本實(shí)用新型是一種地下管線檢測裝置，屬于管線量測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，地下管線的探查主要針對明顯的線點(diǎn)(主要有接線箱、變壓器、消防栓、入孔井、窨井等附屬設(shè)施)進(jìn)行，作業(yè)時將所有窨井逐一打開，一一測量管徑、走向、管道位置、深度等直接數(shù)據(jù)，并對走向判斷不清的管線進(jìn)行查證，在傳統(tǒng)的管線測量工作中，都需要人員實(shí)際進(jìn)入地下管道進(jìn)行人為測量，管道內(nèi)部由于積水、積塵以及管道井長時間承壓，使得管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不確定，人員進(jìn)入后存在一定的安全隱患，隨著現(xiàn)在技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有都是利用檢測裝置對地下管線進(jìn)行探查。

現(xiàn)有檢測裝置上的連接桿只有伸縮功能，無法滿足工作人員可以多方向觀察觸摸顯示屏，不便于記錄檢測數(shù)據(jù)，致使記錄效率低，記錄周期長，現(xiàn)有的檢測裝置只是簡單對地下管線進(jìn)行攝像，無法準(zhǔn)確的檢測地下管線具體數(shù)據(jù)，同時也無法檢測地下管線周邊環(huán)境的情況，當(dāng)維修人員進(jìn)入維修時，會發(fā)生危險，導(dǎo)致維修人員中毒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種地下管線檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型便于操作，可伸縮和旋轉(zhuǎn)，便于安裝或拆卸，有攝像、測距以及測空氣等多項(xiàng)功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種地下管線檢測裝置，包括控制處理器、伸縮機(jī)構(gòu)、信息采集機(jī)構(gòu)以及觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏鑲嵌在控制處理器右端上，所述控制處理器下端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)下端安裝有信息采集機(jī)構(gòu)，所述信息采集機(jī)構(gòu)通過RS232與控制處理器相連接，所述控制處理器與觸摸顯示屏通過連接電線相連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)由握桿一、連接桿、握桿二、伸縮桿以及中空桿組成，所述握桿一下端設(shè)有連接桿，所述連接桿下端安裝有握桿二，所述握桿二下端裝配著伸縮桿，所述伸縮桿下端設(shè)有中空桿，所述連接桿上下兩端通過軸承分別與握桿一和握桿二相連接，所述伸縮桿與中空桿裝配在一起，所述握桿一上端固定著控制處理器，所述信息采集機(jī)構(gòu)由固定套管、探測儀主體、A/D轉(zhuǎn)換器、輔助照明設(shè)備、攝像設(shè)備、空氣檢測器以及激光測距器組成，所述固定套管設(shè)有兩個，兩個所述固定套管對稱安裝在探測儀主體上端面上，所述探測儀主體右端上裝配著輔助照明設(shè)備，所述輔助照明設(shè)備后側(cè)設(shè)有攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備安裝在探測儀主體右端上，兩個所述固定套管右端上分別設(shè)有空氣檢測器以及激光測距器，所述空氣檢測器以及激光測距器都通過固定套管與探測儀主體進(jìn)行固定，所述探測儀主體內(nèi)部設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器通過連接電線分別與攝像設(shè)備、空氣檢測器以及激光測距器相連接，所述控制處理器與A/D轉(zhuǎn)換器通過連接電線相連接，兩個所述固定套管對稱安裝在中空桿前后兩側(cè)，所述中空桿下端固定在探測儀主體上端面上。

進(jìn)一步地，所述握桿一和握桿二上都設(shè)有防滑套。

進(jìn)一步地，所述伸縮桿上設(shè)置有標(biāo)尺刻度。

進(jìn)一步地，所述探測儀主體上安裝有散熱網(wǎng)。

進(jìn)一步地，所述探測儀主體內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器且數(shù)據(jù)存儲器通過連接電線與A/D轉(zhuǎn)換器相連接。

進(jìn)一步地，所述探測儀主體下端上設(shè)有液位傳感器且液位傳感器通過連接電線與控制處理器相連接。

進(jìn)一步地，兩個所述固定套管通過固定螺栓分別與空氣檢測器和激光測距器相固定。

本實(shí)用新型的有益效果：一種地下管線檢測裝置，本實(shí)用新型通過添加控制處理器以及觸摸顯示屏，該設(shè)計可以顯示拍攝圖像，同時也可以對控制處理器進(jìn)行控制輸入，實(shí)現(xiàn)控制和顯示呈一體化，簡化結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型通過添加握桿一、連接桿、握桿二、伸縮桿以及中空桿，該設(shè)計實(shí)現(xiàn)控制處理器和信息采集機(jī)構(gòu)都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，也可以進(jìn)行伸縮，調(diào)節(jié)控制處理器和信息采集機(jī)構(gòu)之間的距離，解決現(xiàn)有檢測裝置上的連接桿只有伸縮功能，無法滿足工作人員可以多方向觀察觸摸顯示屏，不便于記錄檢測數(shù)據(jù)，致使記錄效率低，記錄周期長等問題。

因添加固定套管，該設(shè)計便于安裝或拆卸激光測距器和空氣檢測器，方便更換和維護(hù)，因添加A/D轉(zhuǎn)換器、攝像設(shè)備、空氣檢測器以及激光測距器，該設(shè)計實(shí)現(xiàn)對地下管線進(jìn)行攝像，也檢測地下管線的距離，同時也檢測地下管線周邊環(huán)境的空氣狀況，解決現(xiàn)有的檢測裝置只是簡單對地下管線進(jìn)行攝像，無法準(zhǔn)確的檢測地下管線具體數(shù)據(jù)，同時也無法檢測地下管線周邊環(huán)境的情況，當(dāng)維修人員進(jìn)入維修時，會發(fā)生危險，導(dǎo)致維修人員中毒等問題。

因添加防滑套，該設(shè)計便于作業(yè)人員使用握桿一和握桿二，因添加標(biāo)尺刻度，該設(shè)計方便作業(yè)人員記錄井下深度，因添加散熱網(wǎng)，該設(shè)計實(shí)現(xiàn)對信息采集機(jī)構(gòu)進(jìn)行散熱，提高信息采集機(jī)構(gòu)內(nèi)部零件的使用壽命，因添加數(shù)據(jù)存儲器，該設(shè)計實(shí)現(xiàn)儲存拍攝圖像，滿足多點(diǎn)作業(yè)的信息采集存儲，因添加液位傳感器，該設(shè)計防止本實(shí)用新型碰觸到井下積水，導(dǎo)致?lián)p壞，本實(shí)用新型便于操作，可伸縮和旋轉(zhuǎn)，便于安裝或拆卸，有攝像、測距以及測空氣等多項(xiàng)功能。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的信息采集機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種地下管線檢測裝置的工作原理框圖；

圖中：1-控制處理器、2-伸縮機(jī)構(gòu)、3-信息采集機(jī)構(gòu)、4-觸摸顯示屏、5-握桿一、6-連接桿、7-握桿二、8-伸縮桿、9-中空桿、10-固定套管、11-探測儀主體、12-A/D轉(zhuǎn)換器、13-輔助照明設(shè)備、14-攝像設(shè)備、15-空氣檢測器、16-激光測距器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請參閱圖1-圖4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種地下管線檢測裝置，包括控制處理器1、伸縮機(jī)構(gòu)2、信息采集機(jī)構(gòu)3以及觸摸顯示屏4，觸摸顯示屏4鑲嵌在控制處理器1右端上，控制處理器1下端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)2，伸縮機(jī)構(gòu)2下端安裝有信息采集機(jī)構(gòu)3，信息采集機(jī)構(gòu)3通過RS232與控制處理器1相連接，控制處理器1與觸摸顯示屏4通過連接電線相連接。

伸縮機(jī)構(gòu)2由握桿一5、連接桿6、握桿二7、伸縮桿8以及中空桿9組成，握桿一5下端設(shè)有連接桿6，連接桿6下端安裝有握桿二7，握桿二7下端裝配著伸縮桿8，伸縮桿8下端設(shè)有中空桿9，連接桿6上下兩端通過軸承分別與握桿一5和握桿二7相連接，伸縮桿8與中空桿9裝配在一起，握桿一5上端固定著控制處理器1。

信息采集機(jī)構(gòu)3由固定套管10、探測儀主體11、A/D轉(zhuǎn)換器12、輔助照明設(shè)備13、攝像設(shè)備14、空氣檢測器15以及激光測距器16組成，固定套管10設(shè)有兩個，兩個固定套管10對稱安裝在探測儀主體11上端面上，探測儀主體11右端上裝配著輔助照明設(shè)備13，輔助照明設(shè)備13后側(cè)設(shè)有攝像設(shè)備14，攝像設(shè)備14安裝在探測儀主體11右端上，兩個固定套管10右端上分別設(shè)有空氣檢測器15以及激光測距器16，空氣檢測器15以及激光測距器16都通過固定套管10與探測儀主體11進(jìn)行固定，探測儀主體11內(nèi)部設(shè)有A/D轉(zhuǎn)換器12，A/D轉(zhuǎn)換器12通過連接電線分別與攝像設(shè)備14、空氣檢測器15以及激光測距器16相連接，控制處理器1與A/D轉(zhuǎn)換器12通過連接電線相連接，兩個固定套管10對稱安裝在中空桿9前后兩側(cè)，中空桿9下端固定在探測儀主體11上端面上。

握桿一5和握桿二7上都設(shè)有防滑套，伸縮桿8上設(shè)置有標(biāo)尺刻度，探測儀主體11上安裝有散熱網(wǎng)，探測儀主體11內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)存儲器且數(shù)據(jù)存儲器通過連接電線與A/D轉(zhuǎn)換器12相連接，探測儀主體11下端上設(shè)有液位傳感器且液位傳感器通過連接電線與控制處理器1相連接，兩個固定套管10通過固定螺栓分別與空氣檢測器15和激光測距器16相固定。

具體實(shí)施方式：進(jìn)行使用時，首先作業(yè)人員對本實(shí)用新型進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進(jìn)行使用，此時需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問題的話就可以進(jìn)行使用，使用前，作業(yè)人員通過固定螺栓把激光測距器16和空氣檢測器15安裝到固定套管10上，該設(shè)計便于安裝或拆卸，方便維護(hù)，然后作業(yè)人員調(diào)節(jié)伸縮桿8與中空桿9的長度，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制處理器1和信息采集機(jī)構(gòu)3之間的距離，再把信息采集機(jī)構(gòu)3放入井下，作業(yè)人員可以通過轉(zhuǎn)動握桿一5，帶動控制處理器1旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)觸摸顯示屏4旋轉(zhuǎn)，滿足作業(yè)人員可以多方向觀察觸摸顯示屏上顯示的圖像，便于記錄，作業(yè)人員也可通過轉(zhuǎn)動握桿二7，帶動信息采集機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)可對井下多方向進(jìn)行檢測。

作業(yè)人員運(yùn)行信息采集機(jī)構(gòu)3，攝像設(shè)備14可對地下管線進(jìn)行拍攝，然后在把拍攝圖像傳輸給A/D轉(zhuǎn)換器12，同時激光測距器16對地下管線距離進(jìn)行信息采集，然后在把采集的距離信息傳送給A/D轉(zhuǎn)換器12，同時空氣檢測器15也對地下管線周邊環(huán)境的空氣狀況進(jìn)行信息采集，然后在把采集的空氣信息傳送給A/D轉(zhuǎn)換器12，A/D轉(zhuǎn)換器12可把采集的信息和圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)，再把數(shù)據(jù)傳輸給控制處理器1，控制處理器1對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后把數(shù)據(jù)傳輸給觸摸顯示屏4，觸摸顯示屏4把檢測數(shù)據(jù)和圖像顯示出來。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。