電動六軸調(diào)節(jié)平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種調(diào)節(jié)平臺，具體是一種電動六軸調(diào)節(jié)平臺，可應(yīng)用于大屏投影系統(tǒng)，實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)的Χ、γ、ζ三個方向的平移、旋轉(zhuǎn)及兩軸、三軸聯(lián)動運動。
【背景技術(shù)】
[0002]對大屏投影系統(tǒng)而言，六軸調(diào)節(jié)平臺是必備的位置調(diào)整裝置，用以實現(xiàn)大屏投影系統(tǒng)六個自由度的移動和旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有的六軸調(diào)節(jié)平臺形式多樣，整體尺寸大都較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高。例如，2004年11月17日申請的申請?zhí)枮?3200792.2、公開號為CN 2657159Υ的名稱為“六軸調(diào)整架”的專利，在底板上依次向上安裝支撐板、調(diào)節(jié)板和安裝板，安裝板與投影系統(tǒng)的機箱緊固連接，通過安裝在支撐板和調(diào)節(jié)板上的若干調(diào)節(jié)螺桿的旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)各調(diào)節(jié)螺桿與安裝板或調(diào)節(jié)板間的傳動裝置帶動調(diào)節(jié)板或安裝板作六個方位的移動或旋轉(zhuǎn)，或通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿帶動支撐板上的滑動塊上下移動，使調(diào)節(jié)板水平或垂直旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)機芯的六個自由度的平移和旋轉(zhuǎn)。這種調(diào)整架靠三軸支撐，穩(wěn)定性較差，整體占用空間較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的電動六軸調(diào)節(jié)平臺。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:電動六軸調(diào)節(jié)平臺，包括上下依次設(shè)置的第一層板、第二層板、第三層板、第四層板和第五層板，所述的第五層板用于連接固定箱體，所述的第一層板與所述的第二層板滑動連接，所述的第一層板與所述的第二層板之間設(shè)置有第一驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一層板通過所述的第一驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)Y軸方向的平移，所述的第二層板的一側(cè)與所述的第三層板軸接，所述的第二層板的另一側(cè)與所述的第三層板滑動連接，所述的第二層板與所述的第三層板之間設(shè)置有第二驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一層板和所述的第二層板通過所述的第二驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)同步繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，所述的第三層板與所述的第四層板之間滑動連接，所述的第三層板與所述的第四層板之間設(shè)置有第三驅(qū)動機構(gòu)，所述的第一層板、所述的第二層板和所述的第三層板通過所述的第三驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)同步Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，所述的第四層板與所述的第五層板滑動連接，所述的第五層板與所述的第三驅(qū)動機構(gòu)固定連接，所述的第一層板、所述的第二層板、所述的第三層板和所述的第四層板通過所述的第三驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)同步X軸方向的平移，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)、所述的第二驅(qū)動機構(gòu)和所述的第三驅(qū)動機構(gòu)分別與一控制線路板電連接，所述的控制線路板設(shè)置在所述的第二層板與所述的第三層板之間或外置，所述的控制線路板與一遙控模塊無線連接，所述的遙控模塊通過所述的控制線路板控制所述的第一驅(qū)動機構(gòu)、所述的第二驅(qū)動機構(gòu)和所述的第三驅(qū)動機構(gòu)的啟閉及其驅(qū)動方向和速度。
[0005]本實用新型的電動六軸調(diào)節(jié)平臺安裝后，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小，第五層板作為靜止不動的基礎(chǔ)層固定在箱體上，使用過程中，在第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)和第三驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，可相應(yīng)實現(xiàn)整個平臺在空間X軸、Y軸、Z軸三個方向的一定范圍內(nèi)的平移和旋轉(zhuǎn)以及兩軸、三軸聯(lián)動運動，即:第一層板完成Y軸方向的平移，第二層板完成繞Z軸的旋轉(zhuǎn)，第三層板完成Z軸方向的平移及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)，第四層板完成X軸方向的平移。
[0006]所述的第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一內(nèi)置電機及相嗤合的第一齒輪和第一齒條，所述的第一內(nèi)置電機的殼體上固定有第一連接板，所述的第一連接板固定在所述的第二層板上，所述的第一齒輪固定在所述的第一內(nèi)置電機的電機軸上，所述的第一齒條固定在所述的第一層板上，所述的第一層板的兩側(cè)各開設(shè)有若干第一長條槽，若干帶滑套的螺絲分別穿過所述的若干第一長條槽將所述的第一層板和所述的第二層板滑動連接。第一內(nèi)置電機上電運行時，第一齒輪和第一齒條構(gòu)成的齒輪齒條運動副將電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)榈谝粚影宓闹本€運動，使第一層板完成Y軸方向的平移，只要改變第一內(nèi)置電機的運轉(zhuǎn)方向，第一層板即做Y軸方向的反向平移。
[0007]所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二內(nèi)置電機及相嚙合的第二齒輪和第二齒條，所述的第二內(nèi)置電機的殼體上固定有第二連接板，所述的第二連接板固定在所述的第二層板上，所述的第二齒輪固定在所述的第二內(nèi)置電機的電機軸上，所述的第二層板上安裝有齒條座，所述的齒條座與所述的第三層板固定連接，所述的齒條座上開設(shè)有腰型孔，所述的腰型孔內(nèi)安裝有第二連接螺絲，所述的第二齒條的一側(cè)通過第一連接螺絲連接在所述的齒條座上，所述的第二齒條的另一側(cè)通過所述的第二連接螺絲與所述的齒條座相連，所述的第二層板的一側(cè)與所述的第三層板通過一帶滑套的螺絲相軸接，所述的第二層板的另一側(cè)開設(shè)有圓弧槽，所述的第三層板上裝設(shè)有與所述的圓弧槽相匹配的另一帶滑套的螺絲，該帶滑套的螺絲穿設(shè)在所述的圓弧槽內(nèi)。第二內(nèi)置電機上電運行時，嚙合的第二齒輪和第二齒條使第二層板相對第三層板運動(此時第三層板相對第二層板靜止)，形成繞位于第二層板一側(cè)的帶滑套的螺絲的軸線并在圓弧槽限定范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而第二層板完成繞Z軸的旋轉(zhuǎn)運動。
[0008]所述的第三驅(qū)動機構(gòu)包括四個驅(qū)動單元，即第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、第三驅(qū)動單元和第四驅(qū)動單元；
[0009]所述的第一驅(qū)動單元包括第三內(nèi)置電機、第三聯(lián)軸器、第三蝸桿、第三蝸桿電機軸和第三蝸輪，所述的第三內(nèi)置電機的殼體上固定有第三連接板，所述的第三聯(lián)軸器固定在所述的第三內(nèi)置電機的電機軸上并安裝在所述的第三連接板上，所述的第三蝸桿安裝在所述的第三蝸桿電機軸上，所述的第三蝸桿電機軸的一端穿過所述的第三蝸桿與所述的第三聯(lián)軸器相連，所述的第三蝸桿電機的另一端通過第三卡簧固定在所述的第四層板上，所述的第三蝸輪與所述的第三蝸桿相嚙合，所述的第三蝸輪上開設(shè)有第三內(nèi)螺紋孔，所述的第三內(nèi)螺紋孔的頂部設(shè)置有第三圓柱凸臺，第三長螺桿穿過所述的第三層板伸入所述的第三內(nèi)螺紋孔內(nèi)與所述的第三蝸輪螺紋配合，所述的第四層板上設(shè)置有與所述的第三圓柱凸臺位置相應(yīng)的第三定位柱，所述的第三圓柱凸臺與所述的第三定位柱軸孔配合；
[0010]所述的第二驅(qū)動單元包括第四內(nèi)置電機、第四聯(lián)軸器、第四蝸桿、第四蝸桿電機軸和第四蝸輪，所述的第四內(nèi)置電機的殼體上固定有第四連接板，所述的第四聯(lián)軸器固定在所述的第四內(nèi)置電機的電機軸上并安裝在所述的第四連接板上，所述的第四蝸桿安裝在所述的第四蝸桿電機軸上，所述的第四蝸桿電機軸的一端穿過所述的第四蝸桿與所述的第四聯(lián)軸器相連，所述的第四蝸桿電機的另一端通過第四卡簧固定在所述的第四層板上，所述的第四蝸輪與所述的第四蝸桿相嚙合，所述的第四蝸輪上開設(shè)有第四內(nèi)螺紋孔，所述的第四內(nèi)螺紋孔的頂部設(shè)置有第四圓柱凸臺，第四長螺桿穿過所述的第三層板伸入所述的第四內(nèi)螺紋孔內(nèi)與所述的第四蝸輪螺紋配合，所述的第四層板上設(shè)置有與所述的第四圓柱凸臺位置相應(yīng)的第四定位柱，所述的第四圓柱凸臺與所述的第四定位柱軸孔配合；
[0011 ]所述的第三驅(qū)動單元包括第五內(nèi)置電機、第五聯(lián)軸器、第五蝸桿、第五蝸桿電機軸和第五蝸輪，所述的第五內(nèi)置電機的殼體上固定有第五連接板，所述的第五聯(lián)軸器固定在所述的第五內(nèi)置電機的電機軸上并安裝在所述的第五連接板上，所述的第五蝸桿安裝在所述的第五蝸桿電機軸上，所述的第五蝸桿電機軸的一端穿過所述的第五蝸桿與所述的第五聯(lián)軸器相連，所述的第五蝸桿電機的另一端通過第五卡簧固定在第六連接板上，所述的第五蝸輪與所述的第五蝸