本實(shí)用新型屬于傳送裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種油漆桶桶蓋傳送裝置。

背景技術(shù)：

油漆桶的桶蓋需要單獨(dú)生產(chǎn)后，再與桶身配合組裝，最終制成成品。現(xiàn)有的油漆桶或?yàn)樗芰喜馁|(zhì)或?yàn)榻饘俨馁|(zhì)，若為金屬材質(zhì)的油漆桶，其桶蓋多通過沖壓裝置，將其固定在桶身上，若為塑料材質(zhì)的油漆桶，其桶蓋多旋緊在桶身上。現(xiàn)有的油漆桶桶蓋多是單機(jī)操作，即將桶身和桶蓋疊放在一起，再通過機(jī)器操作，將兩者合二為一?，F(xiàn)有技術(shù)存在的問題有：1、需要人工操作將桶身和桶蓋放在一起，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)系數(shù)，降低了工作效率；2、一臺(tái)機(jī)器智能用來加工金屬材質(zhì)的油漆桶或者塑料材質(zhì)的，使用單一化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種油漆桶桶蓋傳送裝置，本傳送裝置采用機(jī)械懸臂抓取桶蓋，降低了危險(xiǎn)系數(shù)；同時(shí)通過更換封蓋頭，可實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬材質(zhì)或塑料材質(zhì)的油漆桶的組裝配合。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種油漆桶桶蓋傳送裝置，該傳送裝置包括縱向傳送帶和控制裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括機(jī)械懸臂和封蓋裝置，所述控制裝置與機(jī)械懸臂和封蓋裝置電連接，所述封蓋裝置包括工作臺(tái)和封蓋頭，所述封蓋頭固定于機(jī)械懸臂下方，所述工作臺(tái)固定于升降機(jī)構(gòu)上，所述縱向傳送帶上放置有桶蓋，所述工作臺(tái)上放置有油漆桶。

進(jìn)一步地，所述封蓋頭包括沖壓氣缸、壓板和磁鐵片，所述沖壓氣缸固定于機(jī)械懸臂下方，所述壓板固定于沖壓氣缸下方。

進(jìn)一步地，所述封蓋頭包括抓取裝置和旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂包括帶有外螺紋的主軸和帶有內(nèi)螺紋的外臂，所述主軸固定于機(jī)械懸臂下方，所述抓取裝置與外臂固定連接。

進(jìn)一步地，所述工作臺(tái)上設(shè)有固定環(huán)，所述固定環(huán)通過螺栓與工作臺(tái)固定，所述油漆桶位于固定環(huán)內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述封蓋頭內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制裝置電連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、采用機(jī)械懸臂代替人手，實(shí)現(xiàn)桶身和桶蓋的配合，降低了危險(xiǎn)系數(shù)和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。

2、封蓋頭可以更換，可以滿足金屬材質(zhì)油漆桶的封蓋需要，也可以滿足塑料材質(zhì)油漆桶的封蓋需要，一機(jī)兩用，節(jié)約成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖2為實(shí)施例1中封蓋頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例2中封蓋頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、傳送裝置 2、控制裝置 3、機(jī)械懸臂 4、封蓋裝置

5、工作臺(tái) 6、封蓋頭 7、壓力傳感器 8、沖壓氣缸

9、壓板 10、磁鐵片 11、升降機(jī)構(gòu) 12、桶蓋

13、油漆桶 14、固定環(huán) 15、螺栓 16、抓取裝置

17、旋轉(zhuǎn)臂 18、主軸 19、外臂

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例1

一種油漆桶桶蓋傳送裝置，該傳送裝置包括縱向傳送帶1和控制裝置2，所述傳送裝置1還包括機(jī)械懸臂3和封蓋裝置4，所述封蓋裝置4包括工作臺(tái)5和封蓋頭6，所述封蓋頭6內(nèi)設(shè)有壓力傳感器7，所述壓力傳感器7與控制裝置2電連接，所述控制裝置2與機(jī)械懸臂3和封蓋裝置4電連接，壓力傳感器7用于感應(yīng)桶蓋和油漆桶的接觸情況，從而將信號(hào)傳送給控制裝置，以便于封蓋頭在控制裝置的控制下進(jìn)行封蓋活動(dòng)。

所述封蓋頭6包括沖壓氣缸8、壓板9和磁鐵片10，所述沖壓氣缸8固定于機(jī)械懸臂3下方，所述壓板9固定于沖壓氣缸8下方，所述工作臺(tái)5固定于升降機(jī)構(gòu)11上，所述縱向傳送帶1上放置有桶蓋12，所述工作臺(tái)5上放置有油漆桶13，所述工作臺(tái)5上設(shè)有固定環(huán)14，所述固定環(huán)14通過螺栓15與工作臺(tái)5固定，所述油漆桶13位于固定環(huán)14內(nèi)，從而使得油漆桶不會(huì)發(fā)生位移，同時(shí)固定環(huán)可根據(jù)油漆桶的直徑進(jìn)行更換，以適應(yīng)不同型號(hào)的油漆桶。

工作方式:

將需要封蓋的油漆桶放在工作臺(tái)的固定環(huán)內(nèi)，工作臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)封蓋頭在機(jī)械懸臂的帶動(dòng)下，通過磁鐵片的作用吸取縱向傳送帶上的桶蓋，然后回到工作臺(tái)上方，當(dāng)油漆桶和桶蓋接觸后，壓力傳感器將壓力信號(hào)傳送給控制裝置，沖壓氣缸在控制裝置的控制下開始運(yùn)動(dòng)，壓板在沖壓氣缸的帶動(dòng)下給予桶蓋一定的作用力，從而使得桶蓋固定在油漆桶上。

實(shí)施例2

對(duì)實(shí)施例1中封蓋頭進(jìn)行替換，本實(shí)施例中的封蓋頭6包括抓取裝置16和旋轉(zhuǎn)臂17，所述旋轉(zhuǎn)臂17包括帶有外螺紋的主軸18和帶有內(nèi)螺紋的外臂19，所述主軸18固定于機(jī)械懸臂3下方，所述抓取裝置16與外臂19固定連接。

工作方式:

將需要封蓋的油漆桶放在工作臺(tái)的固定環(huán)內(nèi)，工作臺(tái)在升降機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)封蓋頭在機(jī)械懸臂的帶動(dòng)下，移動(dòng)到縱向傳送帶上方，桶蓋抓取裝置抓取桶蓋，然后回到工作臺(tái)上方，當(dāng)油漆桶和桶蓋接觸后，壓力傳感器將壓力信號(hào)傳送給控制裝置，旋轉(zhuǎn)臂在控制裝置的控制下開始旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)桶蓋旋緊在油漆桶上。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。