1.一種農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,包括:
伸縮部件;
多個吸管,所述多個吸管的一端間隔設置于所述伸縮部件上,另一端可延伸入多個農(nóng)藥瓶中;
吸液泵,其與所述多個吸管的一端連通;
控制器,其通過檢測多個農(nóng)藥瓶之間的距離,調(diào)控所述伸縮部件的伸縮,以調(diào)整多個吸管之間的距離,使每個吸管均對應于一個農(nóng)藥瓶,并調(diào)控所述多個吸管的升降,以吸取所述農(nóng)藥瓶中的液體。
2.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,還包括:
液位傳感器,其與所述吸管對應設置,且位于所述吸管上,與所述控制器連接,用于檢測農(nóng)藥瓶的液位;
密封部件,其與所述吸管對應設置,套設于所述吸管的一端外。
導管架,其設置于農(nóng)藥瓶的上方,所述吸液泵固定于所述導管架上。
3.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,還包括:
電機,其具有螺桿,所述電極通過所述螺桿與所述伸縮部件連接;
升降機構(gòu),其與所述伸縮部件連接。
4.如權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,還包括:
基架,其設置于農(nóng)藥瓶的上方;
皮帶張緊機構(gòu),其固定于所述基架上,且位于所述基架的外圍;
皮帶,其沿所述皮帶張緊機構(gòu)設置,且依附于所述皮帶張緊機構(gòu)之上,所述皮帶在所述皮帶張緊機構(gòu)的作用下與所述農(nóng)藥瓶的瓶蓋發(fā)生緊密接觸;
驅(qū)動機構(gòu),其驅(qū)動所述皮帶在所述皮帶張緊機構(gòu)的約束下逆時針流轉(zhuǎn),且為所述皮帶提供一沿所述瓶蓋的切向逆時針運轉(zhuǎn)的力,旋開所述瓶蓋。
5.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,所述皮帶張緊機構(gòu)包括:
兩個導板,所述兩個導板沿所述基架的軸向分別設置于所述基架的兩側(cè),所述皮帶穿過所述兩個導板,并在所述兩個導板的約束下與所述瓶蓋緊密接觸;
張緊部,其滑動地設置于所述基架的一端;
調(diào)整螺桿,其固接于所述基架的一端,且與所述張緊部連接;
其中,所述皮帶于所述基架的一端處連接于所述張緊部上,當旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺桿時,所述張緊部沿所述基架的軸向移動,用于調(diào)整所述皮帶的張力。
6.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,還包括:
至少一個導板導向鍵,所述導板導向鍵一端固定于所述基架上,另一端設置于所述兩個導板之間,且為所述兩個導板提供使其各自上端沿其徑向向外擴張而下端沿其徑向向內(nèi)收縮的壓迫力。
7.如權(quán)利要求6所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,所述至少一個導板導向鍵包括多個導板導向鍵,所述多個導板導向鍵沿所述基架的軸向均勻分布。
8.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,所述兩個導板的兩端各自分別設置有兩個通孔,所述皮帶穿過所述通孔使其一部分設置于所述兩個導板朝向所述基架的一側(cè);所述兩個導板的下端之間還設置有彈簧。
9.如權(quán)利要求4所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)設置于所述基架的另一端處,所述皮帶于所述基架的另一端處連接至所述驅(qū)動機構(gòu)上;
所述驅(qū)動機構(gòu)為扭力電機。
10.如權(quán)利要求5所述的農(nóng)藥自適應取液機,其特征在于,所述張緊部與所述基架間設置有緩沖彈簧。