一種機(jī)械式原位轉(zhuǎn)向變速箱的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，尤其是一種農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)變速箱。
【背景技術(shù)】
[0002]為適應(yīng)特殊農(nóng)業(yè)作業(yè)需要，農(nóng)用履帶式拖拉機(jī)通常需要具備原地轉(zhuǎn)向功能，同時(shí)也可以減少農(nóng)田拐角處的漏耕面積，目前，市場(chǎng)上的履帶拖拉機(jī)變速箱儀表不具備原地轉(zhuǎn)向功能，或者采用加裝一個(gè)專(zhuān)門(mén)用于原地轉(zhuǎn)向的液壓馬達(dá)，這樣既增加了成本，也使得變速箱的故障率更高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種成本低、故障率低的機(jī)械式原位轉(zhuǎn)向變速箱。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]一種機(jī)械式原位轉(zhuǎn)向變速箱，包括VI軸總成、νπ軸總成、VID軸總成、左右差速總成、中間制動(dòng)片，VI軸總成包括VI軸及位于其上的VI軸左動(dòng)力輸出齒輪和VI軸右動(dòng)力輸出齒輪，νπ軸總成包括νπ軸及位于其上的νπ軸左過(guò)渡齒輪和νπ軸右過(guò)渡齒輪，VID軸總成包括VID軸及位于其上的2個(gè)反轉(zhuǎn)齒輪、差速換擋齒輪和中間齒輪，VI軸左動(dòng)力輸出齒輪、VII軸左過(guò)渡齒輪與對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)齒輪或中間齒輪相互嚙合，VI軸右動(dòng)力輸出齒輪、VII軸右過(guò)渡齒輪與對(duì)應(yīng)的反轉(zhuǎn)齒輪或中間齒輪相互嚙合，左右差速總成用于撥動(dòng)差速換擋齒輪使其脫離中間齒輪嚙合；
[0006]在動(dòng)力傳遞到VI軸時(shí)，動(dòng)力通過(guò)VI軸左動(dòng)力輸出齒輪和VI軸右動(dòng)力輸出齒輪經(jīng)過(guò)νπ軸左過(guò)渡齒輪和νπ軸右過(guò)渡齒輪分別傳遞到VID軸上的2個(gè)反轉(zhuǎn)齒輪，此時(shí)反轉(zhuǎn)齒輪因?yàn)槎嘟?jīng)過(guò)一級(jí)傳動(dòng)，所以反轉(zhuǎn)齒輪與中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，差速換擋齒輪由彈簧預(yù)壓保持與中間齒輪嚙合，可通過(guò)左右差速總成撥動(dòng)差速換擋齒輪脫離中間齒輪嚙合，經(jīng)過(guò)中間制動(dòng)片制動(dòng)后，再與反轉(zhuǎn)齒輪嚙合；當(dāng)2個(gè)差速換擋齒輪同時(shí)與兩邊反轉(zhuǎn)齒輪嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)履帶式拖拉機(jī)后退，當(dāng)2個(gè)差速換擋齒輪分別與反轉(zhuǎn)齒輪和中間齒輪嚙合時(shí)，驅(qū)動(dòng)履帶式拖拉機(jī)原位轉(zhuǎn)向。
[0007]其中，還包括I軸總成、II軸總成、III軸總成，I軸總成包括I軸及位于其上的雙聯(lián)換擋齒輪，II軸總成包括II軸及位于其上的三聯(lián)齒輪、齒輪，III軸總成包括III軸；動(dòng)力由I軸(11)輸入，隨后通過(guò)雙聯(lián)換擋齒輪將動(dòng)力傳至三聯(lián)齒輪并由換擋撥叉可調(diào)整高、空、低三檔，三聯(lián)齒輪減速傳到雙聯(lián)齒輪，然后傳至齒輪帶動(dòng)II軸，III軸與II軸同步旋轉(zhuǎn)，III軸的尾部帶動(dòng)機(jī)具作業(yè)；
[0008]其中，還包括IV軸總成、V軸總成、IX軸總成、X軸總成、液壓裝置栗馬達(dá)，I軸總成還包括I軸錐齒輪，IV軸總成包括IV軸及位于其上的IV軸錐齒輪，V軸總成包括V軸及位于其上的V軸動(dòng)力輸入齒輪、三聯(lián)換擋齒輪，VI軸總成包括三擋齒輪，IX軸總成包括IX軸及位于其上的左、右雙聯(lián)齒輪，X軸總成包括X軸及位于其上的X軸齒輪；動(dòng)力由I軸通過(guò)I軸錐齒輪傳至IV軸錐齒輪從而帶動(dòng)IV軸，隨后經(jīng)過(guò)液壓裝置栗馬達(dá)傳遞到V軸上V軸動(dòng)力輸入齒輪，帶動(dòng)V軸上的三聯(lián)換擋齒輪旋轉(zhuǎn)，此時(shí)由換擋撥叉調(diào)整擋位一、空、二、空、三5個(gè)擋位，動(dòng)力傳遞到VI軸，經(jīng)過(guò)三擋齒輪、中間齒輪、差速換擋齒輪、左、右雙聯(lián)齒輪、X軸齒輪，動(dòng)力最后到達(dá)X軸，即行走驅(qū)動(dòng)輪軸，形成履帶拖拉機(jī)前進(jìn)過(guò)程中的動(dòng)力傳遞路線。
[0009]其中，在I軸(11)上有外花鍵，雙聯(lián)換擋齒輪上內(nèi)花鍵，裝配后能通過(guò)一旋耕輸出換擋總成實(shí)現(xiàn)換擋，雙聯(lián)齒輪在軸上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，I軸錐齒輪通過(guò)花鍵連接固定在I軸上。
[0010]其中，三聯(lián)齒輪在II軸上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪通過(guò)花鍵連接固定在II軸上，齒輪與雙聯(lián)齒輪中的小齒圈常嚙合，三聯(lián)齒輪最小齒與雙聯(lián)齒輪中的大齒圈常嚙合，三聯(lián)齒輪的其他2個(gè)齒圈可與雙聯(lián)換擋齒輪其中一個(gè)嚙合，輸出高低2中速度，或者都不與2個(gè)齒圈嚙合，空擋無(wú)輸出。
[0011]其中，IV軸總成還包括IV軸第一軸承、IV軸第一套筒、IV軸第二套筒、IV軸第二軸承、IV軸端蓋，IV軸通過(guò)IV軸第一套筒、IV軸第一軸承、IV軸第二軸承和IV軸端蓋定位在箱體上，與I軸垂直安裝，IV軸錐齒輪與I軸錐齒輪常嚙合，IV軸第一套筒與IV軸之間花鍵連接，將動(dòng)力傳遞到栗馬達(dá)。
[0012]其中，V軸總成還包括V軸動(dòng)力輸入齒輪通過(guò)花鍵與V軸連接，固定安裝在V軸左端，與栗馬達(dá)的輸出齒輪常嚙合，三聯(lián)換擋齒輪通過(guò)花鍵與V軸連接，可在V軸滑動(dòng)，通過(guò)一行走換擋總成控制換擋。
[0013]其中，VI軸總成還包括一擋齒輪和二擋齒輪，VI軸上的5個(gè)齒輪都是通過(guò)花鍵與VI軸連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，5個(gè)齒輪之間都通過(guò)軸肩或者套筒相互固定位置，其中一擋齒輪、二擋齒輪、三擋齒輪中的一個(gè)齒輪與三聯(lián)換擋齒輪中的一個(gè)齒圈嚙合，或者都不嚙合。
[0014]其中，VID軸上的齒輪安裝呈對(duì)稱分布，中間齒輪固定安裝在VID軸中間，中間齒輪的兩側(cè)都帶有牙簽式離合器，反轉(zhuǎn)齒輪空套在VID軸上，右側(cè)帶有牙簽式離合器，差速換擋齒輪空套在反轉(zhuǎn)齒輪與中間齒輪之間，彈簧壓緊差速換擋齒輪使其保持與中間齒輪左側(cè)的牙簽式離合器嚙合，正向旋轉(zhuǎn)，中間齒輪與三擋齒輪常嚙合，反轉(zhuǎn)齒輪與νπ軸過(guò)渡齒輪(左)常嚙合，旋轉(zhuǎn)方向與中間齒輪相反，通過(guò)一左右差速總成控制差速換擋齒輪與中間齒輪或者反轉(zhuǎn)齒輪嚙合，從而控制單邊差速換擋齒輪的旋轉(zhuǎn)方向。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在原有靜液壓無(wú)極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)，技術(shù)成熟可靠，且不需要增加額外的液壓設(shè)備，成本低、故障率低，且操作方式上沒(méi)有大的變化，不需要額外的培訓(xùn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1Α為本實(shí)用新型實(shí)施例裝配后的主視圖。
[0017]圖1Β為圖1Α沿線Α-Α的俯剖視圖。
[0018]圖1C為圖1Β沿線Β-Β的剖視圖。
[0019]圖1D為本實(shí)用新型實(shí)施例旋耕輸出換擋撥叉總成的側(cè)視示意圖。
[0020]圖1Ε為本實(shí)用新型實(shí)施例行走換擋總成的主視示意圖。
[0021]圖1F為本實(shí)用新型實(shí)施例行走換擋總成的側(cè)視示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的原理圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中I軸總成的剖視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中II軸總成的剖視圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中III軸總成的剖視圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中IV軸總成的剖視圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中V軸總成的剖視圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中VI軸總成的剖視圖。
[0029]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例中VII軸總成的剖視圖。
[0030]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例中VID軸總成的剖視圖。
[0031]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例中IX軸總成的剖視圖。
[0032]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例中X軸總成的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖及實(shí)例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0034]本實(shí)施例中，I軸總成01如圖3所示，由I軸11，I軸端蓋12，I軸第一軸承13，雙聯(lián)換擋齒輪14，雙聯(lián)齒輪15，I軸第二軸承16，I軸錐齒輪17組成。
[0035]I軸11通過(guò)I軸端蓋12和I軸第一軸承13、I軸第二軸承16定位在箱體上并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，在I軸11上有外花鍵，雙聯(lián)換擋齒輪14上內(nèi)花鍵，裝配后能通過(guò)旋耕輸出換擋總成013實(shí)現(xiàn)換擋，雙聯(lián)齒輪15在軸上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，I軸錐齒輪17通過(guò)花鍵連接固定在I軸11上。
[0036]II軸總成02如圖4所示，由II軸21，II軸端蓋22，II軸第一軸承23，三聯(lián)齒輪24，齒輪25，II軸第二軸承26組成。
[0037]II軸21通過(guò)II軸端蓋22和II軸第一軸承23、II軸第二軸承26定位在箱體上并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，三聯(lián)齒輪24在II軸21上能自由轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪25通過(guò)花鍵連接固定在II軸21上，齒輪25與雙聯(lián)齒輪15中的小齒圈常嚙合，三聯(lián)齒輪24最小齒與雙聯(lián)齒輪15中的大齒圈常嚙合，三聯(lián)齒輪24的其他2個(gè)齒圈可與雙聯(lián)換擋齒輪14其中一個(gè)嚙合，輸出高低2擋速度，或者都不與2個(gè)齒圈嚙合，空擋無(wú)輸出。
[0038]III軸總成03如圖5所示，由III軸套筒31，III軸32，III軸軸承33，III軸端蓋34組成。
[0039]III軸32通過(guò)III軸軸承33和III軸端蓋34定位在箱體上，III軸套筒31將III軸32與II軸21花鍵連接同步轉(zhuǎn)動(dòng)，III軸32作為變速箱的機(jī)具動(dòng)力輸出軸。
[0040]IV軸總成04如圖6所示，由IV軸第一軸承41，IV軸第一套筒42，IV軸43，IV軸錐齒輪44，IV軸第二套筒45，IV軸第二軸承46，IV軸端蓋47組成。
[0041]IV軸43通過(guò)IV軸第一套筒42、IV軸第一軸承41、IV軸第二軸承46和IV軸端蓋47定位在箱體上，與I軸11垂直安裝，IV軸錐齒輪44與I軸錐齒輪17常嚙合，IV軸第一套筒42與IV軸43之間花鍵連接，將動(dòng)力傳遞到栗馬達(dá)012。
[0042]V軸總成05如圖7所不，由V軸第一端蓋51、V軸第一軸承52、V軸動(dòng)力輸入齒輪53、V軸54、三聯(lián)換擋齒輪55、V軸第二軸承56、V軸第二端蓋57組成。
[0043]V軸54通過(guò)V軸第一端蓋51、V軸第一軸承52、V軸第二軸承56、V軸第二端蓋57定位在箱體上，V軸動(dòng)力輸入齒輪53通過(guò)花鍵與V軸54連接，固定安裝在V軸54左端，與栗馬達(dá)012的輸出齒輪常嚙合，三聯(lián)換擋齒輪55通過(guò)花鍵與V軸54連接，可在V軸54滑動(dòng)，通過(guò)行走換擋總成014控制換擋。
[0044]VI軸總成06如圖8所示，由VI軸第一端蓋61、VI軸第一軸承62、VI軸動(dòng)力輸出齒輪左63、VI軸64、VI軸第一套筒65、二擋齒輪66、VI軸第二套筒67、三擋齒輪68、一擋齒輪69、VI軸第三套筒610、VI軸動(dòng)力輸出齒輪(右)611、VI軸第二軸承612、VI軸第二端蓋613組成。
[0045]VI軸64通過(guò)VI軸第一端蓋61、VI軸第一軸承62、VI軸第二軸承612、VI軸第二端蓋613定位在箱體上，VI軸64上的5個(gè)齒輪都是通過(guò)花鍵與VI軸64連接并同步轉(zhuǎn)動(dòng)，5個(gè)齒輪之間都通過(guò)軸肩或者套筒相互固定位置。其中一擋齒輪69、二擋齒輪66、三擋齒輪68中的一個(gè)齒輪可與三聯(lián)換擋齒輪55中的一個(gè)齒圈嚙合，或者都不嚙合。
[0046]νπ軸總成07如圖9所示，由νπ軸第一端蓋71、νπ軸第一軸承72、VII軸過(guò)渡齒輪(左)73、VE軸74、VE軸過(guò)渡齒輪(右)75、VE軸第二軸承76、VE軸第二端蓋77組成。
[0047]νπ軸74通過(guò)νπ軸第一端蓋71、νπ軸第一軸承72、VII軸第二軸承76、VII軸第二端蓋77定位在箱體上，VII軸過(guò)渡齒輪(左)73和VII軸過(guò)渡齒輪(右)75通過(guò)花鍵與VII軸74連接，并固定安裝在νπ軸74的兩端。νπ軸過(guò)渡齒輪(左)73、VE軸過(guò)渡齒輪(右)75分別與VI軸動(dòng)力輸出齒輪(左)63、VI軸動(dòng)力輸出齒輪(右)611嚙合，為后面的軸提供一個(gè)反轉(zhuǎn)的動(dòng)力。
[0048]VID軸總成08如圖10所示，由VID軸端蓋81、VID軸軸承82、反轉(zhuǎn)齒輪83、卡環(huán)84、彈簧85、差速換擋齒輪86、中間齒輪87、卡環(huán)88、廁軸89