本實用新型涉及煤樣檢測設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種旋蓋裝置。

背景技術(shù)：

在煤質(zhì)檢測行業(yè)中，由于其工作環(huán)境差、勞動強度大等原因，對設(shè)備的自動化、智能化水平要求越來越高。通常用來檢測煤炭質(zhì)量的試樣，主要采用塑料瓶存放。

但是目前的煤樣瓶主要通過人工手動操作來擰緊或松開煤樣瓶的蓋子，而且如果擰地過緊，則不便于拆下，如果擰地過松，則不利于煤樣的存放。

因此如何提供一種旋蓋裝置，使得其可以降低工作人員的勞動強度，是本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種旋蓋裝置，可以有效降低工作人員的勞動強度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種旋蓋裝置，包括：支架和抓蓋機械手以及固定在所述支架上的驅(qū)動部件，所述抓蓋機械手包括連接部和用于夾緊或放松瓶蓋的第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊設(shè)置在所述連接部的底部，所述抓蓋機械手還包括動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)用于控制所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊相互靠近或相互背離，所述驅(qū)動部件用于控制所述連接塊在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動部件包括電機和傳動軸，所述傳動軸通過軸承固定在所述支架上，所述傳動軸的底部和所述連接塊固定連接，所述傳動軸的上部和所述電機的輸出軸通過扭矩限制器連接。

優(yōu)選地，所述電機固定在所述支架上，所述扭矩限制器固定在所述電機的輸出軸上,所述扭矩限制器通過傳動裝置和所述傳動軸連接。

優(yōu)選地，所述傳動裝置為皮帶，鏈條和齒輪中的其中一種。

優(yōu)選地，還包括第三夾緊塊，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊以及所述第三夾緊塊均通過導軌沿所述連接部的周向均勻設(shè)置。

優(yōu)選地，所述第一夾緊塊和所述第二夾緊塊以及所述第三夾緊塊均為弧形夾緊塊。

優(yōu)選地，所述弧形夾緊塊內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有防滑層。

優(yōu)選地，所述動力機構(gòu)為氣缸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：

本實用新型所提供的一種旋蓋裝置，包括：支架和抓蓋機械手以及固定在支架上的驅(qū)動部件，抓蓋機械手包括連接部和用于夾緊或放松瓶蓋的第一夾緊塊和第二夾緊塊，第一夾緊塊和第二夾緊塊設(shè)置在連接部的底部，抓蓋機械手還包括動力機構(gòu)，動力機構(gòu)用于控制第一夾緊塊和第二夾緊塊相互靠近或相互背離，驅(qū)動部件用于控制連接塊在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

當需要擰緊煤樣瓶上的瓶蓋時，先通過動力機構(gòu)控制第一夾緊塊和第二夾緊塊相互靠近來夾緊煤樣瓶的瓶蓋，然后通過驅(qū)動部件控制連接塊旋轉(zhuǎn)即可帶動第一夾緊塊和第二夾緊塊旋轉(zhuǎn)，從而使得瓶蓋擰緊在瓶體上，最后通過動力機構(gòu)控制第一夾緊塊和第二夾緊塊向相反的方向移動即可松開瓶蓋，繼而即可實現(xiàn)煤樣瓶的自動擰蓋。當需要擰開瓶蓋時，只需控制連接塊向相反的方向旋轉(zhuǎn)即可。因此無需通過人力手工進行旋蓋，不僅可以降低工作人員的勞動強度，還提高了工作效率。重要的是，通過第一夾緊塊和第二夾緊塊可以使其適應不同規(guī)格大小的瓶蓋，因此可以提高其使用范圍。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋裝置的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的抓蓋機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記如下：

1為支架，2為連接部，3為氣缸，4為第一夾緊塊，5為第二夾緊塊，6為電機，7為扭矩限制器，8為皮帶，9為軸承，10為傳動軸， 11為瓶蓋。

具體實施方式

正如背景技術(shù)部分所述，目前的煤樣瓶需要人力手工進行旋蓋，不僅勞動強度大，而且工作效率低。

基于上述研究的基礎(chǔ)上，本實用新型實施例提供了一種旋蓋裝置，當需要擰緊煤樣瓶上的瓶蓋時，先通過動力機構(gòu)控制第一夾緊塊和第二夾緊塊相互靠近來夾緊煤樣瓶的瓶蓋，然后通過驅(qū)動部件控制連接塊旋轉(zhuǎn)即可帶動第一夾緊塊和第二夾緊塊旋轉(zhuǎn)，從而使得瓶蓋擰緊在瓶體上，最后通過動力機構(gòu)控制第一夾緊塊和第二夾緊塊向相反的方向移動即可松開瓶蓋，繼而即可實現(xiàn)煤樣瓶的自動擰蓋。當需要擰開瓶蓋時，只需控制連接塊向相反的方向旋轉(zhuǎn)即可。因此無需通過人力手工進行旋蓋，不僅可以降低工作人員的勞動強度，還提高了工作效率。重要的是，通過第一夾緊塊和第二夾緊塊可以使其適應不同規(guī)格大小的瓶蓋，因此可以提高其使用范圍。

為了使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本實用新型內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。

請參考圖1-圖3，圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種旋蓋裝置的主視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中的抓蓋機械手的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型的一種具體實施方式提供了一種旋蓋裝置，包括：支架1和抓蓋機械手以及固定在支架1上的驅(qū)動部件，抓蓋機械手包括連接部2和用于夾緊或放松瓶蓋11的第一夾緊塊4和第二夾緊塊5，第一夾緊塊和第二夾緊塊設(shè)置在連接部2的底部，抓蓋機械手還包括動力機構(gòu)，動力機構(gòu)用于控制第一夾緊塊4和第二夾緊塊5相互靠近或相互背離，驅(qū)動部件用于控制連接塊在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在應用本實施例提供的旋蓋裝置時，當需要擰緊煤樣瓶上的瓶蓋 11時，先通過動力機構(gòu)控制第一夾緊塊4和第二夾緊塊5相互靠近來夾緊煤樣瓶的瓶蓋11，然后通過驅(qū)動部件控制連接塊旋轉(zhuǎn)即可帶動第一夾緊塊4和第二夾緊塊5旋轉(zhuǎn)，從而使得瓶蓋11擰緊在瓶體上,最后通過動力機構(gòu)控制第一夾緊塊4和第二夾緊塊5向相反的方向移動即可松開瓶蓋11，繼而即可實現(xiàn)煤樣瓶的自動擰蓋。當需要擰開瓶蓋 11時，只需控制連接塊向相反的方向旋轉(zhuǎn)即可。因此無需通過人力手工進行旋蓋，不僅可以降低工作人員的勞動強度，還提高了工作效率。重要的是，通過第一夾緊塊4和第二夾緊塊5可以使其適應不同規(guī)格大小的瓶蓋11，因此可以提高其使用范圍。此外在控制連接塊旋轉(zhuǎn)之前應該將煤樣瓶的瓶體進行固定。關(guān)于如何固定瓶體，具體視情況而定。

進一步地，驅(qū)動部件包括電機6和傳動軸10，傳動軸10通過軸承9固定在支架上，傳動軸10的底部和連接塊固定連接，傳動軸10 的上部和電機6的輸出軸通過扭矩限制器7連接。通過扭矩限制器7 可以防止扭力過大時，保護煤樣瓶不受損壞。

更進一步地，電機6固定在支架1上，扭矩限制器7固定在電機 6的輸出軸上，扭矩限制器7通過傳動裝置和傳動軸10連接。

其中，傳動裝置優(yōu)選為皮帶8，鏈條和齒輪中的其中一種。當然傳動裝置也可以為其它的結(jié)構(gòu)，只要可以實現(xiàn)動力的傳遞即可，本實施例對此不做限定，具體視情況而定。

為了使抓蓋機械手更加穩(wěn)定地抓取瓶蓋11，本實施例提供的旋蓋裝置，還包括第三夾緊塊，第一夾緊塊4和第二夾緊塊5以及第三夾緊塊均通過導軌沿連接部2的周向均勻設(shè)置。而且通過導軌可以使得第一夾緊塊4和第二夾緊塊5以及第三夾緊塊在移動的過程中更加穩(wěn)定，以防止其移動的過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況。

進一步地，第一夾緊塊4和第二夾緊塊5以及第三夾緊塊均為弧形夾緊塊。通過弧形夾緊塊，可以使其增加和瓶蓋11的接觸面積，進而更好地抓緊瓶蓋11。

為了防止抓蓋機械手在旋蓋的過程中和瓶蓋11發(fā)生滑動，弧形夾緊塊內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有防滑層。其中可以在弧形夾緊塊的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置防滑紋或者增加橡膠層作為防滑層使用，當然也可以為其它結(jié)構(gòu)形式的防滑層只要可以實現(xiàn)防滑的目的即可。

更進一步地，動力機構(gòu)優(yōu)選為氣缸3。當然也可以選用直線電機 6作為動力機構(gòu)，只要可以實現(xiàn)各夾緊塊的移動即可。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體與另一個實體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體之間存在任何這種實際的關(guān)系或順序。

以上對本實用新型所提供的一種旋蓋裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。