本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)檢測(cè)裝置，特別涉及一種能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)的機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

目前，在機(jī)油瓶注塑生產(chǎn)過(guò)程中和在機(jī)油瓶運(yùn)輸或存放過(guò)程中，機(jī)油瓶?jī)?nèi)部容易產(chǎn)生灰塵或其它雜質(zhì)，因而在將機(jī)油灌裝到機(jī)油瓶的生產(chǎn)過(guò)程中，為了確保機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油無(wú)雜質(zhì)，在將機(jī)油灌裝到機(jī)油瓶之前，需要先用清水對(duì)機(jī)油瓶?jī)?nèi)部進(jìn)行清洗，去除機(jī)油瓶?jī)?nèi)部的灰塵或其它雜質(zhì)，確保機(jī)油瓶?jī)?nèi)部干凈且無(wú)水份殘留。在實(shí)際的灌裝生產(chǎn)過(guò)程中，工人對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行清洗之后，需要將機(jī)油瓶倒置一段時(shí)間，以便于去除機(jī)油瓶?jī)?nèi)部的水份；然后工人在將機(jī)油瓶放到灌裝機(jī)油的流水線設(shè)備上時(shí)，需要工人手持機(jī)油瓶，將機(jī)油瓶倒置并輕輕敲擊，以檢測(cè)機(jī)油瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份，這種依靠工人手動(dòng)檢測(cè)的檢測(cè)速度較慢，往往需要安排15-20工人專(zhuān)門(mén)對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行手動(dòng)檢測(cè)，才能滿足機(jī)油灌裝生產(chǎn)流水線的作業(yè)需求，不利于提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，工人勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，此外，工人手動(dòng)檢測(cè)受人為因素影響較大，一旦工人檢測(cè)失誤，容易導(dǎo)致機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油混有水份，在生產(chǎn)、銷(xiāo)售及使用過(guò)程中，一旦抽檢到機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油混有水，則同一批次灌裝生產(chǎn)的機(jī)油就會(huì)被退貨，給機(jī)油灌裝生產(chǎn)廠家造成嚴(yán)重經(jīng)濟(jì)損失；因而有必要研發(fā)出一種能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)的機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備，以便于提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，同時(shí)有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而在研發(fā)所述的機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的過(guò)程中要解決的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題，就是需要研發(fā)出一種能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)裝置，該裝置能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，能夠有效提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，有利于大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，同時(shí)該設(shè)備對(duì)機(jī)油瓶空瓶檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果不受人為因素影響，后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，灌裝到機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油不會(huì)混有水份，能夠大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)合格率，此外，采用本實(shí)用新型裝置對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括安裝支架、主動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，安裝支架的一端設(shè)有主動(dòng)機(jī)構(gòu)，主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整底座、第一調(diào)節(jié)座和夾緊旋轉(zhuǎn)座，調(diào)整底座的底部與安裝支架的一端固定連接，第一調(diào)節(jié)座可滑動(dòng)地設(shè)于調(diào)整底座頂部，第一調(diào)節(jié)座上設(shè)有能夠進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)塊，第一調(diào)節(jié)塊上設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)座；安裝支架的另一端設(shè)有與主動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)座和從動(dòng)盤(pán)，第二調(diào)節(jié)座的底部與安裝支架的另一端固定連接，第二調(diào)節(jié)座設(shè)有能夠進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)塊，第二調(diào)節(jié)塊上設(shè)有配合夾緊旋轉(zhuǎn)座工作的從動(dòng)盤(pán)；安裝支架上還設(shè)有用于配合主動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)工作的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括升降底座和升降板，升降底座與安裝支架固定連接，升降底座上設(shè)有升降板，升降板上表面設(shè)有若干間隔均布的檢測(cè)傳感器。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整底座、第一調(diào)節(jié)座和夾緊旋轉(zhuǎn)座；所述調(diào)整底座包括調(diào)整底板、調(diào)整滑軌、調(diào)整滑塊、調(diào)整支架、調(diào)整絲桿和調(diào)整手輪，所述第一調(diào)節(jié)座包括第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸和第一調(diào)節(jié)支架，所述夾緊旋轉(zhuǎn)座包括主動(dòng)盤(pán)、聯(lián)軸器、行星減速器和第一伺服電機(jī)；調(diào)整底板的底部與安裝支架的一端固定連接，調(diào)整底板的上表面設(shè)有兩條平行設(shè)置的調(diào)整滑軌，各調(diào)整滑軌上均設(shè)有與調(diào)整滑軌相匹配的調(diào)整滑塊，調(diào)整滑塊頂部與調(diào)整支架的底部固定連接，調(diào)整底板上還設(shè)有用于帶動(dòng)調(diào)整支架沿著調(diào)整滑軌滑動(dòng)的調(diào)整絲桿和調(diào)整手輪；所述調(diào)整支架頂部設(shè)有兩條平行設(shè)置的第一滑軌，第一滑軌上均設(shè)有與第一滑軌相匹配的第一滑塊，第一滑塊的頂部與第一調(diào)節(jié)支架的底部固定連接，調(diào)整支架的頂部還設(shè)有用于帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)支架沿著第一滑軌進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸；第一調(diào)節(jié)支架上設(shè)有能夠進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)塊，第一調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有主動(dòng)盤(pán)，第一調(diào)節(jié)塊的外側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器，主動(dòng)盤(pán)與聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器與行星減速器連接，行星減速器與第一伺服電機(jī)連接，由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述第一調(diào)節(jié)支架包括第一調(diào)節(jié)底板、第一調(diào)節(jié)頂板、第一滑桿、第一調(diào)節(jié)塊、第一調(diào)節(jié)絲桿和第一調(diào)節(jié)手輪，第一調(diào)節(jié)底板的底部與第一滑塊的頂部固定連接，第一調(diào)節(jié)底板的頂部設(shè)有兩根第一滑桿，第一滑桿上設(shè)有可滑動(dòng)的第一調(diào)節(jié)塊，第一滑桿的頂部與第一調(diào)節(jié)頂板固定連接，第一調(diào)節(jié)頂板上設(shè)有用于帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊沿著第一滑桿進(jìn)行滑動(dòng)的第一調(diào)節(jié)絲桿和第一調(diào)節(jié)手輪。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)座和從動(dòng)盤(pán)，所述第二調(diào)節(jié)座包括第二調(diào)節(jié)底板、第二調(diào)節(jié)頂板、第二滑桿、第二調(diào)節(jié)塊、第二調(diào)節(jié)絲桿和第二調(diào)節(jié)手輪，第二調(diào)節(jié)底板的底部與安裝支架的另一端固定連接，第二調(diào)節(jié)底板的頂部設(shè)有兩根第二滑桿，第二滑桿上設(shè)有可滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)塊，第二調(diào)節(jié)塊上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)盤(pán)，第二滑桿的頂端與第二調(diào)節(jié)頂板固定連接，第二調(diào)節(jié)頂板上設(shè)有用于帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊沿著第二滑桿進(jìn)行滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)絲桿和第二調(diào)節(jié)手輪。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降底座和升降板，升降底座包括升降滑軌、升降滑塊、支撐架和升降氣缸，安裝支架上從動(dòng)機(jī)構(gòu)所在的一端設(shè)有兩條豎直設(shè)置的升降滑軌，升降滑軌上設(shè)有升降滑塊，升降滑塊與支撐架的一端固定連接，支撐架的頂部設(shè)有升降板，升降板上表面設(shè)有若干間隔均布的檢測(cè)傳感器；升降氣缸設(shè)于升降滑軌下方且升降氣缸的活塞桿與支撐架的底部固定連接，通過(guò)升降氣缸帶動(dòng)升降板沿著升降滑軌進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型裝置能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，能夠有效提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，有利于大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，同時(shí)該設(shè)備對(duì)機(jī)油瓶空瓶檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果不受人為因素影響，后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，灌裝到機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油不會(huì)混有水份，能夠大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)合格率，有效避免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，此外，采用本實(shí)用新型裝置對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型裝置的立體圖。

圖2是圖1的C處放大圖。

圖3是本實(shí)用新型裝置的主視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，一種機(jī)油瓶自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括安裝支架11、主動(dòng)機(jī)構(gòu)12、從動(dòng)機(jī)構(gòu)13和升降機(jī)構(gòu)14，安裝支架11的一端設(shè)有主動(dòng)機(jī)構(gòu)12，主動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括調(diào)整底座21、第一調(diào)節(jié)座22和夾緊旋轉(zhuǎn)座23，調(diào)整底座21的底部與安裝支架11的一端固定連接，第一調(diào)節(jié)座22可滑動(dòng)地設(shè)于調(diào)整底座21的頂部，第一調(diào)節(jié)座22上設(shè)有能夠進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)塊244，第一調(diào)節(jié)塊244上設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)座23；安裝支架11的另一端設(shè)有與主動(dòng)機(jī)構(gòu)12相對(duì)應(yīng)設(shè)置的從動(dòng)機(jī)構(gòu)13，從動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第二調(diào)節(jié)座31和從動(dòng)盤(pán)32，第二調(diào)節(jié)座31的底部與安裝支架11的另一端固定連接，第二調(diào)節(jié)座31設(shè)有能夠進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)塊314，第二調(diào)節(jié)塊314上設(shè)有配合夾緊旋轉(zhuǎn)座工作的從動(dòng)盤(pán)32；安裝支架11上還設(shè)有用于配合主動(dòng)機(jī)構(gòu)12和從動(dòng)機(jī)構(gòu)13對(duì)機(jī)油瓶進(jìn)行檢測(cè)工作的升降機(jī)構(gòu)14，升降機(jī)構(gòu)14包括升降底座41和升降板42，升降底座41與安裝支架11固定連接，升降底座41上設(shè)有升降板42，升降板42上表面設(shè)有若干間隔均布的檢測(cè)傳感器421。

如圖1至圖3所示，所述主動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括調(diào)整底座21、第一調(diào)節(jié)座22和夾緊旋轉(zhuǎn)座23；所述調(diào)整底座21包括調(diào)整底板211、調(diào)整滑軌212、調(diào)整滑塊213、調(diào)整支架214、調(diào)整絲桿215和調(diào)整手輪216，所述第一調(diào)節(jié)座22包括第一滑軌221、第一滑塊222、第一氣缸223和第一調(diào)節(jié)支架224，所述夾緊旋轉(zhuǎn)座23包括主動(dòng)盤(pán)231、聯(lián)軸器232、行星減速器233和第一伺服電機(jī)234；調(diào)整底板211的底部與安裝支架11的一端固定連接，調(diào)整底板211的上表面設(shè)有兩條平行設(shè)置的調(diào)整滑軌212，各調(diào)整滑軌212上均設(shè)有與調(diào)整滑軌212相匹配的調(diào)整滑塊213，調(diào)整滑塊213頂部與調(diào)整支架214的底部固定連接，調(diào)整底板211上還設(shè)有用于帶動(dòng)調(diào)整支架214沿著調(diào)整滑軌212進(jìn)行滑動(dòng)的調(diào)整絲桿215和調(diào)整手輪216；所述調(diào)整支架214頂部設(shè)有兩條平行設(shè)置的第一滑軌221，第一滑軌221上均設(shè)有與第一滑軌221相匹配的第一滑塊222，第一滑塊222的頂部與第一調(diào)節(jié)支架224的底部固定連接，調(diào)整支架214的頂部還設(shè)有用于帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)支架224沿著第一滑軌221進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一氣缸223，第一氣缸223設(shè)于調(diào)整支架214的頂部，第一氣缸223的活塞桿末端與第一調(diào)節(jié)支架224的底部連接，由第一氣缸223帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)支架224沿著第一滑軌221進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第一調(diào)節(jié)支架224上設(shè)有能夠進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)塊，第一調(diào)節(jié)塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有主動(dòng)盤(pán)231，第一調(diào)節(jié)塊的外側(cè)設(shè)有聯(lián)軸器232，主動(dòng)盤(pán)231與聯(lián)軸器232連接，聯(lián)軸器232與行星減速器233連接，行星減速器233與第一伺服電機(jī)234連接，由第一伺服電機(jī)234帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)231往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行。

如圖1至圖3所示，所述第一調(diào)節(jié)支架224包括第一調(diào)節(jié)底板241、第一調(diào)節(jié)頂板242、第一滑桿243、第一調(diào)節(jié)塊244、第一調(diào)節(jié)絲桿245和第一調(diào)節(jié)手輪246，第一調(diào)節(jié)底板241的底部與第一滑塊222的頂部固定連接，第一調(diào)節(jié)底板241的頂部設(shè)有兩根第一滑桿243，第一滑桿243上設(shè)有可滑動(dòng)的第一調(diào)節(jié)塊244，第一滑桿243的頂部與第一調(diào)節(jié)頂板242固定連接，第一調(diào)節(jié)頂板242上設(shè)有用于帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)塊244沿著第一滑桿243進(jìn)行上下滑動(dòng)的第一調(diào)節(jié)絲桿245和第一調(diào)節(jié)手輪246。

如圖1和圖3所示，所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括第二調(diào)節(jié)座31和從動(dòng)盤(pán)32，所述第二調(diào)節(jié)座31包括第二調(diào)節(jié)底板311、第二調(diào)節(jié)頂板312、第二滑桿313、第二調(diào)節(jié)塊314、第二調(diào)節(jié)絲桿315和第二調(diào)節(jié)手輪316，第二調(diào)節(jié)底板311的底部與安裝支架11的另一端固定連接，第二調(diào)節(jié)底板311的頂部設(shè)有兩根第二滑桿313，第二滑桿313上設(shè)有可滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)塊314，第二調(diào)節(jié)塊314上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)盤(pán)32，第二滑桿313的頂端與第二調(diào)節(jié)頂板312固定連接，第二調(diào)節(jié)頂板312上設(shè)有用于帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)塊314沿著第二滑桿313進(jìn)行上下滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)絲桿315和第二調(diào)節(jié)手輪316。

如圖1和圖3所示，所述升降機(jī)構(gòu)14包括升降底座41和升降板42，升降底座41包括升降滑軌411、升降滑塊412、支撐架413和升降氣缸414，安裝支架11上的從動(dòng)機(jī)構(gòu)13所在的一端設(shè)有兩條豎直設(shè)置的升降滑軌411，升降滑軌411上設(shè)有升降滑塊412，升降滑塊412與支撐架413的一端固定連接，支撐架413的頂部設(shè)有升降板42，升降板42上表面設(shè)有若干間隔均布的用于檢測(cè)水份的檢測(cè)傳感器421；升降氣缸414設(shè)于升降滑軌411下方且升降氣缸414的活塞桿與支撐架413的底部固定連接，通過(guò)升降氣缸414帶動(dòng)升降板42沿著升降滑軌411進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型裝置的工作原理如下：每一排機(jī)油瓶被整齊送入該自動(dòng)檢測(cè)裝置時(shí)，機(jī)油瓶整排整齊地放置于升降板42上，然后主動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)231從機(jī)油瓶旁側(cè)壓緊機(jī)油瓶，升降板42上的整排機(jī)油瓶被主動(dòng)盤(pán)231和從動(dòng)盤(pán)32從兩側(cè)壓緊，然后升降機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)升降板42向下運(yùn)行一小段距離以便于機(jī)油瓶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，然后主動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)231順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，主動(dòng)盤(pán)231會(huì)帶著整排機(jī)油瓶翻轉(zhuǎn)180度使得機(jī)油瓶瓶口朝下，此時(shí)，靜置3-5秒，若機(jī)油瓶?jī)?nèi)部有水份，水就會(huì)滴落到升降板42上的檢測(cè)傳感器421，從而被檢測(cè)傳感器421精準(zhǔn)檢測(cè)出來(lái)機(jī)油瓶?jī)?nèi)部有水份；靜置3-5秒之后，主動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)231逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，主動(dòng)盤(pán)231會(huì)帶著整排機(jī)油瓶翻轉(zhuǎn)180度使得機(jī)油瓶瓶口朝上；然后升降機(jī)構(gòu)14帶動(dòng)升降板42向上運(yùn)行，使升降板42復(fù)位，升降板42復(fù)位之后，主動(dòng)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)231使得主動(dòng)盤(pán)231從機(jī)油瓶旁側(cè)松開(kāi)機(jī)油瓶，完成檢測(cè)過(guò)程，取出機(jī)油瓶。需要注意的是，在檢測(cè)過(guò)程中，一旦本實(shí)用新型裝置檢測(cè)到某個(gè)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部有水份，則工人需要注意將該不合格的機(jī)油瓶挑選出來(lái)進(jìn)行倒置處理，去除機(jī)油瓶?jī)?nèi)部的水份。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型裝置能夠快速對(duì)機(jī)油瓶空瓶?jī)?nèi)部是否殘留水份進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)，能夠有效提高機(jī)油瓶檢測(cè)速度，有利于大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)效率，同時(shí)該設(shè)備對(duì)機(jī)油瓶空瓶檢測(cè)結(jié)果精準(zhǔn)，檢測(cè)結(jié)果不受人為因素影響，后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，灌裝到機(jī)油瓶?jī)?nèi)的機(jī)油不會(huì)混有水份，能夠大大提高機(jī)油灌裝生產(chǎn)合格率，有效避免造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失，此外，采用本實(shí)用新型裝置對(duì)機(jī)油瓶空瓶進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，能夠有效降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。