云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像載體裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]云臺(tái)是指光學(xué)設(shè)備底部和固定支架連接的具有轉(zhuǎn)向功能的裝置。通常用于搭載攝像頭等攝像設(shè)備都為電動(dòng)云臺(tái)，包括電機(jī)，定子蓋以及與定子蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)子蓋。為了實(shí)現(xiàn)攝像頭在空間內(nèi)任意角度的旋轉(zhuǎn)，即在空間內(nèi)具有6個(gè)自由度，一般需要將三個(gè)相同的電動(dòng)云臺(tái)相連接，每個(gè)云臺(tái)實(shí)現(xiàn)2個(gè)自由度，因此，需在電動(dòng)云臺(tái)內(nèi)增設(shè)一個(gè)或多個(gè)用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的PCB(Printed Circuit Board)板，再將三者的PCB板電連接。
[0003]通常，云臺(tái)內(nèi)部導(dǎo)線的走線方式是采用電機(jī)的空心軸過(guò)線，或是FPC(FlexiblePrinted Circuit)繞電機(jī)軸過(guò)線等方式。以上兩種過(guò)線方式存在兩個(gè)問(wèn)題點(diǎn):第一，采用電機(jī)的空心軸的過(guò)線方式受限于電機(jī)軸孔空間大小，無(wú)法滿(mǎn)足過(guò)線數(shù)量較多的需求，同時(shí)，排布過(guò)程復(fù)雜不易操作。第二，采用FPC繞電機(jī)軸多圈的過(guò)線方式，F(xiàn)PC易于電機(jī)軸發(fā)生相互摩擦，縮短FPC的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]綜上所述，本實(shí)用新型的目的在于提供一種云臺(tái)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中云臺(tái)內(nèi)部走線方式復(fù)雜不易實(shí)施的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，本實(shí)用新型所提供的云臺(tái)包括定子蓋、與所述定子蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)子蓋以及用于提供云臺(tái)轉(zhuǎn)向動(dòng)力的電機(jī)，所述電機(jī)包括定子、動(dòng)子以及連接所述定子與所述動(dòng)子的轉(zhuǎn)軸，所述定子蓋與所述動(dòng)子蓋相對(duì)扣合形成中間具有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙的容置空間，所述容置空間內(nèi)設(shè)有一用于懸掛所述電機(jī)的支架組件，所述支架組件包括固定部以及沿所述固定部的表面向外延伸的連接部，所述定子固定連接于所述固定部上，所述連接部固定連接于所述定子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)，所述定子的外側(cè)與所述定子蓋的內(nèi)側(cè)以及所述動(dòng)子的外側(cè)與所述動(dòng)子蓋的內(nèi)側(cè)之間形成過(guò)線間隙，所述連接部與所述定子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)之間設(shè)有用于檢測(cè)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的PCB板，所述PCB板上設(shè)有FPC，所述FPC沿所述過(guò)線間隙排布且由所述動(dòng)子蓋的側(cè)壁引出。
[0006]進(jìn)一步地，所述過(guò)線間隙包括所述定子的外側(cè)壁與所述定子蓋的內(nèi)側(cè)壁以及所述動(dòng)子的外側(cè)壁與所述動(dòng)子蓋的內(nèi)側(cè)壁形成的垂直于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第一間隙處和所述動(dòng)子的底部外側(cè)與所述動(dòng)子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)形成的平行于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第二間隙處。
[0007]進(jìn)一步地，所述FPC包括第一固定段、第二固定段、以及連接所述第一固定段與所述第二固定段的活動(dòng)段，所述第一固定段的末端沿電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸出所述活動(dòng)段，所述活動(dòng)段的末端垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向延伸出所述第二固定段。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一固定段收容于所述第一間隙處中，所述活動(dòng)段收容于所述第二間隙處中，所述第二固定段由所述動(dòng)子蓋的側(cè)壁引出。
[0009]具體地，所述固定部的側(cè)壁沿軸向延伸形成一筋位，所述筋位設(shè)于所述動(dòng)子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)上方且收容于所述第一間隙處中，所述第一固定段固定于所述筋位上，所述動(dòng)子的底部邊緣設(shè)有與所述動(dòng)子蓋固定連接且收容于所述第二間隙處中的安裝柱，所述安裝柱的外側(cè)壁設(shè)有用于固定所述活動(dòng)段末端的平位，所述活動(dòng)段設(shè)于所述筋位與所述平位之間且繞所述筋位轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]或者，所述定子蓋的內(nèi)側(cè)壁沿徑向伸出且沿軸向延伸形成第一安裝位，所述第一安裝位設(shè)于所述動(dòng)子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)上方，所述第一固定段固定于所述第一安裝位上，所述動(dòng)子蓋的內(nèi)側(cè)壁沿徑向伸出且沿軸向延伸形成第二安裝位，所述第二安裝位設(shè)于所述定子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)上方形成，所述第一安裝位與所述第二安裝位均處于所述第一間隙處內(nèi)，所述第二固定段固定于所述第二安裝位上，所述活動(dòng)段設(shè)于所述第一安裝位與所述第二安裝位之間且繞所述第一安裝位轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，所述動(dòng)子蓋的外側(cè)壁設(shè)有與外部連通的通孔，所述FPC經(jīng)所述通孔向外伸出。
[0012]進(jìn)一步地，所述固定部的側(cè)壁沿軸向延伸至所述動(dòng)子蓋的頂部?jī)?nèi)側(cè)上方具有限制動(dòng)子蓋轉(zhuǎn)動(dòng)行程的限位柱，所述動(dòng)子蓋的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有限停所述限位柱的卡位。
[0013]具體地，所述固定部為一端蓋，所述連接部為沿所述端蓋的表面向外延伸的連接柱組，所述連接柱組包括若干與所述定子蓋固定連接的第一連接柱、若干與所述PCB板固定連接的第二連接柱以及若干與所述定子固定連接的第三連接柱，所述第一連接柱、所述第二連接柱以及所述第三連接柱設(shè)于所述端蓋的同側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的云臺(tái)包括定子蓋、與所述定子蓋相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)子蓋以及用于提供云臺(tái)轉(zhuǎn)向動(dòng)力的電機(jī)，所述電機(jī)包括定子、動(dòng)子以及連接所述定子與所述動(dòng)子的轉(zhuǎn)軸，通過(guò)支架組件將電機(jī)懸于由定子蓋與動(dòng)子蓋圍合形成的容置空間內(nèi)，使得定子的外側(cè)與定子蓋的內(nèi)側(cè)以及動(dòng)子的外側(cè)與動(dòng)子蓋的內(nèi)側(cè)之間形成過(guò)線間隙，這樣，從PCB板上引出的FPC沿著過(guò)線間隙排布，增大FPC的布線空間，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，增加或減少FPC的使用數(shù)量，同時(shí)，在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減少了 FPC與轉(zhuǎn)動(dòng)部件直接硬接觸幾率，從而延長(zhǎng)的FPC的使用壽命，最后，采用間隙排布FPC的方式，使得布線清晰分明，在更換時(shí)，易于操作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的支架組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)組裝后的剖視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的剖面圖A-A ；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的云臺(tái)的剖面圖B-B ；
[0021]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的FPC的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的動(dòng)子蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0026]請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3和圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的云臺(tái)包括定子蓋1、與定子蓋1相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)子蓋2以及用于提供云臺(tái)轉(zhuǎn)向動(dòng)力的電機(jī)3，電機(jī)包括定子31、動(dòng)子32以及連接定子31與動(dòng)子32的轉(zhuǎn)軸33，定子蓋1與動(dòng)子蓋2相對(duì)扣合形成中間具有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙的容置空間7，容置空間7內(nèi)設(shè)有一用于懸掛電機(jī)3的支架組件4，支架組件4包括固定部41以及沿固定部41的表面向外延伸的連接部42，定子31固定連接于固定部41上，連接部42固定連接于定子蓋1的頂部?jī)?nèi)側(cè)，定子31的外側(cè)與定子蓋1的內(nèi)側(cè)以及動(dòng)子32的外側(cè)與動(dòng)子蓋2的內(nèi)側(cè)之間形成過(guò)線間隙71，連接部42與定子蓋1的頂部?jī)?nèi)側(cè)之間設(shè)有用于檢測(cè)控制電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)的PCB板5，PCB板5通過(guò)導(dǎo)線或插針的方式與電機(jī)3電連接，PCB板5上設(shè)有FPC6，F(xiàn)PC6沿過(guò)線間隙71排布且由動(dòng)子蓋2的側(cè)壁引出。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的云臺(tái)，通過(guò)支架組件4將電機(jī)3懸于容置空間7內(nèi)，使得定子31的外側(cè)與定子蓋1的內(nèi)側(cè)以及動(dòng)子32的外側(cè)與動(dòng)子蓋2的內(nèi)側(cè)之間形成過(guò)線間隙71，這樣，從PCB板5上引出的FPC6沿著過(guò)線間隙71排布，增大FPC6的布線空間，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，增加或減少FPC6的使用數(shù)量，同時(shí)，在云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，減少了 FPC6與轉(zhuǎn)動(dòng)部件直接硬接觸幾率，從而延長(zhǎng)的FPC6的使用壽命，最后，采用間隙排布FPC6的方式，使得布線清晰分明，在更換時(shí)，易于操作。
[0028]進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖5，在本實(shí)施例中，過(guò)線間隙71包括定子31的外側(cè)壁與定子蓋1的內(nèi)側(cè)壁以及動(dòng)子32的外側(cè)壁與動(dòng)子蓋2的內(nèi)側(cè)壁形成的垂直于電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第一間隙處711和動(dòng)子32的底部外側(cè)與動(dòng)子蓋2的頂部?jī)?nèi)側(cè)形成的平行于電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)平面的第二間隙處712，第一間隙處711與第二間隙處712相連通。這里，電機(jī)3的外形為柱狀，定子蓋1與動(dòng)子蓋2圍合形成柱狀空間，使得定子31的外側(cè)與定子蓋1的內(nèi)側(cè)以及動(dòng)子32的外側(cè)與動(dòng)子蓋2的內(nèi)側(cè)之間形成過(guò)線間隙71，因此，根據(jù)實(shí)際情況與具體需求，過(guò)線間隙71的大小可通過(guò)更換定子蓋1與動(dòng)子蓋2來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0029]進(jìn)一步地，請(qǐng)參考圖3和圖7，在本實(shí)施例中，F(xiàn)PC6呈多段彎曲，包括第一固定段61、第二固定段63、以及連接第一固定段