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      自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法與流程

      文檔序號:11886802閱讀:534來源:國知局
      自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法與流程

      本發(fā)明涉及自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法。



      背景技術(shù):

      以往,主要在辦公室、醫(yī)院等中利用飲水機,但是,近年來,由于對水的安全、健康的關(guān)心提高了,所以飲水機也普及到一般家庭當(dāng)中。通常,飲水機包括:對飲用水進行收納的冷水箱、對該冷水箱內(nèi)的飲用水進行冷卻的冷卻裝置、以及將冷水箱內(nèi)的飲用水注出到外部的冷水龍頭,只要對該冷水龍頭進行操作,無論何時都能夠利用好喝的飲用水(例如,下述專利文獻1)。

      另一方面,近年來,自走式清掃機器人作為大幅降低清掃所花費的功夫的家電而備受矚目。通常,自走式清掃機器人包括:用于使自走式清掃機器人在地板面上行走的行走裝置、清除地板面上的垃圾的收塵裝置、以及內(nèi)置的充電電池,以由該充電電池供給的電力來驅(qū)動行走裝置和收塵裝置。自走式清掃機器人因為即使在無人的狀態(tài)下也能夠自動地清掃地板面,所以即便在外出時或住在其它房間時也能夠清掃地板面,非常方便(例如,下述專利文獻2)。

      專利文獻

      專利文獻1:日本特開2011-046446號公報

      專利文獻2:日本特開2009-238055號公報



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      關(guān)于自走式清掃機器人,當(dāng)清掃結(jié)束時,自行返回到放置在地板上的充電終端,進行充電。即,自走式清掃機器人在不清掃時的狀態(tài)為:在放置在地板上的充電終端待機,而不是像通常的吸塵器那樣收納在壁櫥中。因此,必須在地板上確保充電位置,但是,在有限的居住空間中,如果在地板上有充電中的自走式清掃機器人,則容易礙事。

      但是,如果同時設(shè)置自走式清掃機器人和飲水機,則能夠顯著提高便利性,另一方面,因為必須分別確保自走式清掃機器人的充電位置和飲水機的放置位置,所以存在室內(nèi)的空間大幅變窄的問題。

      在此,本發(fā)明的發(fā)明人著眼于:在用放置在地板上的充電終端對自走式清掃機器人進行充電時,在自走式清掃機器人的上方存在上下細(xì)長的死角,發(fā)現(xiàn):通過利用該死角來配置飲水機,有可能能夠非常有效地利用有限的居住空間。

      本發(fā)明所要解決的課題在于,提供一種在有限的居住空間容易確保放置位置的自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法。

      為了解決上述課題,本發(fā)明采用以下構(gòu)成。

      即,一種自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法,其設(shè)置飲水機和自走式清掃機器人,

      所述飲水機包括:冷水箱,所述冷水箱對飲用水進行收納;冷卻裝置,所述冷卻裝置對所述冷水箱內(nèi)的飲用水進行冷卻;以及冷水龍頭,所述冷水龍頭將所述冷水箱內(nèi)的飲用水注出到外部,

      所述自走式清掃機器人包括:行走裝置,所述行走裝置用于使自走式清掃機器人在地板面上行走;收塵裝置,所述收塵裝置清除所述地板面上的垃圾;以及充電電池,所述充電電池對所述行走裝置及所述收塵裝置供電,

      在該設(shè)置方法中,設(shè)置基座,所述基座包括:飲水機載置面,所述飲水機載置面對所述飲水機進行支撐;和機器人收納空間,所述機器人收納空間在比所述飲水機載置面靠下方的位置對所述自走式清掃機器人進行收納,

      并且,設(shè)置充電終端,所述充電終端在所述基座的所述機器人收納空間內(nèi)對所述自走式清掃機器人進行充電。

      由此,在基座具有的機器人收納空間中收納自走式清掃機器人時,由于配置成飲水機和自走式清掃機器人上下排列,所以節(jié)省空間。因此,即便在有限的居住空間也容易確保放置位置。

      優(yōu)選為,將所述基座和所述飲水機用連接機構(gòu)連接,以使兩者不會發(fā)生水平相對移動。

      由此,在人倚靠飲水機或者發(fā)生地震時,能夠防止飲水機從基座上掉下。

      所述飲水機具有樹脂制的底板,在所述底板的下表面設(shè)置有多個加強筋,所述多個加強筋彼此交叉,使得形成出向下方開口的多個柱狀凹部,在這種情況下,作為所述連接機構(gòu),可以采用例如柱狀凸部,所述柱狀凸部以嵌入于所述多個柱狀凹部中的至少1個柱狀凹部的方式設(shè)置于所述基座的飲水機載置面。

      由此,無需對在樹脂制的底板具有加強筋的已知的飲水機進行追加加工,可以直接利用。另外,設(shè)置于飲水機的底板的加強筋同時實現(xiàn)加強底板的功能和防止飲水機掉下的功能,是非常有效的。

      優(yōu)選為,2個以上所述柱狀凸部以分別嵌入于所述多個柱狀凹部中的位于分離開的位置的2個以上柱狀凹部的方式設(shè)置于所述基座的飲水機載置面。

      由此,即便力矩載荷(即,使飲水機在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的方向的力)作用于飲水機與基座之間,也能夠防止基座和飲水機發(fā)生相對移動。

      優(yōu)選為,采用如下構(gòu)成:所述充電終端包括:供電路徑,所述供電路徑由電源插座向所述自走式清掃機器人的充電電池供電;和電源分接頭,所述電源分接頭是從所述供電路徑上分出而進行供電的,

      在所述電源分接頭處連接插頭,所述插頭設(shè)置在所述飲水機的電源線的前端。

      由此,無需使用多個電源插座,能夠以單個電源插座來確保飲水機用的電源和自走式清掃機器人用的充電用電源。因此,即便在可使用的電源插座的數(shù)量少的位置,也能夠設(shè)置自走式清掃機器人和飲水機這兩者。

      優(yōu)選為,采用如下構(gòu)成:所述基座具有周壁部,所述周壁部設(shè)置成包圍所述飲水機載置面。

      由此,在萬一飲水機發(fā)生漏水時,包圍飲水機載置面的周壁部將水截流,因此,能夠防止自走式清掃機器人及充電終端漏電或故障。

      進一步優(yōu)選為,采用如下結(jié)構(gòu):所述基座在由所述周壁部所包圍的區(qū)域內(nèi)具有漏水指示器,所述漏水指示器根據(jù)有無水,在漏水的提醒告知狀態(tài)與非提醒告知狀態(tài)之間發(fā)生變化。

      由此,漏水指示器根據(jù)積存在由周壁部所包圍的區(qū)域內(nèi)的水而變化為漏水的提醒告知狀態(tài),因此,在萬一漏水時,能夠早期發(fā)現(xiàn)漏水,能夠有效地防止自走式清掃機器人及充電終端漏電或故障。

      關(guān)于本發(fā)明的自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法,在基座具有的機器人收納空間內(nèi)對自走式清掃機器人進行收納時,配置為飲水機和自走式清掃機器人上下排列,因此,節(jié)省空間。因此,即便在有限的居住空間內(nèi)也容易確保放置位置。

      附圖說明

      圖1是表示以本發(fā)明的實施方式的自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法設(shè)置的飲水機和自走式清掃機器人的主視圖。

      圖2是沿圖1的II-II線得到的截面圖。

      圖3是圖2的基座附近的放大截面圖。

      圖4是沿圖3的IV-IV線得到的截面圖。

      圖5是圖3所示的機殼的底板的仰視圖。

      圖6是圖3所示的基座的俯視圖。

      圖7是沿圖3的VII-VII線得到的截面圖。

      圖8是沿圖4的VIII-VIII線得到的放大截面圖。

      圖9是表示水進入圖8所示的浮筒收納凹部內(nèi)的狀態(tài)的放大截面圖。

      圖10是表示圖8所示的漏水指示器的另一例子的放大截面圖。

      圖11是表示水進入圖10所示的浮筒收納凹部內(nèi)的狀態(tài)的放大截面圖。

      具體實施方式

      圖1中示出以本發(fā)明的實施方式的自走式清掃機器人和飲水機的設(shè)置方法設(shè)置的飲水機1和自走式清掃機器人2。

      在飲水機1與地板面F之間設(shè)置有基座4,該基座4具有對自走式清掃機器人2進行收納的機器人收納空間5?;?載置于水平的地板面F上,設(shè)置在該基座4的上部的飲水機載置面4a上載置有飲水機1。自走式清掃機器人2以飲水機1與自走式清掃機器人2上下排列的方式配置在飲水機1與地板面F之間。

      如圖2所示,飲水機1具有機殼3,該機殼3由沿上下方向延伸的筒壁6、設(shè)置成封堵筒壁6的上部的頂板7、以及設(shè)置成封堵筒壁6的下部的底板8構(gòu)成。筒壁6由左右一對側(cè)面板10、將側(cè)面板10的前緣彼此連接起來的前面板11、以及將側(cè)面板10的后緣彼此連接起來的后面板12構(gòu)成。在本實施方式中,筒壁6被形成為具有大致方形的外周的方筒狀,但是,還可以采用形成為具有大致圓形的外周的圓筒狀的結(jié)構(gòu)。

      在機殼3的頂板7上以能夠拆卸的方式安裝有可更換的原水容器13。原水容器13以使出水口14朝下的姿勢載置于機殼3的頂板7。原水容器13的容量在滿水狀態(tài)下為8~20升左右。在機殼3的頂板7上設(shè)置有從載置于頂板7上的原水容器13中將飲用水引入機殼3的內(nèi)部的冷水箱15的水引入管16。另外,在機殼3的上部安裝有覆蓋原水容器13的裝飾罩17。

      在機殼3的內(nèi)部收納有對低溫的飲用水進行收納的冷水箱15和對高溫的飲用水進行收納的溫水箱18。在冷水箱15上安裝有對收納在冷水箱15內(nèi)的飲用水進行冷卻的冷卻裝置19。冷卻裝置19構(gòu)成為:將纏繞在冷水箱15的外周的制冷劑管20、固定在機殼3的底板8上的壓縮機21、以及固定在機殼3的后面板12上的冷凝器22利用配管23連接起來。制冷劑管20通過壓縮機21的工作而冷卻到-15℃~-30℃左右,將冷水箱15內(nèi)的飲用水保持在低溫(5℃左右)。

      在冷水箱15的底面上連接有將冷水箱15內(nèi)的低溫的飲用水注出到機殼3的外部的冷水注出管24。在冷水注出管24上設(shè)置有能夠從機殼3的外部進行操作的冷水龍頭25,通過打開該冷水龍頭25能夠?qū)⒌蜏氐娘嬘盟畯睦渌?5注出到杯子等中。冷水箱15的飲用水的容量小于原水容器13的容量,為2~4升左右。

      溫水箱18配置在冷水箱15的下方。在溫水箱18上安裝有對收納在溫水箱18內(nèi)的飲用水進行加熱的加熱裝置26。圖中,示出采用鎧裝加熱器為加熱裝置26的例子,但是,還可以采用帶式加熱器。鎧裝加熱器是在金屬制的管件中收納因通電而發(fā)熱的發(fā)熱絲而得到的,以貫通溫水箱18的壁面而在溫水箱18的內(nèi)部延伸的方式進行安裝。帶式加熱器是嵌入有因通電而發(fā)熱的發(fā)熱絲的圓筒形發(fā)熱體,緊密接觸地安裝在溫水箱18的外周。加熱裝置26將溫水箱18內(nèi)的飲用水保持在高溫(90℃左右)。

      在溫水箱18的上表面連接有將溫水箱18內(nèi)的高溫的飲用水注出到機殼3的外部的溫水注出路27。在溫水注出路27上設(shè)置有能夠從機殼3的外部進行操作的溫水龍頭28,通過打開該溫水龍頭28能夠?qū)⒏邷氐娘嬘盟畯臏厮?8注出到杯子等中。溫水龍頭28與冷水龍頭25同樣地配置在機殼3的前側(cè)。溫水箱18的容量為1~2升左右。

      冷水箱15和溫水箱18借助箱連接管29連通,如果將飲用水從溫水箱18注出,則與該飲用水相同量的飲用水通過箱連接管29從冷水箱15流入溫水箱18,溫水箱18總是保持在滿水狀態(tài)。

      如圖3、圖4所示,基座4包括:對飲水機1的機殼3進行支撐的飲水機載置面4a、從上方觀察時設(shè)置成包圍飲水機載置面4a的周壁部30、在飲水機載置面4a與周壁部30之間沿周壁部30延伸的集水槽31、以將飲水機載置面4a的中央與集水槽31之間連通的方式延伸的第二集水槽32、以及配置在由周壁部30所包圍的區(qū)域內(nèi)的漏水指示器33。

      飲水機載置面4a為面積等于或大于飲水機1的機殼3的底板8的面積的面,使得飲水機載置面4a能夠穩(wěn)定地支撐載置于飲水機載置面4a的機殼3。另外,圖中,飲水機載置面4a為水平的平面。周壁部30具有突出至比飲水機載置面4a高的位置的部分以包圍飲水機載置面4a的方式連續(xù)形成而得到的形狀,在載置于飲水機載置面4a的機殼3萬一漏水時,能夠?qū)⑺亓髦帘蕊嬎畽C載置面4a高的位置。

      如圖4所示,從上方觀察時,集水槽31以包圍飲水機1的機殼3的底板8的方式以環(huán)狀延伸。第二集水槽32從飲水機1的機殼3的底板8的正下方向底板8的外側(cè)延伸,從而與集水槽31連通。漏水指示器33設(shè)置在飲水機1的機殼3的前側(cè),集水槽31配置成:與該漏水指示器33連通。集水槽31的槽底及第二集水槽32的槽底傾斜成:隨著接近漏水指示器33而逐漸降低,不管水流入集水槽31及第二集水槽32的某一部分,都會通過各集水槽31、32的槽底的傾斜而向漏水指示器33引導(dǎo)該水。

      如圖5所示,在底板8的下表面設(shè)置有多個加強筋35,該多個加強筋35彼此交叉,使得形成出向下方開口的多個柱狀凹部34。底板8由樹脂注射成型而形成。各加強筋35被形成為由底板8的下表面垂下的板狀。圖中,示出配置了平行延伸的直線狀的多個加強筋35和以與這些加強筋35正交的方式延伸的直線狀的多個加強筋35的例子,但加強筋35的配置不限定于此,例如可以配置自底板8的中央放射狀延伸的直線狀的多個加強筋35和以與這些加強筋35交叉的同心圓狀延伸的多個加強筋35。

      如圖3、圖6所示,在基座4的飲水機載置面4a上以嵌入于底板8的下表面的柱狀凹部34中的至少1個柱狀凹部34的方式設(shè)置有柱狀凸部36。柱狀凸部36在嵌入于柱狀凹部34時成為限制水平方向的相對移動的形狀(此處,在外周具有與沿著柱狀凹部34的鉛直方向延伸的內(nèi)表面34a平行的鉛直面36a,通過該鉛直面36a與內(nèi)表面34a接觸而限制水平移動的形狀),作為連接基座4和機殼3而使得兩者不會發(fā)生水平相對移動的連接機構(gòu)起作用。柱狀凹部34與柱狀凸部36之間的水平方向的游隙為2mm以下,優(yōu)選為1mm以下。另外,2個以上(圖中4個)柱狀凸部36設(shè)置成:分別嵌入底板8的下表面的多個柱狀凹部34中的位于遠(yuǎn)離的位置的2個以上柱狀凹部34。

      如圖3、圖7所示,基座4包括自飲水機載置面4a的外周部向下方延伸而與地板面F接觸的多個支撐腳37、38,使得在飲水機載置面4a與地板面F之間形成對自走式清掃機器人2進行收納的機器人收納空間5。多個支撐腳37、38由位于飲水機1的機殼3的前側(cè)的左右一對支撐腳37和位于機殼3的后側(cè)的左右一對支撐腳38構(gòu)成。各支撐腳37、38形成為:比自走式清掃機器人2的機身高度長。另外,前側(cè)的左右一對支撐腳37的間隔設(shè)定為:比自走式清掃機器人2的寬度大,使得自走式清掃機器人2能夠從基座4的前側(cè)自左右一對支撐腳37之間通過而自行出入機器人收納空間5。進而,基座4在機器人收納空間5的后側(cè)具有充電終端支撐部件39。

      自走式清掃機器人2包括:用于使自走式清掃機器人2在地板面F上行走的行走裝置40、清除地板面F上的垃圾的收塵裝置41、以及內(nèi)置的充電電池42,以由該充電電池42供給的電力驅(qū)動行走裝置40和收塵裝置41,自動地在地板面F上行走而進行清掃。關(guān)于自走式清掃機器人2,在本實施方式中,如圖7所示,從上方觀察時,呈直徑25~35cm的圓形。另外,自走式清掃機器人2在地板面F上行走的狀態(tài)下的地板面F距上表面的高度被設(shè)為5~10cm。

      在機器人收納空間5中設(shè)置有在將自走式清掃機器人2收納在機器人收納空間5內(nèi)的狀態(tài)下對充電電池42進行充電的充電終端43。在充電終端43的、在自走式清掃機器人2被收納在機器人收納空間5內(nèi)的狀態(tài)下與自走式清掃機器人2接觸的位置設(shè)置有充電端子44。充電終端支撐部件39對充電終端43進行支撐,以便限制充電終端43向后方移動。充電終端支撐部件39和充電終端43可以僅接觸,如果通過螺釘?shù)裙潭C構(gòu)將彼此固定,則充電終端43的位置更穩(wěn)定,非常理想。應(yīng)予說明,自走式清掃機器人2當(dāng)完成地板面F的清掃時自行返回機器人收納空間5并進行充電,但是,在不自行返回時,由人將自走式清掃機器人2送回機器人收納空間5來進行充電。

      機器人收納空間5的上下方向的寬度設(shè)定為:比自走式清掃機器人2的高度大0.5~5.0cm左右。通過設(shè)定為大于0.5cm,能夠可靠地防止自走式清掃機器人2與基座4發(fā)生干涉,通過設(shè)定為小于5.0cm,能夠抑制基座4的支撐腳37、38的長度而使飲水機1的機殼3的姿勢得到穩(wěn)定。另外,基座4設(shè)為在從上方觀察時容納在邊長為50cm(優(yōu)選為45cm)的虛擬正方形內(nèi)的大小,以便抑制設(shè)置在地板面F上時的占有面積。

      如圖8所示,漏水指示器33包括:開口在基座4的上表面上,沿支撐腳37的內(nèi)部延伸的浮筒收納凹部50和插入在浮筒收納凹部50內(nèi)的水檢測浮筒51。浮筒收納凹部50的結(jié)構(gòu)為:在水從集水槽31流入到浮筒收納凹部50時,將其圈在里面,使得該水不會漏出到地板面F上。水檢測浮筒51包括頭部52和自頭部52向下方延伸的主體部53。在浮筒收納凹部50中不存在水時,水檢測浮筒51的頭部52露出在外部,水檢測浮筒51的主體部53隱藏在浮筒收納凹部50內(nèi),從而,成為從外部看不到的狀態(tài)。

      水檢測浮筒51形成為:整體上比重小于水,如圖9所示,在水進入浮筒收納凹部50時,靠水的浮力上升。圖中,作為水檢測浮筒51,采用由非發(fā)泡樹脂來覆蓋表面的中空結(jié)構(gòu),但是,還可以采用整體由發(fā)泡樹脂成形的結(jié)構(gòu)等。

      在水檢測浮筒51的頭部52上帶有與基座4的周壁部30的表面相同的顏色。另一方面,在水檢測浮筒51的主體部53(即,在靠水的浮力上升時,從浮筒收納凹部50露出的部分)上帶有漏水的提醒告知顏色。在基座4的周壁部30上帶有黑色、灰色、白色、淡藍(lán)色、茶色等顏色時,作為漏水的提醒告知顏色,可以舉出與基座4的周壁部30的顏色不同的顏色,例如紅色、黃色等。還可以交替賦予紅色和黃色。

      該漏水指示器33根據(jù)有無水而在漏水的提醒告知狀態(tài)與非提醒告知狀態(tài)之間發(fā)生變化。具體而言,在浮筒收納凹部50內(nèi)不存在水時,如圖8所示,因為處于水檢測浮筒51下降的狀態(tài),所以在外部看不到水檢測浮筒51的主體部53所帶的漏水的提醒告知顏色,成為漏水的非提醒告知狀態(tài)。之后,在水進入浮筒收納凹部50內(nèi)時,如圖9所示,水檢測浮筒51靠水的浮力上升,在外部能看到水檢測浮筒51的主體部53所帶的漏水的提醒告知顏色,成為漏水的提醒告知狀態(tài)。

      如圖2所示,在飲水機1的機殼3上設(shè)置有對冷卻裝置19、加熱裝置26、以及對這些裝置的工作進行控制的未圖示的控制電路供電的電源線60。在充電終端43上設(shè)置有由電源插座61向自走式清掃機器人2的充電電池42供電的電源線62。另外,在充電終端43上設(shè)置有從電源線62上分出而供電的電源分接頭63。在電源分接頭63上連接有設(shè)置在飲水機1的電源線60的前端的插頭64。

      關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,在基座4具有的機器人收納空間5內(nèi)收納自走式清掃機器人2時,配置為飲水機1和自走式清掃機器人2上下排列,因此,節(jié)省空間。因此,即便在有限的居住空間內(nèi)也容易確保放置位置。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,將基座4和飲水機1用柱狀凸部36連接,使得兩者不會發(fā)生水平相對移動,因此,在人倚靠飲水機1或者發(fā)生地震時,能夠防止飲水機1從基座4上掉下。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,無需對在樹脂制的底板8上具有加強筋35的已知的飲水機1進行追加加工,可以直接利用。另外,設(shè)置于飲水機1的底板8的加強筋35同時實現(xiàn)加強底板8的功能和防止飲水機1掉下的功能,是非常有效的。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,基座4的飲水機載置面4a的2個以上柱狀凸部36設(shè)置成:分別嵌入于底板8的下表面的多個柱狀凹部34中的位于分離開的位置的2個以上柱狀凹部34,因此,即便力矩載荷(即,使飲水機1在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的方向的力)作用于飲水機1與基座4之間,也能夠防止基座4和飲水機1發(fā)生相對移動。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,無需使用多個電源插座61,能夠以單個電源插座61來確保飲水機1用的電源和自走式清掃機器人2用的充電用電源。因此,即便在可使用的電源插座61的數(shù)量少的位置,也能夠設(shè)置自走式清掃機器人2和飲水機1這兩者。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,在萬一飲水機發(fā)生漏水時,包圍飲水機載置面4a的周壁部30將水截流,因此,能夠防止自走式清掃機器人2及充電終端43漏電或故障。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,漏水指示器33根據(jù)積存在由周壁部30所包圍的區(qū)域內(nèi)的水而變化為漏水的提醒告知狀態(tài),因此,能夠早期發(fā)現(xiàn)漏水。特別是在飲水機1的機殼3一點一點漏水時(例如,以微量的水滲出的方式漏水時),漏出的水很難以眼睛能看到的形式呈現(xiàn),因此,容易晚發(fā)現(xiàn)漏水,自走式清掃機器人2及充電終端43有可能在不知不覺間發(fā)生漏電或故障,但是,即便在這種情況下,也能夠早期發(fā)現(xiàn)漏水而有效地防止自走式清掃機器人2及充電終端43漏電或故障。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,在飲水機載置面4a與周壁部30之間設(shè)置有與漏水指示器33連通的集水槽31,因此,流出到飲水機載置面4a的水容易通過集水槽31到達漏水指示器33,能夠早期發(fā)現(xiàn)漏水。

      另外,關(guān)于本實施方式的自走式清掃機器人2和飲水機1的設(shè)置方法,集水槽31的槽底及第二集水槽32的槽底傾斜成:隨著接近漏水指示器33而逐漸降低,因此,向漏水指示器33引導(dǎo)積存在各集水槽31、32中的水,即便在漏水量少的階段,漏水指示器33也會變?yōu)槁┧嵝迅嬷獱顟B(tài)。因此,能夠極早期發(fā)現(xiàn)漏水。

      圖10、圖11中示出漏水指示器33的另一例子。與上述實施方式對應(yīng)的部分賦予相同的符號,從而省略說明。

      在浮筒收納凹部50內(nèi)設(shè)置有吸水性聚合物54。水檢測浮筒51具有與浮筒收納凹部50的內(nèi)底面50a相對的下端面51a。吸水性聚合物54配置在水檢測浮筒51的下端面51a與浮筒收納凹部50的內(nèi)底面50a之間。吸水性聚合物54使用吸水而膨脹為自重的100倍以上的物質(zhì)。作為這樣的吸水性聚合物54,例如可以舉出聚丙烯酸鈉。

      該漏水指示器33也與上述實施方式同樣地根據(jù)有無水而在漏水的提醒告知狀態(tài)與非提醒告知狀態(tài)之間發(fā)生變化。具體而言,在浮筒收納凹部50內(nèi)不存在水時,如圖10所示,因為處于水檢測浮筒51下降的狀態(tài),所以在外部看不到水檢測浮筒51的主體部53所帶的漏水的提醒告知顏色,成為漏水的非提醒告知狀態(tài)。之后,在水進入浮筒收納凹部50內(nèi)時,如圖11所示,浮筒收納凹部50內(nèi)的吸水性聚合物54吸水而膨脹,該膨脹的吸水性聚合物54將水檢測浮筒的下端面51a推上去,由此,水檢測浮筒51上升,在外部能夠看到水檢測浮筒51的主體部53所帶的漏水的提醒告知顏色,成為漏水的提醒告知狀態(tài)。

      如果使用圖10及圖11所示的漏水指示器33,則利用吸水性聚合物54的膨脹力使水檢測浮筒51上升,因此,與靠水的浮力使水檢測浮筒51上升的情形相比,能夠使水檢測浮筒51大幅上升。因此,在水檢測浮筒51由吸水性聚合物54推上去時,水檢測浮筒51從浮筒收納凹部50大幅突出,能夠?qū)β┧煽康剡M行提醒告知。

      在上述實施方式中,作為漏水指示器33,以使用了水檢測浮筒的漏水指示器33作為例子進行了說明,但是,還可以采用其它形式的漏水指示器33。例如,可以采用使用了如果被水弄濕則顏色會發(fā)生變化的原料的漏水指示器33。

      另外,在上述實施方式中,以從可更換的原水容器13中將飲用水引入到冷水箱15的類型的飲水機1作為例子進行了說明,但是,本發(fā)明也可以適用于自上水管經(jīng)由凈水過濾器將飲用水引入冷水箱15的類型的飲水機。

      符號說明

      1 飲水機

      2 自走式清掃機器人

      4 基座

      4a 飲水機載置面

      5 機器人收納空間

      8 底板

      15 冷水箱

      19 冷卻裝置

      25 冷水龍頭

      30 周壁部

      34 柱狀凹部

      35 加強筋

      36 柱狀凸部

      40 行走裝置

      41 收塵裝置

      42 充電電池

      43 充電終端

      60 電源線

      61 電源插座

      62 電源線

      63 電源分接頭

      64 插頭

      F 地板面

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