一種阻尼盤簧平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及阻尼結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種阻尼盤簧平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械領(lǐng)域，現(xiàn)有的物料轉(zhuǎn)運均通過物料臂完成，物料臂回轉(zhuǎn)時，其繞轉(zhuǎn)軸的動力由外部的轉(zhuǎn)動動力提供，由于物料臂的上部一般布置有重物，以及在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生重力加速度、運動慣量，現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中外部轉(zhuǎn)動動力需要提供足夠大的驅(qū)動動力才可以保證物料臂圍繞著其繞轉(zhuǎn)軸正常轉(zhuǎn)動，使得工作時需要耗費大量的能源、不利于節(jié)能環(huán)保，且設(shè)備運轉(zhuǎn)成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種阻尼盤簧平衡裝置，其使得物料臂所支承的重力以及在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的重力加速度、運動慣量可以被阻尼平衡裝置平衡掉一部分或全部，進而使得提供最小的驅(qū)動動力即可驅(qū)動整個機器人設(shè)備的正常運行，利用節(jié)能減排、且降低了設(shè)備的運轉(zhuǎn)成本。
[0004]—種阻尼盤簧平衡裝置，其技術(shù)方案是這樣的:其包括底座，所述底座內(nèi)放置有驅(qū)動電機、傳動裝置、第一臂，所述驅(qū)動電機通過傳動裝置將轉(zhuǎn)動動力連接至所述第一臂，所述第一臂的兩端分別外凸于所述底座，所述第一臂的外凸前端連接外側(cè)的傳動臂，所述外側(cè)的所述傳動臂的末端連接有連接重物組件，其特征在于:所述第一臂的轉(zhuǎn)動軸部分位于所述底座的內(nèi)部空間內(nèi)，平衡塊通過平鍵套裝于所述第一臂的轉(zhuǎn)動軸部分，所述第一臂的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪，鏈條嚙合連接所述主軸鏈輪，所述主軸鏈輪的下方設(shè)置有阻尼盤簧，所述阻尼盤簧所形成的端面垂于主軸鏈輪所布置形成的面，所述阻尼盤簧位于盤簧支架內(nèi)，所述盤簧支架緊固于所述底座，所述阻尼盤簧的兩側(cè)分別外接所述鏈條的兩末端，所述鏈條的兩末端分別通過過渡鏈輪導(dǎo)向后連接對應(yīng)側(cè)的所述阻尼盤簧。
[0005]其進一步特征在于:所述阻尼盤簧的兩側(cè)的圓心位置分別外接所述鏈條的兩末端，所述鏈條的兩末端分別通過過渡鏈輪導(dǎo)向后連接對應(yīng)側(cè)的所述阻尼盤簧的圓心位置，確保盤簧的施力均勻；
[0006]所述過渡鏈輪分別安裝于對應(yīng)位置的過渡鏈輪支架，確保整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固；
[0007]所述阻尼盤簧的兩側(cè)的圓心位置分別設(shè)置有盤簧/鏈條聯(lián)接器，所述鏈條的兩末端分別連接至對應(yīng)側(cè)的所述盤簧/鏈條聯(lián)接器；
[0008]所述第一臂的外凸部分鉸接連接第二臂的一端，所述第二臂的另一端鉸接連接第三臂的一端，所述第三臂的另一端連接有連接重物組件，所述第一臂的外凸部分、第二臂的另一端之間設(shè)置有第一平衡桿，所述第二臂的另一端、第三臂的另一端之間設(shè)置有第二平衡桿，所述第二臂、第三臂的中部對應(yīng)位置設(shè)置有平衡定位桿；
[0009]所述第二臂斜向上、并向外布置，所述第三臂斜向上、并向內(nèi)布置，所述第二臂、第三臂之間呈角度布置，所述第二臂的中部連接第三平衡桿的一端，所述第三平衡桿的另一端連接動力模組上的滑座，所述動力模組緊固與動力模組支架，所述動力模組支架固裝于第一臂的轉(zhuǎn)動軸部分的上端，所述滑座卡裝于所述動力模組的內(nèi)部直線軌道；
[0010]所述驅(qū)動電機的輸出端通過減速器、聯(lián)軸器后連接主動軸，所述主動軸上套裝有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合連接從動齒輪，所述從動齒輪套裝于所述第一臂的轉(zhuǎn)動軸；
[0011]優(yōu)選地，其還包括中間軸，所述中間軸上套裝有雙齒輪結(jié)構(gòu)，所述主動齒輪嚙合連接所述雙齒輪結(jié)構(gòu)的其中一個齒輪，所述雙齒輪結(jié)構(gòu)的另一個齒輪嚙合連接所述從動齒輪；
[0012]所述從動齒輪具體為半邊齒輪，半邊齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)置保證底座的小體積、并同時確保足夠的轉(zhuǎn)動角度，節(jié)省了材料、空間；
[0013]所述驅(qū)動電機具體為伺服電機，便于精確控制轉(zhuǎn)動角度。
[0014]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，物料臂所對應(yīng)的第一臂的轉(zhuǎn)動軸上套裝有平衡塊，保證穩(wěn)定順暢轉(zhuǎn)動，第一臂的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪，鏈條嚙合連接主軸鏈輪，主軸鏈輪的下方設(shè)置有阻尼盤簧，阻尼盤簧所形成的端面垂于主軸鏈輪所布置形成的面，阻尼盤簧位于盤簧支架內(nèi)，盤簧支架緊固于底座，阻尼盤簧的兩側(cè)分別外接鏈條的兩末端，鏈條的兩末端分別通過過渡鏈輪導(dǎo)向后連接對應(yīng)側(cè)的阻尼盤簧，第一臂帶動主動鏈輪轉(zhuǎn)動，主動鏈輪通過鏈條拉動阻尼盤簧向一側(cè)凸起，阻尼盤簧的另一側(cè)凹進，阻尼盤簧的拉力為物料臂所支承的重力以及在轉(zhuǎn)動過程中產(chǎn)生的重力加速度、運動慣量，進而使得提供最小的驅(qū)動動力即可驅(qū)動整個機器人設(shè)備的正常運行，利用節(jié)能減排、且降低了設(shè)備的運轉(zhuǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實用新型一側(cè)阻尼盤簧被拉動時的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型另一側(cè)阻尼盤簧被拉動時的側(cè)視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型的應(yīng)用于具體實施例的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中各序號所對應(yīng)的標(biāo)注名稱如下:
[0021]底座1、驅(qū)動電機2、第一臂3、連接重物組件4、平衡塊5、主軸鏈輪6、鏈條7、阻尼盤簧8、盤簧支架9、第二臂10、第三臂11、第一平衡桿12、第二平衡桿13、平衡定位桿14、第三平衡桿15、動力模組16、滑座17、動力模組支架18、直線軌道19、減速器20、聯(lián)軸器21、主動軸22、主動齒輪23、從動齒輪24、中間軸25、雙齒輪結(jié)構(gòu)26、過渡鏈輪27、過渡鏈輪支架28、盤簧/鏈條聯(lián)接器29。
【具體實施方式】
[0022]—種阻尼盤簧平衡裝置，見圖1?圖5:其包括底座1，底座I內(nèi)放置有驅(qū)動電機2、傳動裝置、第一臂3，驅(qū)動電機2通過傳動裝置將轉(zhuǎn)動動力連接至第一臂3，第一臂3的兩端分別外凸于底座1，第一臂3的外凸前端連接外側(cè)的傳動臂，外側(cè)的傳動臂的末端連接有連接重物組件4，第一臂3的轉(zhuǎn)動軸部分位于底座I的內(nèi)部空間內(nèi)，平衡塊5通過平鍵套裝于第一臂3的轉(zhuǎn)動軸部分，第一臂3的外凸后端通過平鍵套裝有主軸鏈輪6，鏈條7嚙合連接主軸鏈輪6，主軸鏈輪6的下方設(shè)置有阻尼盤簧8，阻尼盤簧8所形成的端面垂于主軸鏈輪6所布置形成的面，阻尼盤簧8位于盤簧支架9內(nèi)，盤簧支架9緊固于底座I，阻尼盤簧9的兩側(cè)分別外接鏈條7的兩末端，鏈條7的兩末端分別通過過渡鏈輪27導(dǎo)向后連接對應(yīng)側(cè)的阻尼盤簧8。
[0023]其進一步特征在于:阻尼盤簧8的兩側(cè)的圓心位置分別外接鏈條7的兩末端，鏈條7的兩末端分別通過過渡鏈輪27導(dǎo)向后連接對應(yīng)側(cè)的阻尼盤簧8的圓心位置，確保盤阻尼簧8的施力