本實(shí)用新型屬于一種同步配液裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，一般的自動(dòng)配液裝置會(huì)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)，將傳送帶上的試劑容積傳送至配液管下后停止一段時(shí)間，該段時(shí)間內(nèi)，配液管向下移動(dòng)吸取或釋放試劑，完成吸取或釋放試劑后，配液管向上移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶重新運(yùn)動(dòng)，而由于傳送帶必須發(fā)生傳送和停止，因此盛裝試劑的容器不是勻速運(yùn)動(dòng)，在傳送到突然改變運(yùn)動(dòng)速度使，容器內(nèi)的試劑會(huì)灑出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種同步配液裝置。

為實(shí)現(xiàn)前述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案包括：

一種同步配液裝置，它包括第一輥輪、第二輥輪、驅(qū)動(dòng)第一輥輪和第二輥輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述的第一輥輪和第二輥輪之間設(shè)置有傳送帶，所述的傳送帶上沿傳送方向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)配液區(qū)，所述的配液區(qū)內(nèi)放置有用于盛裝試劑的容器，所述的同步配液裝置還包括設(shè)置在所述的傳送帶上的支架，所述的支架上設(shè)置有沿所述的傳送帶移動(dòng)方向延伸的軌道，所述的軌道內(nèi)安裝有用于向所述的容器內(nèi)吸取或釋放試劑的可沿所述的軌道移動(dòng)的配液管，所述的同步配液裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管沿所述的軌道滑動(dòng)的第二電機(jī)。

優(yōu)選地，所述的同步配液裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管沿上下方向移動(dòng)的升降機(jī)，所述的升降機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管向下移動(dòng)至所述的容器中吸取或釋放試劑，完成吸取或釋放試劑后，所述的升降機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管向上移動(dòng)至原位，完成一次配液，所述的第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管與所述的容器同步移動(dòng)，當(dāng)配液管完成一次配液時(shí)，所述的第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管沿所述的軌道移回至原位，所述的第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的傳送帶勻速運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的同步配液裝置還包括用于測(cè)量所述的傳送帶的移動(dòng)速度的第一速度檢測(cè)裝置、用于測(cè)量所述的配液管的沿軌道延伸方向的移動(dòng)速度的第二檢測(cè)裝置。

優(yōu)選地，所述的同步配液裝置還包括控制器，所述的控制器用于接收所述的第一速度檢測(cè)裝置和第二速度檢測(cè)裝置的測(cè)量結(jié)果后，調(diào)節(jié)所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)，以使所述的傳送帶和配液管在水平方向的移動(dòng)同步。

優(yōu)選地，所述的控制器還用于控制所述的升降機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制所述的配液管上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述的第二電機(jī)安裝在所述的支架上。

本實(shí)用新型涉及一種同步配液裝置，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶勻速運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放置其上的盛放有試劑的容器勻速運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)配液管沿軌道來(lái)回移動(dòng)，并與所述的容器的運(yùn)動(dòng)同步，由于在該同步配液裝置中，容器使勻速運(yùn)動(dòng)的，因此，盛放在容器內(nèi)的試劑不容易灑出。

附圖說(shuō)明

在此描述的附圖僅用于解釋目的，而不意圖以任何方式來(lái)限制本申請(qǐng)公開的范圍。另外，圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的，用于幫助對(duì)本申請(qǐng)的理解，并不是具體限定本申請(qǐng)各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本申請(qǐng)的教導(dǎo)下，可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來(lái)實(shí)施本申請(qǐng)。在附圖中：

附圖1是本申請(qǐng)所述的一種同步配液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本申請(qǐng)所述的一種同步配液裝置的控制系統(tǒng)的示意圖，

以上附圖中：1、容器；2、配液管；3、支架；4、傳送帶；51、第一輥輪；52、第二輥輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實(shí)施方式對(duì)本申請(qǐng)進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本申請(qǐng)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍內(nèi)。

在本申請(qǐng)的各個(gè)圖示中，為了便于圖示，結(jié)構(gòu)或部分的某些尺寸會(huì)相對(duì)于其它結(jié)構(gòu)或部分?jǐn)U大，因此，僅用于圖示本申請(qǐng)的主題的基本結(jié)構(gòu)。

一種同步配液裝置，它包括第一輥輪51、第二輥輪52、驅(qū)動(dòng)第一輥輪51和第二輥輪52轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述的第一輥輪51和第二輥輪52之間設(shè)置有傳送帶4，所述的傳送帶4上沿傳送方向間隔均勻地設(shè)置有多個(gè)配液區(qū)，所述的配液區(qū)內(nèi)放置有用于盛裝試劑的容器1，所述的同步配液裝置還包括設(shè)置在所述的傳送帶4上的支架3，所述的支架3上設(shè)置有沿所述的傳送帶4移動(dòng)方向延伸的軌道，所述的軌道內(nèi)安裝有用于向所述的容器1內(nèi)吸取或釋放試劑的可沿所述的軌道移動(dòng)的配液管2，所述的同步配液裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管2沿所述的軌道滑動(dòng)的第二電機(jī)。所述的同步配液裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管2沿上下方向移動(dòng)的升降機(jī)，所述的升降機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管2向下移動(dòng)至所述的容器1中吸取或釋放試劑，完成吸取或釋放試劑后，所述的升降機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管2向上移動(dòng)至原位，完成一次配液，所述的第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管2與所述的容器1同步移動(dòng)，當(dāng)配液管2完成一次配液時(shí)，所述的第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的配液管2沿所述的軌道移回至原位，所述的第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的傳送帶4勻速運(yùn)動(dòng)。所述的同步配液裝置還包括用于測(cè)量所述的傳送帶4的移動(dòng)速度的第一速度檢測(cè)裝置、用于測(cè)量所述的配液管2的沿軌道延伸方向的移動(dòng)速度的第二檢測(cè)裝置。所述的同步配液裝置還包括控制器，所述的控制器用于接收所述的第一速度檢測(cè)裝置和第二速度檢測(cè)裝置的測(cè)量結(jié)果后，調(diào)節(jié)所述的第一電機(jī)和第二電機(jī)，以使所述的傳送帶4和配液管2在水平方向的移動(dòng)同步。所述的控制器還用于控制所述的升降機(jī)在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制所述的配液管2上下移動(dòng)。所述的第二電機(jī)安裝在所述的支架3上。

本實(shí)用新型涉及一種同步配液裝置，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶4勻速運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放置其上的盛放有試劑的容器1勻速運(yùn)動(dòng)，第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)配液管2沿軌道來(lái)回移動(dòng)，并與所述的容器1的運(yùn)動(dòng)同步，由于在該同步配液裝置中，容器1使勻速運(yùn)動(dòng)的，因此，盛放在容器1內(nèi)的試劑不容易灑出。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本申請(qǐng)的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)的描述中，在本申請(qǐng)的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

使用術(shù)語(yǔ)“包含”或“包括”來(lái)描述這里的元件、成分、部件或步驟的組合也想到了基本由這些元件、成分、部件或步驟構(gòu)成的實(shí)施方式。這里通過使用術(shù)語(yǔ)“可以”，旨在說(shuō)明“可以”包括的所描述的任何屬性都是可選的。

多個(gè)元件、成分、部件或步驟能夠由單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟來(lái)提供。另選地，單個(gè)集成元件、成分、部件或步驟可以被分成分離的多個(gè)元件、成分、部件或步驟。用來(lái)描述元件、成分、部件或步驟的公開“一”或“一個(gè)”并不說(shuō)為了排除其他的元件、成分、部件或步驟。

應(yīng)該理解，以上描述是為了進(jìn)行圖示說(shuō)明而不是為了進(jìn)行限制。通過閱讀上述描述，在所提供的示例之外的許多實(shí)施方式和許多應(yīng)用對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)都將是顯而易見的。因此，本教導(dǎo)的范圍不應(yīng)該參照上述描述來(lái)確定，而是應(yīng)該參照前述權(quán)利要求以及這些權(quán)利要求所擁有的等價(jià)物的全部范圍來(lái)確定。出于全面之目的，所有文章和參考包括專利申請(qǐng)和公告的公開都通過參考結(jié)合在本文中。在前述權(quán)利要求中省略這里公開的主題的任何方面并不是為了放棄該主體內(nèi)容，也不應(yīng)該認(rèn)為申請(qǐng)人沒有將該主題考慮為所公開的申請(qǐng)主題的一部分。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本申請(qǐng)的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍，凡未脫離本申請(qǐng)技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。