無人飛行器云臺(tái)支撐架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及小型無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更為具體來說，涉及無人飛行器云臺(tái)支撐架。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的云臺(tái)支撐架為便于拿取、搬運(yùn)和儲(chǔ)藏，其兩端的支撐臂通常設(shè)計(jì)為可折疊結(jié)構(gòu)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于連接臂的一端。這種設(shè)計(jì)方式雖然能夠在一定程度上減小云臺(tái)支撐架的占地空間，但是由于支撐臂仍然過長，折疊后占用過多的儲(chǔ)藏空間，不便于運(yùn)輸。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、便于折疊、適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏的無人飛行器云臺(tái)支撐架成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有的云臺(tái)支撐架中占地空間大、不適于搬運(yùn)等問題，本實(shí)用新型提供了無人飛行器云臺(tái)支撐架，極大地減小了云臺(tái)支撐架折疊后的尺寸，適于搬運(yùn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開了無人飛行器云臺(tái)支撐架，包括底座、連接臂及頂座，連接臂兩端分別固接底座和頂座，底座鉸接基部，頂座鉸接支撐部，支撐部包括U形件、接頭及支撐臂，U形件的耳部鉸接頂座，U形件的端部開有通槽，接頭一端插入通槽內(nèi)、與U形件鉸接，接頭向通槽內(nèi)延伸出齒部，兩個(gè)接頭的齒部嚙合，接頭另一端固接支撐臂；支撐臂包括套在一起的第一管件和第二管件，第一管件軸向上開有條形通孔，第二管件上開有螺紋孔，螺桿穿過條形通孔、與第二管件螺紋連接；U形件上開有凹槽，頂座上設(shè)有與凹槽配合的凸起；連接臂上固接卡合件。
[0006]本實(shí)用新型通過套在一起的第一管件、第二管件，在支撐臂長度方向上實(shí)現(xiàn)縮短和延長；通過U形件、卡合件實(shí)現(xiàn)云臺(tái)支撐架在徑向的收緊，減小折疊后的占地空間。
[0007]進(jìn)一步地，連接臂包括套在一起的第三管件和第四管件，第三管件軸向上開有條形通孔，第四管件上開有螺紋孔，螺桿穿過條形通孔與第四管件螺紋連接；第三管件一端固接底座，第四管件一端固接頂座，卡合件與第三管件固接。
[0008]第三套管、第四套管在徑向上實(shí)現(xiàn)云臺(tái)支撐架的尺寸縮放，既能滿足支撐云臺(tái)的要求，又能極大地縮小支撐架的尺寸。
[0009]進(jìn)一步地，基部包括U形件、接頭及腳臂，U形件的耳部鉸接底座，U形件的端部開有通槽，接頭一端插入通槽內(nèi)、與U形件鉸接，接頭向通槽內(nèi)延伸出齒部，兩個(gè)接頭的齒部嚙合，接頭另一端固接腳臂，腳臂包括套在一起的第五管件和第六管件，第五管件軸向上開有條形通孔，第六管件上開有螺紋孔，螺桿穿過條形通孔與第二管件螺紋連接；U形件上開有凹槽，底座上設(shè)有與凹槽配合的凸起。
[0010]進(jìn)一步地，卡合件包括一體的固定部和卡合部，固定部固接第三管件，固定部上開有缺口 ；卡合部為具有兩對半圓形結(jié)構(gòu)的卡環(huán)。
[0011]卡合件的設(shè)置能夠?qū)⒅伪?、腳臂收納在卡合部內(nèi)，在支撐架折疊后能夠避免支撐臂、腳臂向外翹起，減小折疊后的支撐架所占空間。
[0012]進(jìn)一步地，齒部包括限位齒，限位齒與與通槽底端的槽沿配合。
[0013]進(jìn)一步地，螺桿上安裝有把手。
[0014]進(jìn)一步地，底座和/或頂座上開有減重孔。
[0015]進(jìn)一步地，第一管件末端固定有半球形腳墊。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的無人飛行器云臺(tái)支撐架在可充分支撐云臺(tái)的基礎(chǔ)上，可折疊成較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，便于折疊，非常適于搬運(yùn)及儲(chǔ)藏。
【附圖說明】
[0017]圖1為無人飛行器云臺(tái)支撐架工作狀態(tài)示意圖；
[0018]圖2為無人飛行器云臺(tái)支撐架折疊狀態(tài)示意圖。
[0019]圖中，1、第二管件；2、第一管件；3、接頭；4、頂座；5、U形件；6、第四管件；7、第三管件；8、卡合件；9、底座；10、條形通孔；11、螺桿；12、第六管件；13、第五管件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)解釋說明。
[0021]需要說明的是，本實(shí)用新型的“第一管件”、“第二管件”、“第三管件”、“第四管件”、“第五管件”、“第六管件”只是為了區(qū)分相類似的結(jié)構(gòu)，而并非對管件本身的限制。
[0022]如圖1、2所示的本實(shí)用新型的無人飛行器云臺(tái)支撐架，包括底座9、連接臂及頂座4，連接臂兩端分別固接近似長方體的底座9和頂座4，出于減重的目的，本實(shí)用新型的底座9和/或頂座4上開有減重孔，底座9鉸接基部，頂座4鉸接支撐部，本實(shí)用新型的底座9和頂座4均水平設(shè)置。
[0023]支撐部包括U形件5、接頭3及支撐臂，U形件5的耳部套設(shè)在頂座4外側(cè)、與頂座4通過軸鉸接，U形件5可繞軸旋轉(zhuǎn)，U形件5的端部開有通槽，接頭3內(nèi)設(shè)有扭力彈簧，接頭3的一端插入通槽內(nèi)、與U形件5的兩側(cè)壁鉸接，接頭3向通槽內(nèi)延伸出齒部，齒部包括均勻設(shè)置的齒牙，齒部包括限位齒，限位齒與與通槽底端的槽沿配合，兩個(gè)接頭3的齒部嚙合以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支撐臂同步轉(zhuǎn)動(dòng)，限位齒沿著接頭3端面向外延伸，當(dāng)支撐臂向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使支撐臂達(dá)到工作位置并停止轉(zhuǎn)動(dòng)，接頭3另一端固接支撐臂；支撐臂包括套在一起的第一管件2和第二管件1，第一管件2的一端固接接頭3，第一管件2軸向上開有條形通孔10，本實(shí)施例中條形通孔10距管件端頭有一定距離，第二管件I上開有螺紋孔，螺桿11穿過條形通孔10、與第二管件I螺紋連接，螺桿11可帶動(dòng)第二管件I在第一管件2內(nèi)滑動(dòng)，并在合適的位置通過擰緊螺桿11實(shí)現(xiàn)位置固定；U形件5上開有凹槽，頂座4上設(shè)有與凹槽配合的凸起，該凸起用于對U形件5的限位和固定，頂座4的側(cè)壁對稱設(shè)有一對矩形凹槽，用于對U形件5的限位，本實(shí)施例中的凹槽和凸起都為半圓形；本實(shí)用新型的連接臂上固接卡合件8，卡合件8包括一體的固定部和卡合部，固定部固接第三管件7，固定部上開有缺口 ；卡合部為具有兩對半圓形結(jié)構(gòu)的卡環(huán)，兩對卡環(huán)分別用于卡住收起的支撐臂和腳臂，連接臂包括套在一起的第三管件7和第四管件6，第三管件7軸向上開有條形通孔10，本實(shí)施例中條形通孔10距管件端頭有一定距離，第四管件6上開有螺紋孔，螺桿11穿過條形通孔10與第四管件6螺紋連接；固定部的缺口與條形通孔10相對設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)螺桿11不受阻擋的上下滑動(dòng)；第三管件7 —端固接底座9，第四管件6 —端固接頂座4，卡合件8與第三管件7固接。
[0024]基部包括U形件5、接頭3及腳臂，