運(yùn)動(dòng)分量的需求。當(dāng)外部的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子5的觸頭8也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)子5的觸頭8與柔性齒杯4的內(nèi)壁本身是不接觸的，從而使轉(zhuǎn)子5的轉(zhuǎn)動(dòng)力不會(huì)傳遞到柔性齒杯4上。當(dāng)轉(zhuǎn)子5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，觸頭8與柔性齒杯4的內(nèi)的凸緣9相碰時(shí)，觸頭8與“頂起”柔性齒杯4，使之產(chǎn)生局部形變，從而使對(duì)應(yīng)的一個(gè)相位的幾段外齒與齒圈3嚙合。同樣的作用也發(fā)生在上一個(gè)相位的動(dòng)作當(dāng)中，由于本相位與上一個(gè)相位存在一定的相位差，使本次嚙合產(chǎn)生一定的偏轉(zhuǎn)作用，造成柔性齒杯4的間歇性運(yùn)動(dòng)。其減速傳動(dòng)作用與普通的諧波齒輪減速器相似，傳動(dòng)比計(jì)算方法不作贅述。
[0031]作為優(yōu)選，所述輸出軸2與殼體I之間、所述轉(zhuǎn)子5的輸入軸7與封蓋6之間設(shè)有軸承(未圖示)，從而提高輸出軸2與輸入軸7的旋轉(zhuǎn)順暢程度，進(jìn)一步提高產(chǎn)品的工作穩(wěn)定性。
[0032]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)子5的觸頭8上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪(未圖示)，滾輪的外邊緣到轉(zhuǎn)子5中心的距離小于柔性齒杯4的內(nèi)壁半徑，且大于凸緣9到柔性齒杯4中心的距離。由于轉(zhuǎn)子5的觸頭8與柔性齒杯4是有相互接觸和相互摩擦的，為了減輕摩擦的阻力，提高產(chǎn)品的工作穩(wěn)定性，優(yōu)選將觸頭8與柔性齒杯4之間的摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。
[0033]根據(jù)上述的作用原理，實(shí)際上轉(zhuǎn)子5的觸頭8數(shù)量也是不受限制的。理論上單個(gè)的觸頭8也能夠?qū)崿F(xiàn)間歇式減速器的間歇性傳動(dòng)動(dòng)作。但鑒于運(yùn)行的穩(wěn)定性問(wèn)題，轉(zhuǎn)子5對(duì)柔性齒杯4的作用力應(yīng)該是相互平衡的，以防止減速器在運(yùn)作過(guò)程中產(chǎn)生振動(dòng)。因此，轉(zhuǎn)子5的觸頭8理論上不為單個(gè)，且是繞轉(zhuǎn)子5的中心座中心對(duì)稱分布。最簡(jiǎn)單的方案是雙觸頭8的設(shè)計(jì)，兩個(gè)觸頭8對(duì)稱設(shè)置即可。但觸頭8數(shù)量越少，理論上柔性齒杯4的形變量越大，不利于柔性齒杯4的長(zhǎng)期工作，減少了柔性齒杯4的使用壽命。因此，作為優(yōu)選，所述柔性齒杯4每組外齒沿中心軸對(duì)稱設(shè)有三段外齒，所述轉(zhuǎn)子5上設(shè)有沿中心軸對(duì)稱的三個(gè)觸頭8。三觸頭8的設(shè)計(jì)避免了雙觸頭8設(shè)計(jì)的大形變量，使柔性齒杯4不容易在觸頭8的作用下發(fā)生彈跳晃動(dòng)，從而進(jìn)一步提尚減速器工作的穩(wěn)定性。
[0034]請(qǐng)參閱圖3，作為優(yōu)選，所述封蓋6上設(shè)有一個(gè)向內(nèi)沿軸向凸出的環(huán)形部10，環(huán)形部10的外徑與柔性齒杯4的凸緣9過(guò)盈配合。對(duì)于普通的諧波齒輪減速器而言，由于柔性齒杯4的外齒與齒圈3的嚙合是從未停止的，柔性齒杯4的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性是相當(dāng)高的。但對(duì)于本實(shí)用新型的間歇式減速器則不然，嚙合是間歇性的，其穩(wěn)定性不如一般的諧波齒輪減速器，在轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，觸頭8與凸緣9觸碰的瞬間也對(duì)柔性齒杯4產(chǎn)生一定的沖擊力，使柔性齒杯4作出不穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這顯然是不利于減速器的穩(wěn)定傳動(dòng)的。因此，本實(shí)用新型在封蓋6處設(shè)置環(huán)形部10幫助柔性齒杯4的穩(wěn)定。一般情況下，柔性齒杯4的凸緣9與環(huán)形部10的外壁過(guò)盈配合，使柔性齒杯4的凸緣9 “抓緊”了環(huán)形部10;而當(dāng)轉(zhuǎn)子5的觸頭8柔性齒杯4的凸緣9觸碰時(shí)，轉(zhuǎn)子5 “頂起” 了凸緣9，使相應(yīng)一段的柔性齒杯4向外擴(kuò)張性彈性形變，因而此時(shí)凸緣9是離開(kāi)環(huán)形部10的表面的，從而“松開(kāi)”環(huán)形部10。凸緣9對(duì)環(huán)形部10的“抓緊”與“松開(kāi)”作用是交替有序動(dòng)作的，與柔性齒杯4的外齒與齒圈3的嚙合動(dòng)作相對(duì)應(yīng)，從而確保了減速器工作的穩(wěn)定性和可靠性。
[0035]本實(shí)用新型所提供的一種間歇式減速器，能實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的間歇性減速傳動(dòng)，滿足特殊的工作需求。產(chǎn)品的傳動(dòng)穩(wěn)定性強(qiáng)，精度高，傳動(dòng)可靠，與連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)連接即可輸出間歇性的低速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作，使用簡(jiǎn)單方便。而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，便于應(yīng)用到精密機(jī)械領(lǐng)域，尤其可以作用于各種精密的機(jī)械手等高性能自動(dòng)化設(shè)備。
[0036]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種間歇式減速器，其特征在于:包括殼體、封蓋、齒圈、轉(zhuǎn)子、柔性齒杯和輸出軸;殼體呈帽形，殼體的端面中心設(shè)有軸孔;齒圈內(nèi)側(cè)沿圓周方向排列設(shè)有內(nèi)齒，齒圈由剛性材料制成，齒圈剛性固定于殼體的內(nèi)壁上;柔性齒杯設(shè)于齒圈的內(nèi)部，柔性齒杯的外邊緣設(shè)有至少兩組分段的外齒，每組至少設(shè)有中心軸對(duì)稱分布的兩段外齒，每組外齒的設(shè)定位置為一個(gè)相位，不同組的外齒與上一相位的外齒之間設(shè)有相位差，每段外齒對(duì)應(yīng)的柔性齒杯的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凸出的凸緣，凸緣與內(nèi)壁之間平滑過(guò)渡，柔性齒杯的每段外齒在柔性齒杯不發(fā)生形變的情況下不與齒圈的內(nèi)齒嚙合;轉(zhuǎn)子設(shè)于柔性齒杯的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子在徑向上設(shè)有與每組外齒段數(shù)相等的觸頭，觸頭的外邊緣到轉(zhuǎn)子中心的距離小于柔性齒杯的內(nèi)壁半徑，且大于凸緣到柔性齒杯中心的距離，轉(zhuǎn)子的中心設(shè)有沿徑向延伸的輸入軸;輸出軸與柔性齒杯連接，輸出軸的端部穿過(guò)殼體的軸孔外露于殼體之外;封蓋蓋設(shè)于殼體上，封蓋中心設(shè)有軸孔，輸入軸穿過(guò)封蓋的軸孔外露于封蓋之外。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式減速器，其特征在于:所述輸出軸與殼體之間、所述轉(zhuǎn)子的輸入軸與封蓋之間設(shè)有軸承。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式減速器，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子的觸頭上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪的外邊緣到轉(zhuǎn)子中心的距離小于柔性齒杯的內(nèi)壁半徑，且大于凸緣到柔性齒杯中心的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式減速器，其特征在于:所述柔性齒杯每組外齒沿中心軸對(duì)稱設(shè)有三段外齒，所述轉(zhuǎn)子上設(shè)有沿中心軸對(duì)稱的三個(gè)觸頭。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的間歇式減速器，其特征在于:所述封蓋上設(shè)有一個(gè)向內(nèi)沿軸向凸出的環(huán)形部，環(huán)形部的外徑與柔性齒杯的凸緣過(guò)盈配合。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種間歇式減速器，包括殼體、封蓋、齒圈、轉(zhuǎn)子、柔性齒杯和輸出軸；齒圈內(nèi)側(cè)沿圓周方向排列設(shè)有內(nèi)齒，齒圈剛性固定于殼體的內(nèi)壁上；柔性齒杯設(shè)于齒圈的內(nèi)部，柔性齒杯的外邊緣設(shè)有至少兩組分段的外齒，每組至少設(shè)有中心軸對(duì)稱分布的兩段外齒，每組外齒的設(shè)定位置為一個(gè)相位，不同組的外齒與上一相位的外齒之間設(shè)有相位差，每段外齒對(duì)應(yīng)的柔性齒杯的內(nèi)壁設(shè)有向內(nèi)凸出的凸緣；轉(zhuǎn)子設(shè)于柔性齒杯的內(nèi)部，轉(zhuǎn)子在徑向上設(shè)有觸頭，轉(zhuǎn)子的中心設(shè)有沿徑向延伸的輸入軸；輸出軸與柔性齒杯連接；封蓋蓋設(shè)于殼體上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)間歇性大傳動(dòng)比減速傳動(dòng)。
【IPC分類】F16H27/08
【公開(kāi)號(hào)】CN205244281
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521118338
【發(fā)明人】郭嘉輝
【申請(qǐng)人】郭嘉輝
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日