本發(fā)明涉及管道漏磁內(nèi)檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球方法。

背景技術(shù)：

隨著對(duì)石油、天然氣等資源的需求量逐漸加大，管道作為最基礎(chǔ)、最經(jīng)濟(jì)的能源運(yùn)輸方式之一，其安全性越來越受到重視，長(zhǎng)久以來管道泄漏事故的發(fā)生多由管壁的金屬腐蝕和缺陷引起。因此近年來石油及天然氣傳輸管道的內(nèi)檢測(cè)設(shè)備需求及應(yīng)用越來越廣泛。管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器是管道腐蝕缺陷檢測(cè)最有效的工具之一。

管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)時(shí)須設(shè)法將內(nèi)檢測(cè)器放入發(fā)球筒并將首個(gè)動(dòng)力皮碗置于發(fā)球筒變徑管處，該過程稱為內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球。發(fā)球過程中，如果首個(gè)動(dòng)力皮碗不能有效的和發(fā)球筒變徑管接觸密封，極有可能造成發(fā)球筒加壓后壓力泄露不能推動(dòng)內(nèi)檢測(cè)器沿管道運(yùn)動(dòng)。

管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器自身重量比較重，長(zhǎng)度一般不超過2.5m，多個(gè)分系統(tǒng)件通過萬向節(jié)組件連接(具有較大的柔性)，尤其是漏磁分系統(tǒng)具有強(qiáng)磁性會(huì)和發(fā)球筒相互作用，因此，在內(nèi)檢測(cè)器自身重力、摩擦力和磁性力綜合作用下很難將內(nèi)檢測(cè)器送入發(fā)球筒并使首個(gè)動(dòng)力皮碗與變徑管密封。在內(nèi)檢測(cè)器作業(yè)時(shí)往往需要借助吊車、推桿和棘輪手搖葫蘆等設(shè)備，同時(shí)需要多人協(xié)同操作通過磁鐵定位內(nèi)檢測(cè)器位置確定是否滿足發(fā)球要求，該過程一般情況下需要(5～8)人根據(jù)場(chǎng)地情況用時(shí)(4～8)小時(shí)，耗時(shí)耗力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球方法，旨在解決現(xiàn)有方法操作復(fù)雜、占用人力過多、消耗時(shí)間過多的不足。

本發(fā)明的目的是通過以下方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球方法，管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球方法的步驟為：

步驟S1、將管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器放置在托盤上，并用托盤的端部抵柱管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的動(dòng)力皮碗；

步驟S2、將托盤放置在推車的不銹鋼托架上，并調(diào)整不銹鋼架的高度，使其與發(fā)球筒的高度一致；

步驟S3、將撥叉推桿的撥叉抵住管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的最后一個(gè)動(dòng)力皮碗；

步驟S4、推動(dòng)托盤的托盤推桿和撥叉推桿，使管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)入發(fā)球筒，并保證至少管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的第一個(gè)動(dòng)力皮碗進(jìn)入發(fā)球筒的較細(xì)一端；

步驟S5、抵住撥叉推桿，并拉動(dòng)托盤推桿，從發(fā)球筒中抽出托盤，將抽出后的托盤放置在推車的不銹鋼托架上；

步驟S6、向上輕輕抬起撥叉推桿，并將其從發(fā)球筒的較粗一端與管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器之間的空隙撤出，保持管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的位置不變；

步驟S7、封閉發(fā)球筒，進(jìn)行加壓，完成管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的發(fā)球。

托盤的橫截面為小圓圓弧，托盤的一端設(shè)有托盤推桿；

托盤推桿的端部為T形把手。

推車的底部框架為長(zhǎng)方形，且上面設(shè)有至少4個(gè)H形框架，每個(gè)H形框架均與推車的底部框架焊接連接；

H形框架的左右兩側(cè)的上端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的橫梁焊接；

兩根橫梁之間安裝有弧形的不銹鋼托架；

推車下端的四角均設(shè)有萬向輪；

推車下端的長(zhǎng)邊均設(shè)有兩個(gè)調(diào)高支架。

撥叉推桿的主體為連接桿；

連接桿的一端為T型把手，另一端安裝有撥叉，撥叉可繞垂直于撥叉推桿的軸線的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

連接桿安裝有撥叉的一端、連接桿的中段均設(shè)有支架。

支架為C形結(jié)構(gòu)，C形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器共形。

支架所在平面與連接桿的軸線垂直。

兩個(gè)支架之間的距離小于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的長(zhǎng)度，且大于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的的長(zhǎng)度的一半。

撥叉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥叉所在平面與連接桿軸線的夾角為0°-90°。

托盤、推車、撥叉推桿均使用無磁不銹鋼材料制成。

托盤的底部安裝有至少4根聚四氟乙烯棒；

聚四氟乙烯棒沿托盤的截面均勻分布；

步驟S4和步驟S5中，托盤與推車、發(fā)球筒均通過聚四氟乙烯棒接觸。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明通過使用無磁不銹鋼材質(zhì)制成的托盤、推車和撥叉推桿，管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器不會(huì)和托盤、推車和撥叉推桿產(chǎn)生磁性力。

2.本發(fā)明通過使用安裝有聚四氟乙烯棒的托盤，減小了托盤和發(fā)球筒的摩擦力，使托盤和發(fā)球筒之間起到自潤(rùn)滑作用，方便托盤承載管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器進(jìn)入發(fā)球筒，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

3.本發(fā)明通過使用安裝有萬向輪和調(diào)高支架的推車，增強(qiáng)了推車的活動(dòng)能力和適應(yīng)能力。

4.本發(fā)明通過撥叉推桿和托盤的配合使用，確保了管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器在進(jìn)入發(fā)球筒且撤出托盤和撥叉推桿后和發(fā)球筒的相對(duì)位置不發(fā)生變化。

5.本發(fā)明通過托盤和推車的配合使用，方便了管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的運(yùn)輸，避免了人力搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)了管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的安全運(yùn)輸。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且部分特征和優(yōu)點(diǎn)通過說明書變得顯而易見，或通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過所寫的說明書、權(quán)利要求書及附圖中所指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖僅用于展示本發(fā)明實(shí)施方式的目的，并不能認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。整個(gè)附圖中，相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部件。

圖1為一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球裝置的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球裝置的推車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球裝置的撥叉推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球裝置的發(fā)球過程的示意圖；

圖5為一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球裝置的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球裝置的托盤推桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1.托盤，2.聚四氟乙烯棒，3.托盤推桿，4.不銹鋼托架，5.調(diào)高支架，6.萬向輪，7.支架，8.撥叉，9.連接桿，10.撥叉推桿，11.管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器，12.發(fā)球筒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。其中，附圖構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并與本發(fā)明的實(shí)施方式一起用于闡述本發(fā)明的原理。

如圖1至圖6所示，一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球方法，管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11發(fā)球方法的步驟為：

步驟S1、將管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11放置在托盤1上，并用托盤1的端部抵柱管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的動(dòng)力皮碗；

步驟S2、將托盤1放置在推車的不銹鋼托架4上，并調(diào)整不銹鋼架的高度，使其與發(fā)球筒12的高度一致；

步驟S3、將撥叉推桿10的撥叉8抵住管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的最后一個(gè)動(dòng)力皮碗；

步驟S4、推動(dòng)托盤1的托盤推桿3和撥叉推桿10，使管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11進(jìn)入發(fā)球筒12，并保證至少管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的第一個(gè)動(dòng)力皮碗進(jìn)入發(fā)球筒12的較細(xì)一端；

步驟S5、抵住撥叉推桿10，并拉動(dòng)托盤推桿3，從發(fā)球筒12中抽出托盤1，將抽出后的托盤1放置在推車的不銹鋼托架4上；

步驟S6、向上輕輕抬起撥叉推桿10，并將其從發(fā)球筒12的較粗一端與管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11之間的空隙撤出，保持管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的位置不變；

步驟S7、封閉發(fā)球筒12，進(jìn)行加壓，完成管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的發(fā)球。

托盤1的橫截面為小圓圓弧，托盤1的一端設(shè)有托盤推桿3；

托盤推桿3的端部為T形把手。

推車的底部框架為長(zhǎng)方形，且上面設(shè)有至少4個(gè)H形框架，每個(gè)H形框架均與推車的底部框架焊接連接；

H形框架的左右兩側(cè)的上端分別與對(duì)應(yīng)一側(cè)的橫梁焊接；

兩根橫梁之間安裝有弧形的不銹鋼托架4；

推車下端的四角均設(shè)有萬向輪6，能夠方便轉(zhuǎn)移托盤1、撥叉推桿10和管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11，省時(shí)省力；

推車下端的長(zhǎng)邊均設(shè)有兩個(gè)調(diào)高支架5，通過高度微調(diào)可以方便的使托盤1底部高度和發(fā)球筒12內(nèi)壁高度一致，方便托盤1連同管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11進(jìn)入發(fā)球筒12。

撥叉推桿10的主體為連接桿9；

連接桿9的一端為T型把手，另一端安裝有撥叉8，撥叉8可繞垂直于撥叉推桿10的軸線的軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

連接桿9安裝有撥叉8的一端、連接桿9的中段均設(shè)有支架7。

支架7為C形結(jié)構(gòu)，C形結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)與管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11共形。

支架7所在平面與連接桿9的軸線垂直。

兩個(gè)支架7之間的距離小于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的長(zhǎng)度，且大于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的的長(zhǎng)度的一半。

撥叉8在旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥叉8所在平面與連接桿9軸線的夾角范圍：0°-90°。

托盤1、推車、撥叉推桿10均使用無磁不銹鋼材料制成，可以保證管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器11的強(qiáng)磁不和托盤1、推車、撥叉推桿10相互吸引。

托盤1的底部安裝有至少4根聚四氟乙烯棒2；

聚四氟乙烯棒2沿托盤1的截面均勻分布；

步驟S4和步驟S5中，托盤1與推車、發(fā)球筒12均通過聚四氟乙烯棒2接觸，可使托盤1和推車、發(fā)球筒12之間的摩擦力降低，減小作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。

綜上所述，本實(shí)施方式提供了一種管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器發(fā)球方法，本發(fā)明適用于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提供了便捷、省時(shí)、省力的發(fā)球工具，發(fā)球過程一般情況需要(3～5)人根據(jù)場(chǎng)地情況用時(shí)(0.5～2)小時(shí)，有利于管道漏磁內(nèi)檢測(cè)器在檢測(cè)作業(yè)過程中快速可靠發(fā)球。

盡管上述已經(jīng)結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，在不超出本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)之內(nèi)的各種修正，增添都是允許的，它們都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。