一種帶有反向自鎖結(jié)構的傳動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種帶有反向自鎖結(jié)構的傳動機構，屬于一種反向自鎖傳動機構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的驅(qū)動結(jié)構中大多采用蝸輪蝸桿傳動來實現(xiàn)反向自鎖的功能，但是蝸輪蝸桿的傳動效率較低，并且容易磨損，嚴重影響結(jié)構穩(wěn)定性，蝸輪一般用銅合金制作，價格昂貴。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:克服現(xiàn)有技術中渦輪我干傳動傳動效率低、且容易磨損的技術問題，提供一種少差齒傳動的反向自鎖結(jié)構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種帶有反向自鎖結(jié)構的傳動機構包括機架、少差齒傳統(tǒng)構件和防轉(zhuǎn)限位構件；
[0006]其中防轉(zhuǎn)限位構件包括縱向?qū)驒C構以及安裝在縱向?qū)驒C構上的橫向?qū)驒C構，其中縱向?qū)驒C構固定在機架上；
[0007]所述少差齒傳動構件包括一個內(nèi)齒輪盤和一個行星齒輪，其中行星齒輪通過橫向?qū)驒C構做往復的直線移動，行星齒輪嚙合在內(nèi)齒輪盤的內(nèi)齒環(huán)上，所述行星齒輪的齒數(shù)比內(nèi)齒輪盤齒數(shù)少1~5，內(nèi)齒輪盤同軸固定在輸出軸上，輸出軸與機架轉(zhuǎn)動連接，在所述輸出軸上轉(zhuǎn)動連接了一個與之同軸輸入軸，在所述輸入軸上偏心設置有一個偏心的驅(qū)動塊，所述行星齒輪可轉(zhuǎn)動式的套接在驅(qū)動塊上，在驅(qū)動塊的驅(qū)動下相對輸入軸軸線做偏心轉(zhuǎn)動。
[0008]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，所述行星齒輪上設置有至少一個設置在行星齒輪上的滑動塊，所述滑動塊沿橫向?qū)驒C構滑動。
[0009]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，所述橫向?qū)驒C構包括一個導向板，在所述導向板中部設置有一個與驅(qū)動塊對應的轉(zhuǎn)動孔，所述轉(zhuǎn)動孔的半徑大于滑動塊外圓的最大偏心距，在所述轉(zhuǎn)動孔的其中一側(cè)的邊緣上設置有一個滑動槽A，所述行星齒輪的滑動塊鑲嵌在滑動槽內(nèi)，沿滑動槽直線移動。
[0010]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，在所述轉(zhuǎn)動孔邊緣上還設置有一個與滑動槽A相對轉(zhuǎn)動孔中心對稱的滑動槽B，在所述滑動槽B內(nèi)設置有一個輔助滑動塊。
[0011]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，所述橫向?qū)驒C構包括兩個對稱的滑動面，所述縱向?qū)驒C構包括兩個互相對稱的、與前述滑動面滑動連接的支撐面。
[0012]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，所述支撐面包括至少兩個與支撐柱，所述支撐柱與輸出軸之間的夾角為0~45°。
[0013]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，在所述輸入軸上同軸設置有一個輸入齒。
[0014]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，所述機架包括一個導向外殼，所述橫向?qū)驒C構包括兩個對稱設置在導向外殼內(nèi)的滑動面，所述導向板與滑動槽A平行的兩端在導向外殼內(nèi)的滑動面上滑動。
[0015]作為本實用新型的進一步創(chuàng)新，所述導向外殼的內(nèi)壁為半開口的立方體空腔，所述導向外殼還包括兩個與所述滑動面垂直的限位面，當導向板位于滑動槽A軸向兩側(cè)的極限位置時，導向板的滑動槽A軸向的底邊分別于兩個限位面接觸。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]1、本技術方案以少齒差傳動為基礎，并創(chuàng)造性的添加了反向自鎖機構，保證傳動高效穩(wěn)定的同時也可以反向自鎖，用以替代蝸輪蝸桿結(jié)構；因為本技術方向在正向傳動時，因為少差齒傳動的關系，行星齒輪相對輸入軸的軸心作路徑為圓周的移動，此時行星齒輪與內(nèi)齒輪盤上內(nèi)齒嚙合，內(nèi)齒輪被迫發(fā)生轉(zhuǎn)動，輸入軸和輸出軸為減速增扭的連接狀態(tài)，齒輪傳動的機構相比于蝸輪蝸桿傳動更加穩(wěn)定，保證傳動高效穩(wěn)定的同時也可以反向自鎖。
[0018]2、本技術方案采用滑動塊進行導向，相比于小型的凸起塊，滑動塊的穩(wěn)定性更高，不容易在移動時發(fā)生脫出。
[0019]3、橫向?qū)к壊捎靡粋€滑動板，可以有效縮小結(jié)構的體積和重量，同時加工也更為方便，只需要要滑動板表面采用激光等切割方式切割出若干條形槽和通孔。
[0020]4、對稱設置的滑動塊可以有效提高結(jié)構的穩(wěn)定性，防止方向傳動時，滑動板因為支撐力不夠而發(fā)生變形等情況，也可以提高滑動板橫向移動時的穩(wěn)定性，降低設備的抖動。
[0021]5、本技術方案的橫向?qū)к墑?chuàng)新的采用了桿作為滑動支撐面，滑動板的側(cè)壁與其滑動連接，桿相比于整塊的板結(jié)構，不容易發(fā)生變形，而且可以有效降低結(jié)構的重量和制造成本。
[0022]6、立方體空腔結(jié)構的機架相比于一些桿狀、片狀的導向面強度更高，不容易發(fā)生變形和設備的松動，可以有效提高傳動機構的穩(wěn)定性。
[0023]7、限位板不僅是為導向板提供一定的限位，以提高其穩(wěn)定性，防止限位板位于極限位置時，會敲擊滑動塊導致行星齒輪的周向擺動，影響傳動機構的穩(wěn)定性，同時限位板為導向面提供了更好的支撐力，提高了結(jié)構的強度。
【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0025]圖1是實施例1的結(jié)構示意圖A ；
[0026]圖2是實施例2的結(jié)構示意圖B;
[0027]圖3是內(nèi)齒輪盤和行星齒輪的嚙合狀態(tài)圖；
[0028]圖4是動力輸入齒輪即輸入軸的結(jié)構示意圖；
[0029]圖5是橫向滑動導軌總成的結(jié)構示意圖；
[0030]圖6是標準少齒差行星齒輪傳動機構示意圖；
[0031 ] 圖7是實施例2的結(jié)構示意圖A ；
[0032]圖8是實施例2的結(jié)構示意圖B ；
[0033]圖中包括:內(nèi)齒輪盤1、行星齒輪2、滑動塊2-1、導向板3、支撐柱4、輸入齒輪5、驅(qū)動塊6、動力輸入軸7、動力輸出軸8、內(nèi)齒輪環(huán)9、行星齒輪A10-1、行星齒輪B10-2、曲軸11、輸出軸12、驅(qū)動板13、驅(qū)動桿14、導向外殼15、滑動面16、限位面17 ;
[0034]其中X軸為橫向、y軸為縱向。
【具體實施方式】
[0035]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0036]實施例1
[0037]如圖1所示，本實用新型為一種帶有反向自鎖結(jié)構的傳動機構，如圖1和圖2所示，本產(chǎn)品為一種帶有反向自鎖結(jié)構的傳動機構，其包括機架以及一個通過軸承固定在機架上的動力輸出軸8，在動力輸出軸8上依次固定有內(nèi)齒輪盤1、動力輸入齒輪5，如圖4其中動力輸入齒輪5套接固定在一個與輸出軸轉(zhuǎn)動連接的輸入軸上，動力輸入齒輪5通過輸入軸與內(nèi)齒輪盤1同軸固定，動力輸入軸7其中一端也通過軸承與機架轉(zhuǎn)動連接；
[0038]在輸出軸上還偏心設置有一個圓柱形驅(qū)動塊6，圓柱形驅(qū)動塊6與輸入軸、輸出軸的偏心距為e，在驅(qū)動塊6上套接有一個行星齒輪2，位于行星齒輪2中心的內(nèi)圓圓與驅(qū)動塊6的外表面之間滑動連接，如圖3，行星齒輪2還與內(nèi)齒輪盤1上的內(nèi)齒嚙合，行星齒輪2的齒數(shù)比內(nèi)齒輪盤1齒數(shù)少1~5 ；
[0039]在機架內(nèi)對應動力輸入齒輪5和內(nèi)齒輪盤1之間的位置設置有橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸渲袡M向?qū)к壈ㄒ粋€設置在行星齒輪2和動力輸入齒輪5之間的導向板3，在導向板3的中部設置有一個半徑等于偏心距e、圓柱形驅(qū)動塊6半徑之和的轉(zhuǎn)動孔3-1，在轉(zhuǎn)動孔3-1的邊緣上對稱設置設置有兩個滑動槽3-2，同時在行星齒輪2上對應滑動槽3-2的位置對稱設置有兩個滑動塊2-1，滑動塊2-1嵌入到滑動槽3-2內(nèi)，沿滑動槽3-2