變速裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變速裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]例如，如日本公開公報(bào)2012-47325號(hào)所示，以不使用油封來抑制潤(rùn)滑脂泄漏為目的，提出了具有第一限制壁部以及第二限制壁部的變速器。第一限制壁部通過推力軸承來阻止行星齒輪。
[0003]在上述的這種變速器中，阻止行星齒輪的第一限制壁部與第二限制壁部作為分體部件設(shè)置。因此，存在有增加部件個(gè)數(shù)、增加變速器的制造成本的問題。并且存在由于部件個(gè)數(shù)增加，而組裝變速器的工時(shí)增加和變速器的生產(chǎn)率降低的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的一個(gè)目的在于:鑒于上述問題，提供一種具有能夠抑制潤(rùn)滑脂泄漏到輸入側(cè)部件、能夠抑制制造成本增加、并能夠抑制生產(chǎn)率降低的結(jié)構(gòu)的變速裝置以及具有這種變速裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式為一種變速裝置，所述變速裝置安裝于輸入側(cè)部件，所述輸入側(cè)部件具有以沿一方向延伸的中心軸線為中心的軸和支承軸的軸承，所述變速裝置包括:托架，所述托架在一方向的一側(cè)安裝輸入側(cè)部件；以及變速部，所述變速部設(shè)置于托架的一方向的另一側(cè)，變速部具有:多個(gè)行星旋轉(zhuǎn)部件，所述行星旋轉(zhuǎn)部件與設(shè)置于軸的一側(cè)的端部的太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件一同構(gòu)成行星變速機(jī)構(gòu)；以及墊圈，所述墊圈從一側(cè)支承多個(gè)行星旋轉(zhuǎn)部件，托架具有安裝輸入側(cè)部件的托架本體部，托架本體部具有:第一隔壁部，所述第一隔壁部具有供軸插入的貫通孔且將輸入側(cè)部件和變速部隔開；第二隔壁部，所述第二隔壁部從第一隔壁部的另一側(cè)的面突出并具有環(huán)狀的隔壁部?jī)?nèi)側(cè)面；以及支承部，所述支承部位于第二隔壁部的徑向內(nèi)側(cè)并從一側(cè)支承墊圈，第一隔壁部與支承部為單一部件的一部分，在第二隔壁部的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)有空隙部，空隙部與配置有太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件以及行星旋轉(zhuǎn)部件的空間連接。
[0006]優(yōu)選托架具有保持軸承的軸承保持部件，軸承保持部件設(shè)置于托架本體部的所述第一隔壁部的所述一側(cè)。
[0007]優(yōu)選第二隔壁部的隔壁部?jī)?nèi)側(cè)面的一側(cè)的端部的至少一部分位于比墊圈的外緣靠徑向外側(cè)的位置，并在第二隔壁部的隔壁部?jī)?nèi)側(cè)面設(shè)有傾斜部，傾斜部從位于比外緣靠徑向外側(cè)的端部向另一側(cè)朝向徑向內(nèi)側(cè)傾斜地延伸。
[0008]優(yōu)選支承部具有環(huán)狀的支承部?jī)?nèi)側(cè)面，且在支承部的支承部?jī)?nèi)側(cè)面設(shè)有凹部。
[0009]優(yōu)選第二隔壁部的隔壁部?jī)?nèi)側(cè)面位于比墊圈的外緣靠徑向外側(cè)的位置。
[0010]優(yōu)選支承部沿徑向延伸。
[0011]優(yōu)選支承部與第一隔壁部和第二隔壁部連接。
[0012]優(yōu)選支承部與第二隔壁部在徑向上分開設(shè)置。
[0013]優(yōu)選托架本體部具有多個(gè)支承部，且多個(gè)支承部沿中心軸線的周向等間隔配置。
[0014]優(yōu)選在支承部的另一側(cè)的端部設(shè)有徑向內(nèi)側(cè)朝向一側(cè)凹陷的臺(tái)階部，墊圈配置在臺(tái)階部的與徑向相交的臺(tái)階面的徑向內(nèi)側(cè)。
[0015]優(yōu)選支承行星旋轉(zhuǎn)部件的行星架銷的行星架銷軸線位于比軸承靠徑向外側(cè)的位置。
[0016]優(yōu)選在徑向上，在行星旋轉(zhuǎn)部件與支承行星旋轉(zhuǎn)部件的行星架銷之間設(shè)有滾針軸承，墊圈從一側(cè)支承滾針軸承。
[0017]優(yōu)選具有作為輸入側(cè)部件的馬達(dá)。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式，提供具有可抑制潤(rùn)滑脂泄漏到輸入側(cè)部件、可抑制制造成本增加且可抑制生產(chǎn)率降低的結(jié)構(gòu)的變速裝置以及具有這種變速裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0019]參照附圖，通過以下的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)說明，可以更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他要素、特征、步驟、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0020]圖1為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的局部的剖視圖。
[0021]圖2為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的行星變速機(jī)構(gòu)的局部的分解立體圖。
[0022]圖3為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的托架的主視圖。
[0023]圖4為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的托架的后視圖。
[0024]圖5為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的托架的剖視圖。
[0025]圖6為用于說明本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的效果的說明圖。
[0026]圖7為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的托架的另一例子的主視圖。
[0027]圖8為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的另一例子的局部的剖視圖。
[0028]圖9為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的另一例子的局部的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式所涉及的變速裝置以及驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明。另外，本實(shí)用新型的范圍不限定于以下的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以任意變更。并且，在下圖中，為了容易理解各種結(jié)構(gòu)而存在有使各結(jié)構(gòu)中的比例和數(shù)量等與實(shí)際的結(jié)構(gòu)不同的情況。
[0030]并且，在圖中，為了方便起見，示出XYZ坐標(biāo)系作為三維正交坐標(biāo)系。在XYZ坐標(biāo)系中，Y軸方向作為與圖1所示的中心軸線J1的軸向(一方向)平行的方向。z軸方向作為與中心軸線J1的徑向平行的方向中的圖1的上下方向。X軸方向作為與Y軸方向和z軸方向這兩個(gè)方向正交的方向。
[0031]并且，在以下的說明中，將Y軸方向的正側(cè)(+Y偵彳、另一側(cè))稱作“前側(cè)”，將Y軸方向的負(fù)側(cè)(-Y側(cè)，一側(cè))稱作“后側(cè)”。但是，后側(cè)以及前側(cè)僅指用于說明而使用的名稱，不限定實(shí)際的位置關(guān)系和方向。并且，只要不特別限定，在以下的說明中，將與中心軸線J1平行的方向(Y軸方向)簡(jiǎn)稱為“軸向”，將以中心軸線J1為中心的徑向簡(jiǎn)稱為“徑向”，將以中心軸線J1為中心的周向，即將繞中心軸線J1的方向(θγ方向)簡(jiǎn)稱為“周向”。
[0032]另外，在本說明書中，沿軸向延伸不僅指嚴(yán)格意義上沿軸向(Υ軸方向)延伸的情況，還包括沿以不滿45°的范圍相對(duì)于軸向傾斜的方向延伸的情況。并且，在本說明書中，沿徑向延伸不僅指嚴(yán)格意義上沿徑向延伸、即沿垂直于軸向(Υ軸方向)的方向延伸的情況，還包括沿以不滿45°的范圍相對(duì)于徑向傾斜的方向延伸的情況。
[0033]圖1為示出本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置10的局部的剖視圖。本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置10如圖1所示，具有作為輸入側(cè)部件的馬達(dá)30和安裝于馬達(dá)30的變速裝置20。
[0034]馬達(dá)30具有:軸31，所述軸31以沿一方向(Υ軸方向)延伸的中心軸線J1為中心；以及軸承32，所述軸承32支承軸31。變速裝置20具有變速部50和托架40。
[0035]在托架40的軸向(Υ軸方向)的后側(cè)(-Υ側(cè))安裝有馬達(dá)30。變速部50設(shè)置于托架40的軸向的前側(cè)(+Υ側(cè))。也就是說，托架40連接馬達(dá)30和變速部50。軸承32被托架40保持。軸31經(jīng)由托架40插入到變速裝置20的內(nèi)部。以下，對(duì)各部件進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0036]在本實(shí)用新型所例示的一實(shí)施方式中，變速裝置20為二級(jí)型變速裝置。也就是說，變速裝置20將從馬達(dá)30輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過兩級(jí)變速后輸出。在本實(shí)施方式中，變速裝置20的殼體包括托架40、后述的后側(cè)圓筒部件60、后述的前側(cè)圓筒部件70以及后述的蓋部77。
[0037]變速部50具有后側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)(行星變速機(jī)構(gòu))51和前側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)52。在本實(shí)施方式中，后側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)51以及前側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)52例如為行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0038]圖2為示出后側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)51的局部的分解立體圖。后側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)51如圖1以及圖2所示，具有后側(cè)圓筒部件60、多個(gè)后側(cè)行星旋轉(zhuǎn)部件(行星旋轉(zhuǎn)部件)62、多個(gè)后側(cè)行星架銷(行星架銷)63、多個(gè)后側(cè)滾針軸承(滾針軸承)64、后側(cè)行星架65、后側(cè)墊圈(墊圈)66以及前側(cè)墊圈67。也就是說，變速部50具有后側(cè)圓筒部件60、多個(gè)后側(cè)行星旋轉(zhuǎn)部件62、多個(gè)后側(cè)行星架銷63、多個(gè)后側(cè)滾針軸承64、后側(cè)行星架65以及后側(cè)墊圈
66ο
[0039]如圖1所示，通過利用設(shè)置于軸31的前側(cè)(+Υ側(cè))的端部的后側(cè)太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件(太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件)61，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞到后側(cè)行星旋轉(zhuǎn)部件62，來使后側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)51發(fā)揮作用。也就是說，后側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)51由上述的各部件和后側(cè)太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件61構(gòu)成。
[0040]在本實(shí)施方式中，后側(cè)太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件61例如為太陽(yáng)齒輪。也就是說，在本實(shí)施方式中，在后側(cè)太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件61的外側(cè)面設(shè)有齒輪。在本實(shí)施方式中，后側(cè)太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)部件61例如被設(shè)置為與軸31成單一部件。
[0041]后側(cè)圓