4 ;轉(zhuǎn)動(dòng)桿1與固定座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的一端與第一連接機(jī)構(gòu)3連接，第一連接機(jī)構(gòu)3用于與外部動(dòng)力源連接，以使外部動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1兩端做圓周運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的另一端與第二連接機(jī)構(gòu)4連接；第二連接機(jī)構(gòu)4用于與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，以將轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)形式；轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接第一連接機(jī)構(gòu)3的一端到固定座2的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接第二連接機(jī)構(gòu)4的一端到固定座2的距離。
[0028]其中，固定座2的形狀可以為多種，例如:長(zhǎng)方體、三角形或者半圓形等等。較佳地，固定座2的形狀為三角形，轉(zhuǎn)動(dòng)桿1與三角形的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。三角形可保證固定座2穩(wěn)固性的基礎(chǔ)上減少了頂部不必要的結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)動(dòng)桿1在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)避免與固定座2發(fā)生碰觸，阻礙轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]外部動(dòng)力源可以為電機(jī)、柴油機(jī)或者汽油機(jī)等等，以電機(jī)為例，電機(jī)的輸出軸與第一連接機(jī)構(gòu)3連接，帶動(dòng)第一連接機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為多種，例如:齒輪、凸輪或者車輪等等。
[0031]第一連接機(jī)構(gòu)3與第二連接機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)形式可以為多種，例如:齒輪或者皮帶輪等等。當(dāng)為皮帶輪時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的一端與第一連接機(jī)構(gòu)3中的從動(dòng)輪連接，另一端與第二連接機(jī)構(gòu)4中的主動(dòng)輪連接帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]轉(zhuǎn)動(dòng)桿1與固定座2的連接方式可以為多種，例如，在固定座2上設(shè)置通孔，通孔內(nèi)設(shè)置彈性體。轉(zhuǎn)動(dòng)桿1穿設(shè)在彈性體上，并在彈性體上相對(duì)固定座2轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，彈性體可以為橡膠或者海綿等等。通過彈性體實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1與固定座2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了不必要的摩擦。
[0033]本實(shí)用新型提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置，當(dāng)需要帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將外部動(dòng)力源通過第一連接機(jī)構(gòu)3與轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接，外部動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的兩端做圓周運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)桿1通過第二連接機(jī)構(gòu)4與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，通過第二連接機(jī)構(gòu)4將轉(zhuǎn)動(dòng)桿1自身的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)。
[0034]由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接第一連接機(jī)構(gòu)3的一端到固定座2的距離大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接第二連接機(jī)構(gòu)4的一端到固定座2的距離，其利用了杠桿原理，即要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個(gè)力矩(力與力臂的乘積)大小必須相等，也就是說，力臂越大，所消耗的力越小。本實(shí)用新型中，轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接第一連接機(jī)構(gòu)3的一端(即與外部動(dòng)力源連接的一端)到固定座2的距離(力臂)大于轉(zhuǎn)動(dòng)桿1連接第二連接機(jī)構(gòu)4的一端(即與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的一端)到固定座2的距離(力臂)，因此，外部動(dòng)力源通過本實(shí)用新型帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所消耗的力比外部動(dòng)力源直接連接外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)所消耗的力小，也即，在利用本實(shí)用新型提供的圓周式杠桿傳動(dòng)裝置帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力源比較省力。
[0035]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，圓周式杠桿傳動(dòng)裝置還包括連接桿；第二連接機(jī)構(gòu)4為多個(gè)；連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿1遠(yuǎn)離第一連接機(jī)構(gòu)3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接桿的側(cè)壁上，沿連接桿延伸的方向，依次間隔的設(shè)置有多個(gè)短桿，每個(gè)短桿均與一個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0036]其中，短桿與連接桿的連接方式可以多種，其可以為固定連接，例如焊接、螺接等。其也可以為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，例如，在連接桿的側(cè)壁上設(shè)置通孔，短桿的一端穿設(shè)在通孔內(nèi)，并在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在短桿靠近通孔兩端的側(cè)壁上分別設(shè)置擋環(huán)，擋環(huán)的直徑大于通孔的直徑，從而使短桿在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)滑出通孔。
[0037]短桿的數(shù)量可以兩個(gè)，也可以為三個(gè)、四個(gè)等等。
[0038]本實(shí)施例中，連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在連接桿上設(shè)置多個(gè)短桿，多個(gè)短桿分別與多個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)連接。當(dāng)動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿1帶動(dòng)連接桿上的短桿做圓周運(yùn)動(dòng)，從而使短桿帶動(dòng)第二連接機(jī)構(gòu)4圓周運(yùn)動(dòng)。
[0039]本實(shí)施例中，通過設(shè)置連接桿和短桿，可使轉(zhuǎn)動(dòng)桿1同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)第二連接機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了圓周運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)效率。
[0040]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的一端設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)球，連接桿上設(shè)置有第一通孔，第一通孔的側(cè)壁上設(shè)置有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)球相配合的第一凹槽，第一轉(zhuǎn)動(dòng)球在第一凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]本實(shí)施例中，在第一通孔的側(cè)壁上設(shè)置第一凹槽，可使第一轉(zhuǎn)動(dòng)球在第一通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)從第一通孔內(nèi)滑落，從而使第一轉(zhuǎn)動(dòng)球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定。另外，本實(shí)施例通過設(shè)置第一轉(zhuǎn)動(dòng)球與第一通孔相配合實(shí)現(xiàn)連接桿與轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便使用。
[0042]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)3包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31，第二連接機(jī)構(gòu)4包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41 ;轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的兩端分別位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的圓心與第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41的圓心連線的兩側(cè)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41的圓心用于與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的圓心用于與外部動(dòng)力源的輸出軸連接。
[0043]其中，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)以上的多個(gè)。當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)輪41為兩個(gè)時(shí)，即包括第一子輪和第二子輪；短桿為兩個(gè)，包括第一短桿和第二短桿；第一子輪與第二子輪水平放置，第一短桿與第一子輪連接，且以第一子輪的圓心為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)；第二短桿與第二子輪連接，且以第二子輪的圓心為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)；第一短桿在第一子輪的位置與第二短桿在第二子輪的位置相對(duì)應(yīng)，第一子輪與第二子輪分別連接兩個(gè)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)動(dòng)力源帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿1帶動(dòng)第一短桿以第一子輪的圓心為圓心圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二短桿以第二子輪的圓心為圓心做圓周運(yùn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)兩個(gè)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了圓周運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)效率。
[0044]當(dāng)外部動(dòng)力源帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的一端以第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的圓心為圓心圓周運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的另一端以第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41的圓心為圓心圓周運(yùn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41受到轉(zhuǎn)動(dòng)桿1施加的力而轉(zhuǎn)動(dòng)，最終第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41帶動(dòng)外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]本實(shí)施例中，將第一連接機(jī)構(gòu)3設(shè)置為第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31的圓心與外部動(dòng)力源的輸出軸連接，從而使外部動(dòng)力源輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。將第二連接機(jī)構(gòu)4設(shè)置為第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪41的圓心與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31與第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪31結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作快捷。
[0046]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，第一連接機(jī)構(gòu)3包括第一曲柄，第二連接機(jī)構(gòu)4包括第二曲柄；轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的一端與第一曲柄的一端連接，另一端與第二曲柄的一端連接，且第一曲柄與第二曲柄分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的兩側(cè)；第二曲柄的另一端與外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第一曲柄的另一端與外部動(dòng)力源的輸出軸連接。
[0047]當(dāng)外部動(dòng)力源的輸出軸與第一曲柄連接，帶動(dòng)第一曲柄圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一曲柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的兩端圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)弟一■曲柄圓周運(yùn)動(dòng)，最終使外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]本實(shí)施例中，通過第一曲柄實(shí)現(xiàn)將外部動(dòng)力源的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的圓周運(yùn)動(dòng)，第二曲柄實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)桿1的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為外部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便。
[0049]如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地，圓周式杠桿傳動(dòng)裝置還包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)球5 ;轉(zhuǎn)動(dòng)桿1上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)球5 ;固定座2上設(shè)置有第二通孔；第二通孔的側(cè)壁上設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)動(dòng)球5相配合的第二凹槽，第二轉(zhuǎn)動(dòng)球5在第二凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
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