本實用新型涉及煤樣瓶包裝領(lǐng)域，特別是涉及一種旋蓋機。

背景技術(shù)：

在煤質(zhì)檢測行業(yè)中，由于其工作環(huán)境差、勞動強度大等原因，對設(shè)備的自動化、智能化水平要求越來越高。通常用來檢測煤炭質(zhì)量的試樣，主要采用塑料瓶存放。

但是目前的煤樣瓶主要通過人工手動操作來擰緊或松開煤樣瓶的蓋子，而且如果擰地過緊，則不便于拆下，如果擰地過松，則不利于煤樣的存放。

因此如何提供一種旋蓋機，使得其可以降低工作人員的勞動強度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種旋蓋機，可以有效降低工作人員的勞動強度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種旋蓋機，包括：框架、旋蓋組件、用于夾緊瓶體的夾緊機構(gòu)和均固定在所述框架上的升降裝置和驅(qū)動裝置，所述旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機械手，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述機械手旋轉(zhuǎn)進而帶動所述瓶蓋旋轉(zhuǎn)，所述升降裝置包括用于放置所述瓶體的平板和控制所述平板上下移動的升降動力部，所述夾緊機構(gòu)固定在所述平板上。

優(yōu)選地，還包括控制器和來瓶檢測裝置，所述來瓶檢測裝置用于檢測所述平板上是否放置有所述瓶體和檢測所述瓶體的高度，所述控制器用于當所述平板上放置有所述瓶體時，控制所述夾緊機構(gòu)夾緊所述瓶體，并根據(jù)所述瓶體的高度控制所述升降動力部將所述瓶體向上移動預(yù)設(shè)距離，直至所述瓶體上的所述瓶蓋和所述機械手相互接觸，此時控制所述機械手將所述瓶蓋夾緊，并控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述機械手進行旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括電機，所述旋蓋組件還包括和所述框架的上部通過軸承連接的傳動軸，所述電機的輸出軸通過傳動裝置和所述傳動軸連接。

優(yōu)選地，所述傳動裝置為皮帶，鏈條和齒輪中的其中一種。

優(yōu)選地，所述升降裝置還包括至少一根豎直設(shè)置在所述框架內(nèi)的導(dǎo)軌，所述平板和所述導(dǎo)軌滑動連接。

優(yōu)選地，所述升降動力部包括豎直貫穿所述平板的絲桿。

優(yōu)選地，所述升降動力部包括豎直設(shè)置的伸縮桿，所述伸縮桿的一端和所述平板連接，另一端和所述框架的頂部或底部連接。

優(yōu)選地，所述平板包括上板和下板，所述上板和所述下板通過豎直設(shè)置的彈簧連接，所述夾緊機構(gòu)固定在所述上板的上部。

優(yōu)選地，所述夾緊機構(gòu)包括位于所述瓶體兩側(cè)的夾緊塊和控制所述夾緊塊向相反反向運動的動力機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

本實用新型所提供的一種旋蓋機，包括：框架、旋蓋組件、用于夾緊瓶體的夾緊機構(gòu)和均固定在框架上的升降裝置和驅(qū)動裝置，旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機械手，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)進而帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)，升降裝置包括用于放置瓶體的平板和控制平板上下移動的升降動力部，夾緊機構(gòu)固定在平板上。

在需要擰緊瓶蓋時，首先將瓶體放置在升降裝置的平板上，然后通過夾緊機構(gòu)夾緊瓶體以防止在旋蓋的過程中轉(zhuǎn)動，接著通過升降動力部控制平板向上移動，直至瓶體上的瓶蓋和機械手相互接觸，然后機械手會夾緊瓶蓋，最后通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手進行轉(zhuǎn)動即可將瓶蓋擰緊在瓶體上。當需要開蓋時，控制機械手向相反的方向轉(zhuǎn)動即可。因此不僅可以降低工作人員的勞動強度，還可以提高工作效率。此外通過升降裝置，可以使其適應(yīng)不同高度的煤樣瓶。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記如下：

1為框架，2為電機，3為皮帶，4為傳動軸，5為瓶體，6為機械手，7為夾緊結(jié)構(gòu)，8為絲桿，9為夾緊塊，10為彈簧，11為下板，12為來瓶檢測裝置，13為升降動力部，14為導(dǎo)軌，15為上板。

具體實施方式

正如背景技術(shù)部分所述，目前的煤樣瓶需要人工進行擰蓋和開蓋，不僅勞動輕度大，而且工作效率低。

基于上述研究的基礎(chǔ)上，本實用新型實施例提供了一種旋蓋機，在需要擰緊瓶蓋時，首先將瓶體放置在升降裝置的平板上，然后通過夾緊機構(gòu)夾緊瓶體以防止在旋蓋的過程中轉(zhuǎn)動，接著通過升降動力部控制平板向上移動，直至瓶體上的瓶蓋和機械手相互接觸，然后機械手會夾緊瓶蓋，最后通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手進行轉(zhuǎn)動即可將瓶蓋擰緊在瓶體上。當需要開蓋時，控制機械手向相反的方向轉(zhuǎn)動即可。因此不僅可以降低工作人員的勞動強度，還可以提高工作效率。此外通過升降裝置，可以使其適應(yīng)不同高度的煤樣瓶。

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。

請參考圖1-圖3，圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋機的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋機的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型的一種具體實施方式提供了一種旋蓋機，包括：框架1、旋蓋組件、用于夾緊瓶體5的夾緊機構(gòu)7和均固定在框架1上的升降裝置和驅(qū)動裝置，旋蓋組件包括用于抓取瓶蓋的機械手6，驅(qū)動裝置用于驅(qū)動機械手6旋轉(zhuǎn)進而帶動瓶蓋旋轉(zhuǎn)，升降裝置包括用于放置瓶體5的平板和控制平板上下移動的升降動力部13，夾緊機構(gòu)7固定在平板上。

應(yīng)用本實施例提供的旋蓋機時，首先將瓶體5放置在升降裝置的平板上，然后通過夾緊機構(gòu)7夾緊瓶體5以防止在旋蓋的過程中轉(zhuǎn)動，接著通過升降動力部13控制平板向上移動，直至瓶體5上的瓶蓋和機械手6相互接觸，然后機械手6會夾緊瓶蓋，最后通過驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手6進行轉(zhuǎn)動即可將瓶蓋擰緊在瓶體5上。當需要開蓋時，控制機械手6向相反的方向轉(zhuǎn)動即可。因此不僅可以降低工作人員的勞動強度，還可以提高工作效率。此外通過升降裝置，可以使其適應(yīng)不同高度的煤樣瓶。

為了進一步提高上述實施例所提供的旋蓋機的自動化水平，本實施例所提供的旋蓋機，還包括控制器和來瓶檢測裝置12，來瓶檢測裝置12用于檢測平板上是否放置有瓶體5和檢測瓶體5的高度，控制器用于當平板上放置有瓶體5時，控制夾緊機構(gòu)7夾緊瓶體5，并根據(jù)瓶體5的高度控制升降動力部13將瓶體5向上移動預(yù)設(shè)距離，直至瓶體5上的瓶蓋和機械手6相互接觸，此時控制機械手6將瓶蓋夾緊，并控制驅(qū)動裝置驅(qū)動機械手6進行旋轉(zhuǎn)。

在本實施例中，可以通過傳送帶給旋蓋機傳送煤樣瓶瓶體5，當來瓶檢測裝置12檢測到平板上有瓶體5時，在檢測的過程中可以同時檢測瓶體5的高度，控制器會自動控制夾緊機構(gòu)7將瓶體5夾緊，然后根據(jù)瓶體5的高度控制升降動力部13將平板向上移動預(yù)設(shè)距離，隨之瓶體5也會向上移動，當瓶蓋和瓶體5相互接觸時，控制器會自動控制驅(qū)動裝置來驅(qū)動機械手6進行旋轉(zhuǎn)。其中關(guān)于預(yù)設(shè)距離的大小，具體視情況而定，本實施例對此不做限定。

其中，驅(qū)動裝置包括電機2，旋蓋組件還包括和框架1的上部通過軸承連接的傳動軸4，電機2的輸出軸通過傳動裝置和傳動軸4連接，傳動軸4的兩端分別和機械手6以及傳動裝置連接。當然也可以直接通過電機2的輸出軸驅(qū)動傳動軸4轉(zhuǎn)動，進而帶動機械手6轉(zhuǎn)動。

進一步地，傳動裝置為皮帶3，鏈條和齒輪中的其中一種。當然也可以為其它傳動裝置，本實施例對此不做限定，具體視情況而定。

為了提高升降裝置上的平板更加穩(wěn)定的上下移動，升降裝置還包括至少一根豎直設(shè)置在框架1內(nèi)的導(dǎo)軌14，平板和導(dǎo)軌14滑動連接。

更進一步地，升降動力部13包括豎直貫穿平板的絲桿8。通過控制絲桿8轉(zhuǎn)動即可帶動平板沿著絲桿8的長度方向進行移動。

此外也可以通過其它的升降動力部13來控制平板的上下移動，在本實施例中，升降動力部13包括豎直設(shè)置的伸縮桿，伸縮桿的一端和平板連接，另一端和框架1的頂部或底部連接。當伸縮桿的另一端和框架1的底部連接時，通過伸出伸縮桿即可控制平板向上移動，當伸縮桿的另一端和框架1的頂部連接時，通過縮短伸縮桿即可控制平板向上移動。關(guān)于伸縮桿的具體固定方式，視情況而定，本實施例對此不做具體限定，只要可以控制平板上下移動即可。

為了使平板在下移的過程中，更夠更好的保護煤樣瓶，在本實施例中，平板包括上板15和下板11，上板15和下板11通過豎直設(shè)置的彈簧10連接，夾緊機構(gòu)7固定在上板15的上部。通過彈簧10可以使得平板接觸到框架1底部時，能夠得到足夠的緩沖。

其中，夾緊機構(gòu)7包括位于瓶體5兩側(cè)的夾緊塊9和控制夾緊塊9向相反反向運動的動力機構(gòu)。當需要夾緊瓶體5時，通過動力機構(gòu)控制夾緊塊9朝相互靠近的方向移動即可；當需要松開瓶體5時，通過動力機構(gòu)控制夾緊塊9向相互遠離的方向即可。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體與另一個實體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體之間存在任何這種實際的關(guān)系或順序。

以上對本實用新型所提供的一種旋蓋機進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。