本發(fā)明涉及一種緊蓋裝置、裝瓶裝置、現(xiàn)榨汁設(shè)備及自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市面上還沒(méi)有任何一款自動(dòng)售貨機(jī)可實(shí)現(xiàn)將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)榨汁機(jī)現(xiàn)榨的鮮橙汁灌裝裝瓶，并將灌裝好的瓶子順序完成上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等這么一套作業(yè)流程。工業(yè)流水線中使用的上瓶蓋、緊瓶蓋、輸送出貨等裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，無(wú)法在小型設(shè)備，例如榨汁機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)中使用。

本自動(dòng)售貨機(jī)的現(xiàn)榨汁設(shè)備的發(fā)明彌補(bǔ)了這一市場(chǎng)空缺，不僅提高了效率，而且還解決了人們的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是在于解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，從而提供一種緊蓋裝置、裝瓶裝置、現(xiàn)榨汁設(shè)備及自動(dòng)售貨機(jī)，該緊蓋裝置能夠應(yīng)用到裝瓶流水線中，尤其是現(xiàn)榨汁自動(dòng)售貨機(jī)的裝瓶流水線中。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：

一種緊蓋裝置，該裝置包括：左側(cè)板、右側(cè)板、滾珠絲桿、升降電機(jī)、升降托架、升降連接件、旋蓋電機(jī)、上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、上限位感應(yīng)片、下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)、下限位感應(yīng)片和旋蓋頭，所述滾珠絲桿與所述旋蓋電機(jī)同軸相連接，所述升降托架與所述升降連接件相連接，所述旋蓋電機(jī)置于所述升降托架上方并固定在所述升降托架上，所述旋蓋頭置于所述升降托架下方，所述旋蓋電機(jī)的出力軸插入所述旋蓋頭并同軸連接，所述上限位感應(yīng)片和所述下限位感應(yīng)片固定在所述升降托架上，所述上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)和所述下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)固定在所述左側(cè)板上。

該裝置還包括：滾珠絲桿固定座，所述滾珠絲桿固定在滾珠絲桿固定座上。

該裝置還包括：防撞膠墊，所述防撞膠墊固定在所述滾珠絲桿固定座上。

該裝置還包括：升降電機(jī)固定板，所述升降電機(jī)置于所述升降電機(jī)固定板下方。

所述升降連接件包括滑軌和滑塊，所述滑塊在所述滑軌上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降連接件運(yùn)動(dòng)。

所述旋蓋頭在所述旋蓋電機(jī)帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述滑塊在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述旋蓋電機(jī)、所述升降連接件及所述旋蓋頭同步移動(dòng)。

該裝置還包括：背板和頂部封板。

一種裝瓶裝置，其包括上述緊蓋裝置，所述緊蓋裝置與一送蓋裝置、一上蓋裝置同步操作。

一種現(xiàn)榨汁設(shè)備，包括上述裝瓶裝置。

一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括上述現(xiàn)榨汁設(shè)備。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的緊蓋裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低，并且能夠與送蓋裝置、出蓋裝置同步操作，適用于小型化設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖2-3是本實(shí)用新型處于上限位的示意圖。

圖4-5是本實(shí)用新型處于下限位的示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的背側(cè)面示意圖。

圖7-8是本實(shí)用新型裝瓶過(guò)程示意圖。

圖9是現(xiàn)榨汁設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是裝瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是自動(dòng)售貨機(jī)箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局示意圖。

圖13是自動(dòng)售貨機(jī)主視圖。

其中：1、左側(cè)板，2、右側(cè)板，3、滾珠絲桿，4、升降電機(jī)，5、升降托架，6、升降連接件，7、旋蓋電機(jī)，8、上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，9、上限位感應(yīng)片，10、下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，11、下限位感應(yīng)片，12、旋蓋頭，13、滾珠絲桿固定座，14、防撞膠墊，15、升降電機(jī)固定板，16、滑軌，17、滑塊，18背板，19、頂部封板，20、瓶蓋，21、瓶子，1’、緊蓋裝置，100、箱體，101、榨汁機(jī)固定底板，102、裝瓶單元固定底板，103、控制單元固定底板，104、封閉隔離罩，105、箱體底板，106、瓶子輸送機(jī)構(gòu)固定底板，107、高壓氣泵固定底板， 200、開(kāi)關(guān)門，201、取貨口，202、插卡區(qū)，203、感應(yīng)區(qū)，204、鍵盤操作區(qū)，205、人機(jī)交互觸摸屏，206、透明TV電視，207、旋轉(zhuǎn)軸銷，300、可調(diào)節(jié)支撐底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

緊蓋裝置及其緊蓋方法>

提供一種緊蓋裝置，用于旋緊瓶子的瓶蓋。

根據(jù)圖1-6所示，一種緊蓋裝置，該裝置包括：左側(cè)板1、右側(cè)板2、滾珠絲桿3、升降電機(jī)4、升降托架5、升降連接件6、旋蓋電機(jī)7、上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8、上限位感應(yīng)片9、下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)10、下限位感應(yīng)片11和旋蓋頭12。

所述滾珠絲桿3與所述旋蓋電機(jī)7同軸相連接，所述升降托架5與所述升降連接件6相連接，所述旋蓋電機(jī)7置于所述升降托架5上方并固定在所述升降托架5上，所述旋蓋頭12置于所述升降托架5下方，所述旋蓋電機(jī)7的出力軸插入所述旋蓋頭12并同軸連接。

所述上限位感應(yīng)片9和所述下限位感應(yīng)片11固定在所述升降托架5上，所述上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)8和所述下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)10固定在所述左側(cè)板1上。

上述檢測(cè)開(kāi)關(guān)可以采用公知的傳感器，例如光電傳感器、機(jī)械傳感器等。

升降連接件6包括滑軌16和滑塊17，所述滑塊17在所述滑軌16上滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述升降連接件6運(yùn)動(dòng)。

旋蓋頭12在所述旋蓋電機(jī)7帶動(dòng)下可正反旋轉(zhuǎn)，所述滑塊17在上下移動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述旋蓋電機(jī)7、所述升降連接件6及所述旋蓋頭12同步移動(dòng)。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以包括滾珠絲桿固定座13，所述滾珠絲桿3固定在滾珠絲桿固定座13上。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以包括防撞膠墊14，所述防撞膠墊14固定在所述滾珠絲桿3固定座上，下降過(guò)程中，起保護(hù)和限位作用。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以升降電機(jī)固定板15，所述升降電機(jī)置于所述升降電機(jī)固定板15下方。

優(yōu)選地緊蓋裝置還可以背板18和頂部封板19，保護(hù)和固定整個(gè)緊蓋裝置。

根據(jù)圖7-8所示，提供一種上述緊蓋裝置的緊蓋方法：

下降過(guò)程：升降電機(jī)4旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)升降連接件6、升降托架5、旋蓋電機(jī)7通過(guò)滑塊17沿著滑軌16向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)下限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)10檢測(cè)到下限位感應(yīng)片11時(shí)，升降電機(jī)4停止動(dòng)作，下降過(guò)程結(jié)束；與此同時(shí)，旋蓋電機(jī)7開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，并依靠旋蓋頭12與瓶蓋的摩擦，帶動(dòng)瓶蓋旋轉(zhuǎn)到瓶子上。

上升過(guò)程：升降電機(jī)4旋轉(zhuǎn)過(guò)程中帶動(dòng)滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶動(dòng)升降連接件6、升降托架5、旋蓋電機(jī)7通過(guò)滑塊17沿著滑軌16向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)上限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)11檢測(cè)到上限位感應(yīng)片9時(shí)，升降電機(jī)4停止動(dòng)作，上升過(guò)程結(jié)束。

現(xiàn)榨汁設(shè)備>

上述實(shí)施例中的緊蓋裝置可以用于榨橙汁設(shè)備中，如圖9所示：

一種榨橙汁設(shè)備，包括保溫腔體、控制單元、制冷單元、儲(chǔ)橙單元、榨汁單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元和滅菌單元，制冷單元、控制單元、榨汁單元、儲(chǔ)橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元及滅菌單元設(shè)于保溫腔體的內(nèi)腔體中，確?，F(xiàn)榨橙汁一直存貯于恒溫狀態(tài)且不受外界的環(huán)境污染，制冷單元、保溫腔體、榨汁單元、儲(chǔ)橙單元、清洗單元、灌裝單元、裝瓶單元、滅菌單元由控制單元發(fā)出指令統(tǒng)一控制。

其中儲(chǔ)橙單元包括旋轉(zhuǎn)貨籃和輸送導(dǎo)向裝置，旋轉(zhuǎn)貨籃設(shè)于榨汁單元的頂部并通過(guò)輸送導(dǎo)向裝置與榨汁單元相連接，旋轉(zhuǎn)貨籃由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橙子從旋轉(zhuǎn)貨籃出口掉入到輸送導(dǎo)向裝置并通過(guò)輸送導(dǎo)向裝置輸送到榨汁單元。

榨汁單元包括榨汁機(jī)、活動(dòng)式過(guò)濾網(wǎng)、橙汁收集斗、廢渣導(dǎo)向裝置、廢渣收集桶，橙汁收集斗連接在灌裝單元上方，橙汁收集斗通過(guò)緊固件連接在榨汁機(jī)下方，活動(dòng)式過(guò)濾網(wǎng)設(shè)于榨汁機(jī)內(nèi)部下方并連接在橙汁收集斗上方，廢渣導(dǎo)向裝置設(shè)于榨汁機(jī)廢渣出口下方，廢渣收集桶位于廢渣導(dǎo)向裝置下方。

清洗單元包括供水箱、高壓水泵、增壓裝置、噴淋輸送管路、噴淋管路、噴淋頭，供水箱設(shè)于保溫腔體底部并通過(guò)泵入口連接管路連接到高壓水泵，高壓水泵通過(guò)泵出口連接管路連接到增壓裝置，增壓裝置通過(guò)噴淋輸送管路連接到噴淋管路，噴淋頭設(shè)于在噴淋管路上，噴淋管路通過(guò)緊固件連接在榨汁機(jī)內(nèi)部上方。

灌裝單元包括灌裝控制閥門、灌裝橢形容器，灌裝輸送管路、高壓氣泵、空氣處理凈化裝置、高壓氣體輸送管路、成品接收裝置，灌裝橢形容器連接在灌裝控制閥門下方，高壓氣泵設(shè)于保溫腔體底部并通過(guò)氣泵出口連接管路連接到空氣處理凈化裝置，空氣處理凈化裝置通過(guò)高壓氣體輸送管路連接到灌裝橢形容器與灌裝控制閥門連接處，灌裝橢形容器出口通過(guò)灌裝輸送管路連接到裝瓶單元。

裝瓶單元除了包括上述實(shí)施例中的緊蓋裝置1’，還包括裝瓶容器、瓶子導(dǎo)向裝置、瓶子輸送機(jī)構(gòu)、瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)、瓶子入口位檢測(cè)裝置、瓶子灌裝位檢測(cè)裝置、瓶子上蓋位檢測(cè)裝置、灌裝位液位檢測(cè)裝置、瓶蓋鎖緊檢測(cè)裝置、上蓋機(jī)構(gòu)、液體回收導(dǎo)向裝置和液體回收桶，所述瓶子通過(guò)瓶子輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶子導(dǎo)向裝置并掉到瓶子入口位，所述瓶子在瓶子入口位通過(guò)瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶子灌裝位，所述瓶子在瓶子灌裝位通過(guò)瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)輸送到瓶子上蓋位，所述瓶子通過(guò)上蓋機(jī)構(gòu)自動(dòng)上瓶蓋，所述自動(dòng)上蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于瓶子上蓋位上方，所述瓶子上好瓶蓋后通過(guò)瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)輸送到成品接收裝置內(nèi)，液體回收導(dǎo)向裝置設(shè)于瓶子灌裝位下方并通過(guò)螺栓與瓶子橫移輸送機(jī)構(gòu)相連接，所述液體回收桶設(shè)于保溫腔體底部并與液體回收導(dǎo)向裝置出口相連接。

特別地，根據(jù)圖10所示的一種實(shí)施例，裝瓶單元中的緊蓋機(jī)構(gòu)與送蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)相連，從而使得送蓋、上蓋、緊蓋步驟能夠同步進(jìn)行。

具體而言：

灌裝結(jié)束以后，機(jī)械手在橫移裝置作用下將瓶子送到上蓋位；與此同時(shí)，出蓋擋片在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度并打開(kāi)，使得1#瓶蓋沿上蓋底座的內(nèi)壁滑落到瓶口上，上蓋底座的內(nèi)壁起限位導(dǎo)向作用；待瓶蓋落到瓶口上，出蓋擋片在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下繞軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到感應(yīng)片到位后，停止旋轉(zhuǎn)。

緊蓋裝置在升降電機(jī)作用下，沿滑軌向下運(yùn)動(dòng)，旋蓋頭在旋蓋電機(jī)作用下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，緊蓋裝置到達(dá)下限位時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；連桿機(jī)構(gòu)隨著緊蓋裝置的下降沿滑軌從初始位向外滑動(dòng)，此時(shí)位于撥片上方的5#瓶蓋從儲(chǔ)蓋裝置落到送蓋底座上；緊蓋裝置在升降電機(jī)作用下，沿滑軌向上運(yùn)動(dòng)，緊蓋裝置到達(dá)上限位時(shí)停止；連桿機(jī)構(gòu)隨著緊蓋裝置的上升沿滑軌向上蓋方向滑動(dòng)，此時(shí)位于送蓋底座上方的5#瓶蓋在撥片推力作用下，將4#瓶蓋向前推進(jìn)一個(gè)瓶蓋位，4#瓶蓋在5#瓶蓋作用下，將3#瓶蓋向前推進(jìn)一個(gè)瓶蓋位，3#瓶蓋在4#瓶蓋作用下，將2#瓶蓋推到上蓋底座內(nèi)并落到旋轉(zhuǎn)出蓋擋片上方。

保溫腔體由薄內(nèi)壁、薄外壁所構(gòu)成并形成中腔，所述保溫腔體中腔填充發(fā)泡保溫材料。

制冷單元由壓縮機(jī)、蒸發(fā)器、冷凝器及溫度控制裝置所構(gòu)成，所述制冷單元冷凝器設(shè)于保溫腔體的中腔且靠薄內(nèi)壁一側(cè)盤旋環(huán)繞。

滅菌單元設(shè)于保溫腔體上方并靠近旋轉(zhuǎn)貨籃。

控制單元由具有CPU、ROM、RAM等微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，與其他個(gè)單元連接。

榨橙汁設(shè)備還包括電源單元，其與交流220V的商用電源連接，分別向相關(guān)單元供給電力。另外，還可以通過(guò)電源轉(zhuǎn)換單元將交流220V的電力轉(zhuǎn)換為直流電，分別供給至相應(yīng)的單元。

需要時(shí)還可以增加蓄電裝置，蓄電裝置由眾所周知的雙電層電容器(EDLC)構(gòu)成，經(jīng)由電源輸入部與商用電源連接。在該情況下，蓄電裝置利用商用電源來(lái)進(jìn)行直流電的蓄電。蓄電裝置可以連接有由多個(gè)LED構(gòu)成的指示器，利用指示器來(lái)顯示蓄電的電力的余量。

該榨橙汁設(shè)備實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)加工控制一條龍作業(yè)，且生產(chǎn)加工設(shè)備自動(dòng)化程度高，而且生產(chǎn)加工過(guò)程中無(wú)污染，且能保持恒溫狀態(tài)下工作，保證了產(chǎn)品的安全與質(zhì)量。

<自動(dòng)售貨機(jī)>

榨橙汁設(shè)備可以用于自動(dòng)售貨機(jī)中，除了上述榨橙汁設(shè)備的一般單元，還包括箱體、開(kāi)關(guān)門、可調(diào)節(jié)支撐底座，如圖11-13所示：

箱體100由薄內(nèi)壁、薄外壁所組成，且在薄內(nèi)壁與薄外壁之間形成內(nèi)空腔，所述內(nèi)空腔中間填充發(fā)泡保溫材料，所述箱體100內(nèi)部設(shè)有榨汁機(jī)固定底板101、裝瓶單元固定底板102、控制單元固定底板103、封閉隔離罩104、箱體底板105、瓶子輸送機(jī)構(gòu)固定底板106、高壓氣泵固定底板107，所述箱體100背板上開(kāi)有高壓氣泵散熱孔及制冷單元散熱孔。

開(kāi)關(guān)門200安裝在箱體100的正前端，可且通過(guò)固定在箱體100上的旋轉(zhuǎn)軸銷207向外打開(kāi)，所述開(kāi)關(guān)門200由取貨口201、插卡區(qū)202、感應(yīng)區(qū)203、鍵盤操作區(qū)204、人機(jī)交互觸摸屏205及透明TV電視206所組成，所述人機(jī)交互觸摸屏205是消費(fèi)者具體實(shí)施操作區(qū)，消費(fèi)者可以根據(jù)人機(jī)交互觸摸屏205上提示的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行操作并購(gòu)買相關(guān)產(chǎn)品，人機(jī)交互觸摸屏205還具有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示的功能，所述透明TV電視206具有媒體廣告播放功能，且消費(fèi)者或觀眾在觀看媒體廣告播放的同時(shí)還可一覽自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部的鮮橙子從現(xiàn)榨、灌流、裝瓶到最后出貨一整套的工藝流程。

可調(diào)節(jié)支撐底座300安裝在箱體100底部，且?guī)в锌梢苿?dòng)的滑輪。

旋轉(zhuǎn)貨籃可以通過(guò)滑軌與箱體連接在一起，榨汁機(jī)設(shè)于榨汁機(jī)固定底板上，廢渣導(dǎo)向裝置固定在箱體上，所述廢渣收集桶設(shè)于箱體底板左上角上方，高壓氣泵設(shè)于高壓氣泵固定底板上，瓶子輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于瓶子輸送機(jī)構(gòu)固定底板上，裝瓶單元設(shè)于裝瓶單元固定底板102上，供水箱設(shè)于箱體底板105上方，LED燈設(shè)于旋轉(zhuǎn)貨籃底部凹槽內(nèi)。

自動(dòng)售貨機(jī)還可以包括成品貨道，成品貨道由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)彈簧、貨道框架所組成，所述成品貨道設(shè)于裝瓶單元上方、旋轉(zhuǎn)貨籃下方及榨汁機(jī)右側(cè)，且通過(guò)滑軌與箱體100連接在一起，所述成品貨道可自由拉出推進(jìn)，方便裝載成品貨物，所述成品貨道內(nèi)放置的是已包裝好的灌裝、瓶裝或軟包裝在內(nèi)的成品。以上僅僅以一個(gè)實(shí)施方式來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本實(shí)用新型還可以擴(kuò)展為同時(shí)外接更多的功能模塊，從而最大限度擴(kuò)展其功能。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。