。
[0044]第二旋轉(zhuǎn)螺栓34包括第二轉(zhuǎn)動連接部341和第二內(nèi)六角套筒342，第二轉(zhuǎn)動連接部341與第二伺服電機(jī)33傳動連接，第二內(nèi)六角套筒342設(shè)置于第二轉(zhuǎn)動連接部341的下端，由第二轉(zhuǎn)動連接部341帶動第二內(nèi)六角套筒342轉(zhuǎn)動，并且第二內(nèi)六角套筒342與第二轉(zhuǎn)動連接部341可相對滑動。由于螺帽在擰緊操作時會沿中樞的軸向移動，而通過采用這種相對滑動的連接結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙?nèi)六角套筒342在第二轉(zhuǎn)動連接部341的帶動下對螺帽進(jìn)行緊配過程中，第二內(nèi)六角套筒342也會沿著第二轉(zhuǎn)動連接部341的軸向移動，從而自動實現(xiàn)對第二內(nèi)六角套筒342的軸向高度進(jìn)行微調(diào)，既有效避免了在緊配過程中第二內(nèi)六角套筒342與螺帽意外脫離，保證了工作穩(wěn)定性和成功率，而且無需進(jìn)一步調(diào)整第二豎向滑動機(jī)構(gòu)32的高度位置，使得控制更為方便。
[0045]第一內(nèi)六角套筒252的下端設(shè)有第一內(nèi)六角擴(kuò)口254，具體地說，第一內(nèi)六角擴(kuò)口254與第一內(nèi)六角套筒252的內(nèi)六角孔呈同軸設(shè)置，并且第一內(nèi)六角擴(kuò)口 254與第一內(nèi)六角套筒252的內(nèi)壁為斜面過渡。第二內(nèi)六角套筒342的下端設(shè)有第二內(nèi)六角擴(kuò)口 343，具體地說，第二內(nèi)六角擴(kuò)口343與第二內(nèi)六角套筒342的內(nèi)六角孔呈同軸設(shè)置，并且第二內(nèi)六角擴(kuò)口 343與第二內(nèi)六角套筒342的內(nèi)壁為斜面過渡。
[0046]本實用新型分別設(shè)置第一內(nèi)六角擴(kuò)口254和第二內(nèi)六角擴(kuò)口 343，既有利于在螺帽錯位時保證相應(yīng)旋轉(zhuǎn)螺栓能夠快速套入到螺帽上，同時也能夠有效減輕碰撞，避免相應(yīng)內(nèi)六角套筒與螺帽在套接時損壞螺帽表面的鍍層。
[0047]下面以第一旋轉(zhuǎn)螺栓25與螺帽在接觸瞬間第一內(nèi)六角套筒252的內(nèi)六角孔與螺帽之間發(fā)生錯位為例進(jìn)行說明:當(dāng)?shù)谝粌?nèi)六角套筒252的內(nèi)六角孔與螺帽的外六角發(fā)生錯位時，此時第一內(nèi)六角套筒252—方面隨第一伺服電機(jī)24轉(zhuǎn)動，另一方面隨第一豎向滑臺232下移，當(dāng)?shù)谝粌?nèi)六角套筒252轉(zhuǎn)動一定角度并且使其內(nèi)六角孔與螺帽的外六角位置一致時，第一內(nèi)六角套筒252便會在第一內(nèi)六角擴(kuò)口 254和第一豎向滑臺232的配合作用下迅速套入到螺帽上。
[0048]第一旋轉(zhuǎn)螺栓25設(shè)置有第一扭力傳感器(圖中未示出)，第一扭力傳感器與第一伺服電機(jī)24控制信號連接。相應(yīng)地，第二旋轉(zhuǎn)螺栓34設(shè)置有第二扭力傳感器(圖中未示出)，第二扭力傳感器與第二伺服電機(jī)33控制信號連接。
[0049]第一扭力傳感器用于在預(yù)擰緊過程中檢測螺帽與中樞之間的扭力值，并根據(jù)扭力值的大小來控制第一伺服電機(jī)24的工作狀態(tài);第二扭力傳感器則用于在緊配擰緊過程中檢測螺帽與中樞之間的扭力值，并根據(jù)扭力值的大小來控制第二伺服電機(jī)33的工作狀態(tài)。
[0050]以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:包括分度盤，所述分度盤上設(shè)有用于放置中樞的中樞定位槽，沿所述分度盤的運(yùn)動方向依序設(shè)有涂膠預(yù)緊工位和緊配工位;所述涂膠預(yù)緊工位用于對螺帽的螺紋部進(jìn)行涂膠，并將涂膠后的螺帽移送至所述中樞定位槽內(nèi)的中樞上進(jìn)行預(yù)擰緊;所述緊配工位用于對預(yù)擰緊后的螺帽進(jìn)行緊配； 所述涂膠預(yù)緊工位包括第一夾緊機(jī)構(gòu)、橫向滑動機(jī)構(gòu)、第一豎向滑動機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)螺栓、送料滑動機(jī)構(gòu)及涂膠機(jī)構(gòu)；所述第一夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分度盤的下方，用于夾緊所述中樞定位槽內(nèi)的中樞;所述第一豎向滑動機(jī)構(gòu)安裝于所述橫向滑動機(jī)構(gòu)上，由所述橫向滑動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一豎向滑動機(jī)構(gòu)橫向移動;所述第一伺服電機(jī)及所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓均安裝在所述第一豎向滑動機(jī)構(gòu)上，由所述第一豎向滑動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一伺服電機(jī)及所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓豎向移動，所述第一伺服電機(jī)與所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓傳動連接;所述送料滑動機(jī)構(gòu)與螺帽振動盤的送料軌道連接，所述螺帽振動盤將螺帽逐個輸送至所述送料滑動機(jī)構(gòu)，并由所述送料滑動機(jī)構(gòu)將螺帽移送至所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓的下方;所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓設(shè)置有用于夾緊螺帽的活動夾塊;所述涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓的下方并與所述送料滑動機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的位置，所述涂膠機(jī)構(gòu)用于向所述螺帽的螺紋部涂抹密封膠； 所述緊配工位包括第二夾緊機(jī)構(gòu)、第二豎向滑動機(jī)構(gòu)、第二伺服電機(jī)及第二旋轉(zhuǎn)螺栓；所述第二夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述分度盤的下方，用于夾緊所述中樞定位槽內(nèi)的中樞;所述第二伺服電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)螺栓均安裝在所述第二豎向滑動機(jī)構(gòu)上，由所述第二豎向滑動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第二伺服電機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)螺栓豎向移動，所述第二伺服電機(jī)與所述第二旋轉(zhuǎn)螺栓傳動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述送料滑動機(jī)構(gòu)包括送料滑臺座及活動安裝于所述送料滑臺座上的送料臺，所述送料臺上設(shè)置有用于放置螺帽的上料槽，所述上料槽與所述螺帽振動盤的送料軌道連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述涂膠機(jī)構(gòu)包括涂膠滑臺座及活動安裝于所述涂膠滑臺座上的涂膠滑臺，所述涂膠滑臺上設(shè)置有涂膠槍。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓包括第一轉(zhuǎn)動連接部和第一內(nèi)六角套筒，所述第一轉(zhuǎn)動連接部與所述第一伺服電機(jī)傳動連接，所述第一內(nèi)六角套筒設(shè)置于所述第一轉(zhuǎn)動連接部的下端;所述第一內(nèi)六角套筒的周壁上設(shè)置有缺口，所述缺口內(nèi)安裝有所述活動夾塊;所述第一內(nèi)六角套筒的下端設(shè)有第一內(nèi)六角擴(kuò)口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述第一旋轉(zhuǎn)螺栓設(shè)置有第一扭力傳感器，所述第一扭力傳感器與所述第一伺服電機(jī)控制信號連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)螺栓包括第二轉(zhuǎn)動連接部和第二內(nèi)六角套筒，所述第二轉(zhuǎn)動連接部與所述第二伺服電機(jī)傳動連接，所述第二內(nèi)六角套筒設(shè)置于所述第二轉(zhuǎn)動連接部的下端，并且所述第二內(nèi)六角套筒與所述第二轉(zhuǎn)動連接部可相對滑動;所述第二內(nèi)六角套筒的下端設(shè)有第二內(nèi)六角擴(kuò)口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述第二旋轉(zhuǎn)螺栓設(shè)置有第二扭力傳感器，所述第二扭力傳感器與所述第二伺服電機(jī)控制信號連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速接頭的螺帽安裝裝置，其特征在于:所述第一夾緊機(jī)構(gòu)與所述第二夾緊機(jī)構(gòu)的構(gòu)造相同；所述第一夾緊機(jī)構(gòu)包括第一氣缸座、第一氣缸及第一卡爪，所述第一氣缸安裝在所述第一氣缸座上，所述第一卡爪插設(shè)于所述第一氣缸的第一活塞桿內(nèi)，并且所述第一卡爪與所述第一活塞桿可相對滑動，所述第一卡爪的上端外壁設(shè)有外楔面，所述第一活塞桿的上端內(nèi)壁設(shè)有與所述外楔面相對應(yīng)的內(nèi)楔面。
【專利摘要】本實用新型公開的一種快速接頭的螺帽安裝裝置，包括分度盤，分度盤上設(shè)有用于放置中樞的中樞定位槽，沿分度盤的運(yùn)動方向依序設(shè)有涂膠預(yù)緊工位和緊配工位；涂膠預(yù)緊工位用于對螺帽的螺紋部進(jìn)行涂膠，并將涂膠后的螺帽移送至中樞定位槽內(nèi)的中樞上進(jìn)行預(yù)擰緊；緊配工位用于對預(yù)擰緊后的螺帽進(jìn)行緊配。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，自動化程度高，有利于降低工人勞動強(qiáng)度，提高了裝配效率和加工質(zhì)量，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】F16B11/00
【公開號】CN205331156
【申請?zhí)枴緾N201620039855
【發(fā)明人】姜昌國
【申請人】寧波新邦工具有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月15日