本發(fā)明屬于機械包裝檢測領(lǐng)域，具體涉及一種用于液體瓶的抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

透明液體產(chǎn)品(液體瓶)在灌裝后，需要用燈檢機對液體瓶內(nèi)部的液體進行檢查并剔除含有可見雜質(zhì)異物不合格品。目前，燈檢機采用瓶高速旋轉(zhuǎn)急停，工業(yè)相機采圖對比，專業(yè)視角軟件識別、判斷含有雜質(zhì)、異物的不合格品。

現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)夾頭一般采用雙作用氣缸，在氣缸活塞桿的端頭加一個旋轉(zhuǎn)接頭組件，再由旋轉(zhuǎn)接頭連接下端的軸。由軸來推動連桿機構(gòu)來實現(xiàn)夾頭對瓶子的夾持或送來，以及通過連桿機構(gòu)所固定的空心軸來實現(xiàn)夾頭的旋轉(zhuǎn)。由于這種結(jié)構(gòu)在氣缸活塞與軸之間通過旋轉(zhuǎn)接頭組件來連接，整個裝置的高度較高，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，占用的空間加大，不便于安裝和維修。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種用于液體瓶的抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置，該裝置由于結(jié)構(gòu)緊湊，安裝高度尺寸較小，節(jié)省安裝空間，并且夾持性能好。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種用于液體瓶的抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置，包括夾爪機構(gòu)、升降機構(gòu)以及驅(qū)動機構(gòu)，所述夾爪機構(gòu)用于夾持待檢驗的液體瓶的瓶口與瓶頸，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述夾爪機構(gòu)上方，用于驅(qū)動所述夾爪機構(gòu)夾緊和/或松開所述液體瓶，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述升降機構(gòu)連接，并驅(qū)動所述升降機構(gòu)與所述夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

進一步，所述升降機構(gòu)為氣缸，所述氣缸包括缸體、缸座、端蓋以及活塞桿i，所述缸座設(shè)置在所述缸體底部，所述端蓋設(shè)置在所述缸體內(nèi)，所述端蓋下方連接有活塞桿i，所述活塞桿i的桿體i為中空結(jié)構(gòu)，所述桿體i內(nèi)部設(shè)置有 活塞桿ii，所述活塞桿ii的頂端與所述端蓋連接，所述活塞桿ii的上半部分設(shè)置有套設(shè)在所述活塞桿ii上面的滾動裝置，所述滾動裝置卡合在所述桿體i內(nèi)部；所述活塞桿i的后端以及所述活塞桿ii的后端均穿過所述缸座，穿過所述缸座的所述活塞桿ii與所述驅(qū)動機構(gòu)連接，所述活塞桿ii的底端與所述夾爪機構(gòu)連接。

進一步，所述滾動裝置為滾動軸承，所述滾動軸承卡合在所述桿體i內(nèi)部。

進一步，所述夾爪機構(gòu)包括第一連桿機構(gòu)、第二連桿機構(gòu)、第一夾爪、第二夾爪以及夾塊，所述第一連桿機構(gòu)與所述第二連桿機構(gòu)對稱設(shè)置在所述活塞桿ii的底端，所述第一連桿機構(gòu)下方連接有第一夾爪，所述第二連桿機構(gòu)下方連接有第二夾爪，所述第一夾爪與所述第二夾爪相互對稱，所述第一夾爪與所述第二夾爪均設(shè)置有夾塊，所述夾塊與所述檢驗的液體瓶的瓶口與瓶頸相適應(yīng)。

進一步，所述第一連桿機構(gòu)與所述第二連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，所述第一連桿機構(gòu)包括連桿i與連桿ii，所述連桿i一端與所述活塞桿ii的底端連接，其另一端與所述連桿ii一端連接，所述連桿ii另一端與所述第一夾爪連接。

進一步，所述夾塊與所述夾爪之間螺釘連接。

進一步，所述驅(qū)動機構(gòu)為皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)。

進一步，所述皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)包括電機與皮帶，所述皮帶一端套在所述電機的主動輪上面，其另一端套在所述活塞桿ii上面，所述皮帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述活塞桿ii進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的工作原理：

首先氣缸的活塞桿i向下運動，從而推動連桿機構(gòu)向下運動，夾塊將待檢驗的液體瓶夾緊，然后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活塞桿ii進行高速旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾塊夾持的液體瓶進行高速旋轉(zhuǎn)，給圖像采集器進行檢測；檢測完畢后驅(qū)動機構(gòu)停止工作，活塞桿i向上運動，拉動連桿機構(gòu)向上運動，連桿機構(gòu)帶動夾塊張開，從而將所夾持的液體瓶松開。

本發(fā)明的抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置的升降機構(gòu)采用將活塞i設(shè)置成中空結(jié)構(gòu)，將活塞桿ii設(shè)置在活塞桿i內(nèi)部，活塞桿i其上下運動的作用，活塞桿ii起旋轉(zhuǎn)作用，避 免了傳統(tǒng)雙作用氣缸帶來的占地空間大，結(jié)構(gòu)不緊湊的問題。進一步，驅(qū)動機構(gòu)采用皮帶驅(qū)動，傳動角度精準(zhǔn)，有利于控制夾頭的轉(zhuǎn)動角度，便于瓶子從夾頭中進出。在夾爪機構(gòu)方面設(shè)計，我們采用的是兩組連桿機構(gòu)采用對稱設(shè)置在升降機構(gòu)下方，夾持對稱性好，受力分布均勻，性能穩(wěn)定。為了方便更換夾塊，夾塊與夾爪之間螺釘連接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明用于液體瓶的抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾爪機構(gòu)剖視圖；

圖3為升降機構(gòu)剖視圖。

附圖標(biāo)示：1、夾爪機構(gòu)，2、升降機構(gòu)，3、驅(qū)動機構(gòu)，4、液體瓶，101、第一連桿機構(gòu)，102、第二連桿機構(gòu)，103、第一夾爪，104、第二夾爪，105、夾塊，106、連桿i，107、連桿ii，201、缸體，202、缸座，203、端蓋，204、滾動裝置，205、活塞桿i，206、活塞桿ii，301、電機，302、皮帶。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，一種用于液體瓶的抓瓶旋轉(zhuǎn)裝置，包括夾爪機構(gòu)1、升降機構(gòu)2以及驅(qū)動機構(gòu)3。夾爪機構(gòu)1用于夾持待檢驗的液體瓶4的瓶口與瓶頸，升降機構(gòu)2設(shè)置在夾爪機構(gòu)1上方，用于驅(qū)動夾爪機構(gòu)1夾緊和/或松開液體瓶4。驅(qū)動機構(gòu)3與升降機構(gòu)2連接，并驅(qū)動升降機構(gòu)2與夾爪機構(gòu)3旋轉(zhuǎn)。

夾爪機構(gòu)1如圖2所示，包括第一連桿機構(gòu)101、第二連桿機構(gòu)102、第一夾爪103、第二夾爪104以及夾塊105。第一連桿機構(gòu)101與第二連桿機構(gòu)102對稱設(shè)置升降機構(gòu)2底端(參見圖1)。這樣夾持對稱性好，液體瓶4受力分布均勻，性能穩(wěn)定。第一連桿機構(gòu)101與所述第二連桿機構(gòu)102結(jié)構(gòu)相同。第一連桿機構(gòu)101包括連桿i106與連桿ii107。連桿i106一端與升降機構(gòu)2的底端連接，其另一端與連桿ii107一端連接，連桿ii107另一端與第一夾爪103連接。進一步，第一夾爪103與第二夾爪104均設(shè)置有夾塊105，夾塊105與檢驗的液體瓶4的瓶口與瓶頸相適應(yīng)。為了方便更換夾塊105，夾塊105與夾爪之間螺釘連接。

避免了傳統(tǒng)雙作用氣缸帶來的占地空間大，結(jié)構(gòu)不緊湊的問題，我們采用了如圖3所示的升降機構(gòu)2。升降機構(gòu)2為在本實施例中優(yōu)選為氣缸。氣缸包括缸體201、缸座202、端蓋203以及活塞桿i205。缸座202設(shè)置在缸體201底部。端蓋203設(shè)置在缸體201內(nèi)。端蓋203下方連接有活塞桿i205?；钊麠Ui205的桿體i為中空結(jié)構(gòu)，桿體i內(nèi)部設(shè)置有活塞桿ii206。活塞桿i在氣缸中做上下運動，而活塞桿ii206會隨著活塞桿i上下運動而運動，但是在這里是用來與驅(qū)動機構(gòu)3連接來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的。活塞桿ii206的頂端與端蓋203連接，活塞桿ii206的上半部分設(shè)置有套設(shè)在活塞桿ii206上面的滾動裝置204。為了有效實現(xiàn)活塞桿ii隨著驅(qū)動機構(gòu)3進行旋轉(zhuǎn)，我們優(yōu)選滾動軸承。滾動軸承卡合在桿體i內(nèi)部?；钊麠Ui205的后端以及活塞桿ii206的后端均穿過缸座202。穿過缸座202的活塞桿ii206與驅(qū)動機構(gòu)3連接。活塞桿ii206的底端設(shè)置有對稱的夾爪機構(gòu)(參見圖1)。

如圖1，本發(fā)明的驅(qū)動機構(gòu)3為皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)。皮帶輪驅(qū)動機構(gòu)包括電機301與皮帶302。皮帶302一端套在電機301的主動輪上面，其另一端套在活塞桿ii206上面，皮帶驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動活塞桿ii206進行旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾爪機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。