本實用一種新型跟蹤灌裝裝置，涉及的是醫(yī)藥制藥機械設計制造技術領域，特別涉及跟蹤灌裝技術領域。

背景技術：

目前，國內外灌裝裝置一般都是機械的結構，依靠機械另部件的精度保證灌裝的正確性，也有采用跟蹤的方法彌補機械灌裝的不足。而對于小批量、試驗型的灌裝十分不經濟，有必要克服上述機械對于小批量、試驗型的制劑的灌裝上存在的不足。既要符合GMP的要求，又要節(jié)約試劑和機械灌裝的成本，有必要研究一種自動跟蹤，稱量正確的跟蹤灌裝裝置。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，引用灌裝機跟蹤的特點，設計一種節(jié)約試劑，灌裝成本低，又符合GMP的要求，便宜型的一種新型跟蹤灌裝裝置。

其技術是這樣實現的：包括左右擺動機構、上下運動兩部份，其特征在于:電機與電機座固定連接，電機出軸與同步帶輪連接，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接。同步帶輪與下空心軸固定連接，下空心軸通過外滑動軸套與軸座活絡連接，下空心軸右端與下支板固定連接，電機與電機座固定連接，電機出軸與同步帶輪連接，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪活絡連接，同步帶輪與下內軸左端固定連接，下內軸右端與同步帶輪固定連接，下內軸與下空心軸之間設有內滑動軸承套，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接，同步帶輪右端與上支板固定連接，同步帶輪通過軸承與上空心軸活絡連接。同步帶輪固定在軸座右端，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接。同步帶輪與上內軸左端固定。上內軸通過易格斯套與上空心軸連接，上內軸右端與同步帶輪固定連接，同步帶輪通過同步帶與同步帶輪連接，同步帶輪與針頭固定套固定連接，針頭固定套與易格斯套內的支撐軸通過拉桿活絡連接，針頭固定套內孔與針頭固定軸固定連接，針頭固定板與針頭固定軸固定連接，針頭與針頭固定板固定連接；

所述的整個裝置全部安裝在墻板上。

實施該技術后的明顯優(yōu)點和效果是：與現有技術相比，克服了用大機械，試驗小批量試劑缺陷，實現跟蹤灌裝，灌裝精度高，將試劑正確地灌入瓶中，有效節(jié)約試劑，從而使灌裝成本大大降低，又可在符合GMP的要求的環(huán)境中進行，有利于藥劑的試驗和生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視剖視結構示意圖，

圖2為本實用新型俯視結構示意圖，

其中1-電機、2-同步帶輪、3-電機座、4-同步帶、5-同步帶輪、6-下空心軸、7-電機、8-同步帶輪、9-電機座、10-同步帶、11-同步帶輪、12-下內軸、13-軸座、14-同步帶輪、15-下支板、16-下罩板、17-同步帶輪、18-同步帶、19-同步帶、20-同步帶輪、21-同步帶輪、22-上內軸、23-上空心軸、24-同步帶輪、25-同步帶、26-上支板、27-拉桿擋圈、28-上罩板、29-同步帶輪、30-支撐軸、31-拉桿、32-針頭固定套、33-針頭固定軸、34-針頭固定板、35-針頭、36-墻板、37-內滑動軸承套、38-外滑動軸承套、39-易格斯套、40-軸承、41-易格斯套。

具體實施方式

以下結合附圖，對本實用新型作進一步描述：

見附圖1、2，整個裝置全部安裝在墻板36上。電機1與電機座3固定連接，電機1出軸與同步帶輪2連接，同步帶輪2通過同步帶4與同步帶輪5連接。同步帶輪5與下空心軸6固定連接，下空心軸6通過外滑動軸套38與軸座13活絡連接，下空心軸6右端與下支板15固定連接，電機7與電機座9固定連接，電機7出軸與同步帶輪8連接，同步帶輪8通過同步帶10與同步帶輪11活絡連接，同步帶輪11與下內軸12左端固定連接，下內軸12右端與同步帶輪17固定連接，下內軸12與下空心軸6之間設有內滑動軸承套37，同步帶輪17通過同步帶19與同步帶輪21連接，同步帶輪21右端與上支板26固定連接，同步帶輪21通過軸承40與上空心軸23活絡連接。同步帶輪14固定在軸座13右端，同步帶輪14通過同步帶18與同步帶輪20連接。同步帶輪20與上內軸22左端固定。上內軸22通過易格斯套39與上空心軸23連接，上內軸22右端與同步帶輪24固定連接，同步帶輪24通過同步帶25與同步帶輪29連接，同步帶輪29與針頭固定套32固定連接，針頭固定套32與易格斯套41內的支撐軸30通過拉桿31活絡連接，針頭固定套32內孔與針頭固定軸33固定連接，針頭固定板34與針頭固定軸33固定連接，針頭35與針頭固定板34固定連接。

見附圖1、2，工作時，當電機7運轉時帶動上支板26及安裝在上支板26上的所有零件作左右擺動。

當上、下支板作左右擺動時，由于同步帶輪14固定不旋轉，通過同步帶18、同步帶輪20、內軸22、同步帶輪24，同步帶25和同步帶輪29使針頭固定板34始終保持水平方向（針頭垂直方向），結合上、下支板擺動的運動合成使針頭作插針→水平跟蹤灌裝→逐漸上升→快速返回→再插針等重復運動，實現跟蹤灌裝的目的。