第三大齒輪與所述第四小齒輪嚙合，所述第四大齒輪與所述第六小齒輪嚙合；
[0017]所述第三擺動齒輪包括第五大齒輪、第五小齒輪和第五連接軸，所述第五大齒輪和所述第五小齒輪通過所述第五連接軸連接，所述第五小齒輪與所述第一大齒輪嚙合，在釋放能量時，所述第五大齒輪與所述第二小齒輪嚙合；
[0018]所述第一擺動齒輪與所述第二大齒輪嚙合，存儲能量時，所述第一擺動齒輪與所述第一小齒輪嗤合。
[0019]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述面殼上設置有第一弧形定位孔，所述中片上設置有第二弧形定位孔，所述第三連接軸的一端嵌入所述第一弧形定位孔內，所述第三連接軸的另一端嵌入所述第二弧形定位孔內。
[0020]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述面殼上設置有第三弧形定位孔，所述中片上設置有第四弧形定位孔，所述第一擺動齒輪的連接軸的一端嵌入所述第三弧形定位孔內，所述第一擺動齒輪的連接軸的另一端嵌入所述四弧形定位孔內。
[0021]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述中片上設置有第五弧形定位孔，所述底殼上設置有第六弧形定位孔，所述第五連接軸的一端嵌入所述第五弧形定位孔內，所述第五連接軸的另一端嵌入所述第六弧形定位孔內。
[0022]作為本實用新型能延長能量釋放時間的齒輪箱的一種改進，所述底殼的邊緣向上延伸有若干個定位柱，所述中片和所述面殼上均設置有可供所述定位柱穿過的通孔。
[0023]相對于現(xiàn)有技術，本實用新型通過設置一組由棘輪和減速塊組成的減速結構，使得存儲在齒輪組內的能量不是在短暫的時間內就釋放完畢，而是能夠平滑緩慢地釋放，從而延長了能量釋放的時間，而且能量損耗少，從而使得本實用新型能夠用于一些需要緩慢釋放能量的場合。
【附圖說明】
[0024]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】，對本實用新型及其有益技術效果進行詳細說明，其中:
[0025]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0026]圖2為本實用新型去除面殼后的立體結構示意圖。
[0027]圖3為本實用新型去除面殼和一部分齒輪后的立體結構示意圖。
[0028]圖4為本實用新型去除面殼和中片后的立體結構示意圖之一。
[0029]圖5為本實用新型去除面殼、中片和一部分齒輪后的立體結構示意圖。
[0030]圖6為本實用新型去除面殼和中片后的立體結構示意圖之二。
[0031]圖7為本實用新型去除面殼和中片后的立體結構示意圖之三。
[0032]圖8為本實用新型中減速結構的結構示意圖。
[0033]其中:
[0034]1-面殼；
[0035]14-第一弧形定位孔，15-第三弧形定位孔；
[0036]2-底殼；
[0037]21-第六弧形定位孔，22-定位柱；
[0038]3-中片；
[0039]31-第四弧形定位孔，32-第五弧形定位孔，33-第二弧形定位孔；
[0040]4-第一齒輪；
[0041]41-第一大齒輪，42-第一小齒輪，43-第一連接軸；
[0042]5-輸出軸齒輪；
[0043]6-輸入/輸出軸；
[0044]7-第一擺動齒輪；
[0045]8-第二齒輪；
[0046]81-第二大齒輪，82-第二小齒輪，83-第二連接軸；
[0047]9_第二擺動齒輪；
[0048]91-第三大齒輪，92-第三小齒輪，93-第三連接軸；
[0049]10-第三齒輪；
[0050]101-第四大齒輪，102-第四小齒輪，103-第四連接軸；
[0051]11-第三擺動齒輪；
[0052]111-第五大齒輪，112-第五小齒輪，113-第五連接軸；
[0053]12-減速塊；
[0054]121-本體，121-固定柱，122-固定軸；
[0055]13-棘輪；
[0056]131-大棘輪，132-第六小齒輪，133-第六連接軸。
【具體實施方式】
[0057]下面結合實施例和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0058]如圖1至8所示，本實用新型提供的一種能延長能量釋放時間的齒輪箱，包括面殼
1、底殼2和位于面殼1、底殼2之間的中片3，底殼2的靠近面殼I的一面設置有第一齒輪
4、輸出軸齒輪5、第二齒輪8、第三齒輪10、第三擺動齒輪11、減速塊12和棘輪13，輸出軸齒輪5套設于輸入/輸出軸6上，第一齒輪4上設置有發(fā)條；減速塊12和棘輪13組成減速結構。
[0059]中片3的靠近面殼I的一面設置有第一擺動齒輪7和第二擺動齒輪9 ;
[0060]輸出軸齒輪5與第二齒輪8嚙合，第二齒輪8與第一擺動齒輪7嚙合，第一齒輪4與第三擺動齒輪11嚙合，第二齒輪8與第二擺動齒輪9嚙合；
[0061]儲存能量時，第一擺動齒輪7與第一齒輪4嚙合；
[0062]釋放能量時，第三擺動齒輪11與第二齒輪8嚙合，第二擺動齒輪9與第三齒輪10嚙合，第三齒輪10與棘輪13嚙合，棘輪13與減速塊12接觸。
[0063]本實施例中，第一擺動齒輪7、第二擺動齒輪9和第三擺動齒輪11均可以在一定范圍內擺動。
[0064]減速塊12包括本體121和從本體121向著底殼2方向延伸的兩根固定柱121。并且本體121通過固定軸122固定于底殼2上。
[0065]棘輪13包括大棘輪131、第六小齒輪132和第六連接軸133，第六小齒輪132和大棘輪131通過第六連接軸133連接，大棘輪131的一部分位于兩根固定柱121之間。在棘輪13轉動的過程中，大棘輪131不斷地觸碰固定柱121，使得減速塊12做小角度的左右擺動，同時，大棘輪131受到適當?shù)淖枇?，從而大棘?31的轉動變緩，進而延長能量釋放的時間。
[0066]第一齒輪4包括第一大齒輪41、第一小齒輪42和第一連接軸43，第一大齒輪41和第一小齒輪42通過第一連接軸43連接；
[0067]第二齒輪8包括第二大齒輪81、第二小